Popis produktu: 3osý akcelerometr MPU-6050 a gyroskop I2C - modul DFRobot
Senzor pro měření zrychlení a úhlové rychlosti ve třech osách. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru a gyroskopu. Vyznačuje se jednoduchým ovládáním, komunikuje po sběrnici I2C , pracuje s napětím od 3 V do 5 V.
Specifikace snímače MPU-6050
- Napájecí napětí: 3,0 V až 5,0 V
- Pracovní napětí pinů: od 3,0 V do 5,0 V
- Odběr proudu: přibližně 5 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI) - 400 kHz
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Gyroskop: ± 250 ° / s, ± 500 ° / s, ± 1000 ° / s, ± 2000 ° / s
- Sada obsahuje konektory goldpin pro samopájení
- Dva montážní otvory o průměru 3 mm
- Rozměry dlaždic: 21 x 14 mm
- Hmotnost: 0,9 g
Modul DFRobot SEN0142 .
Vlastnosti MPU-6050
Modul prostřednictvím 3osého akcelerometru a gyroskopu umožňuje měřit zrychlení a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Systém MPU má hardwarovou jednotku DMP (Digital Motion Processor), která umožňuje převádět data do polohy ve vztahu k Zemi.
Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu pro Arduino a podrobnou uživatelskou příručku . |
Vede
Senzor má čtyři hlavní piny pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (lišta je součástí sady pro vlastní montáž).
MPU-6050 - pinový diagram .
| název | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájecí napětí od 3,0 V do 5,0 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
| INT | Výstup externího přerušení - otevřený odtok (podrobnosti v dokumentaci) |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C (TWI). |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C (TWI). |
| AUX_CL | Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) pro připojení externího magnetometru. |
| AUX_DA | Datová linka sběrnice I2C (TWI) pro připojení externího magnetometru. |
Příkladný program pro získávání naměřených dat ze snímače.
Užitečné odkazy |
