Popis produktu: Převodový motor 25Dx48L LP 4,4: 1 6V 1300RPM + kodér CPR 48
Nízkoenergetický motor Pololu s převodem 4,4: 1, 1300 ot / min, točivým momentem 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Průměrná spotřeba proudu je: 250 mA, maximum až 2,4 A. Zařízení má kvadraturní kodér s rozlišením 48 pulzů na otáčku (po překladu 211,2 pulzů na otáčku). Motor je vybaven snadno odnímatelným krytem enkodéru.
Specifikace motoru s převodovkou
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | 6 V |
| Ozubené kolo: | 4,4: 1 |
| Rozměry | 60 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 4 mm |
| Hmotnost: | 95 g |
| Rozlišení kodéru: | 48 pulsů na otáčku (po 211,2 rychlostních stupních) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 1300 ot./min |
| Točivý moment: | 0,6 kg * cm (0,059 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 250 mA |
| Maximální odběr proudu: | 2 400 mA |
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 48 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
