Popis produktu: Kitronik Robotics Board - ovladač pro 4 motory a 8 serv - 3-10,8V - pro Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329
Modul vyráběný společností Kitronik ve formě ovladače pro motory a serva . Kitronik Robotics Board umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory (nebo dva krokové motory ) a osm serv . Kromě toho má také 27 IO pinů , pomocí kterých můžete rozšířit funkčnost Raspberry Pi Pico . Maximální spotřeba proudu na motor je 1,5 A a maximální trvalý proud pro všechna připojená serva a motory by neměl překročit 12 A. Napájecí napětí prvků je v rozmezí od 3 V do 10,8 V. Důležité je, že ovladač umožňuje současné ovládání motorů vpřed, vzad a zastavení - to vše s úplnou kontrolou. Na druhé straně lze připojená serva ovládat pomocí rozhraní I2C. Ovladač navržený pro práci s verzí Rasppberry Pi Pico .
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi Pico!
Web výrobce obsahuje uživatelskou příručku a užitečná úložiště ke stažení na GitHubu. Naučte se od nich mimo jiné, jak naprogramovat ovladač motoru pomocí MicroPython a CircuitPython .
Kitronikův modul pro řízení krokových motorů, stejnosměrných motorů a serv.
Ovladač motoru a servopohonu pro Raspberry Pi Pico - přehled funkcí
- Kompaktní rozměry a řada možností v jednom umožňují maximální rozšíření funkčnosti robotů založených na Raspberry Pi Pico
- Umožňuje vám ovládat čtyři stejnosměrné motory (nebo dva krokové motory) a až osm serv
- Funkce řízení vpřed, vzad a zastavení
- Integrovaný fyzický vypínač a LED dioda indikující provozní stav
- Deska je vybavena pohodlnými šroubovými spoji
- Ovladač motoru Kitronik také obsahuje 27 dalších konektorů GPIO, které lze použít k připojení periferních zařízení
Popis pinů na desce
- MOTOR1 - MOTOR4 - konektory prvního - čtvrtého motoru
- SERVOS1 - SERVOS8 - konektory pro první - osmé servo
- GPOx - IO piny
Ovladač má výstupy ve formě pinů GPIO a šroubových konektorů.
Pro správnou funkci ovladače motoru je nutné použít Raspberry Pi Pico , který není součástí sady. Lze je zakoupit samostatně v našem obchodě.
Připojení ovladače motoru k Raspberry Pi Pico.
Technická specifikace ovladače
- Kompatibilní s verzí Raspberry Pi Pico
- Komunikační rozhraní: I2C
- Adresa rozhraní I2C:
- 0x6C (výchozí)
- 0x6D (konfigurovatelný)
- 0x6E (konfigurovatelný)
- 0x6F (konfigurovatelný)
- Rozsah napájecího napětí: od 3 V do 10,8 V
- Počet podporovaných kanálů:
- Stejnosměrný motor: 4
- krokový motor: 2
- servo: 8
- Napětí motoru: 3 V až 10,8 V
- Maximální odběr proudu pro jeden motor: 1,5 A
- Maximální trvalý proud pro všechna serva a motory: 12 A.
- Rozměry:
- rozměry dlaždic: 68 x 56 x 10 mm
- Tloušťka desky plošných spojů: 1,6 mm
- průměr montážních otvorů: 3 mm
