Popis produktu: Ovladač krokového motoru DRV8434S 48 V / 2 A SPI s potenciometrem - Pololu 3766
Modul ovladače krokového motoru založený na čipu DRV8434S od Texas Instruments. Je napájen napětím v rozsahu od 4,5 V do 48 V. Nabízí široký rozsah krokového rozlišení - od plného po 1/256 kroku . Tato verze desky používá vestavěný potenciometr pro nastavení limitu maximálního proudu a rozhraní SPI lze použít k nastavení skutečného limitu proudu na kteroukoli z 16 rovnoměrně rozložených hodnot od 125mA do 2A . Modul má ochranu proti přehřátí, zkratu a překročení maximálního proudu.
V naší nabídce jsou také drivery pro krokové motory s různými provozními parametry.
Sada obsahuje zlatý proužek.
Ovladač krokového motoru DRV8434S 48 V / 2 A SPI s potenciometrem.
Hlavní vlastnosti ovladače
- SPI rozhraní
- Schopnost pracovat v jedenácti režimech: plný krok se 100% proudem, plný krok se 70% proudem, část 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32 - , 1/64-, 1/128-, 1/256-krok
- Rozsah napájecího napětí od 4,5V do 48V
- Spotřeba proudu až 2 A na cívku (1,2 A trvale)
- Existují dvě možnosti ovládání omezení proudu
- vestavěný potenciometr
- přes SPI v krocích po 125 mA
- Ochrana proti přehřátí, zkratu a překročení maximálního proudu
- Odkryté hmotové pole zespodu pro pájení chladicích prvků
Připojení modulu
Regulátor vyžaduje napájecí napětí motoru 4,5 V až 48 V, které musí být připojeno přes VIN a GND. Pamatujte, že napájecí napětí pod 6 V omezuje maximální proudový limit, který lze nastavit. Pin VSDO musí být také napájen požadovaným logickým napětím SPI. Rozhraní DRV8434S SPI je kompatibilní s 1,8V, 3,3V a 5V systémy.
Ovládání ovladače
Jeden impuls vydaný na kolík STEP odpovídá jednomu kroku krokového motoru ve směru daném kolíku DIR. Piny STEP a DIR jsou vnitřně přitaženy k zemi (GND). Pokud se tedy má motor otáčet pouze jedním směrem, může být DIR ponecháno nezapojené.
Zařízení má dva různé vstupy pro ovládání stavů napájení: SLEEP (SLP) a ENABLE. SLP je připojeno k VSDO přes 10k pull-up rezistor a ENABLE je interně vytaženo ovladačem. Piny lze ponechat rozpojené nebo je lze dynamicky ovládat jejich připojením k digitálnímu výstupu MCU.
DRV8434S má také výstup FAULT (FLT). Sníží se, když detekuje abnormalitu v činnosti systému. FAULT je vytažen na VSDO, takže není potřeba žádný externí pull-up rezistor.
Příklad připojení mikrokontroléru k ovladači DRV8434S.
Omezení proudu
Pro dosažení vysokých rychlostí krokování je výkon motoru obvykle vyšší, než by bylo přijatelné bez aktivního omezení proudu. Například typický krokový motor může mít maximální jmenovitý proud 1A s odporem cívky 5Ω, což by znamenalo maximální napájení motoru 5V. Použití takového motoru při 9V by umožnilo vyšší krokové rychlosti, ale proud musí být omezen na méně než 1A, aby nedošlo k poškození motoru.
Tato verze má maximální proudový limit pevně stanovený na 2A a SPI lze použít k nastavení skutečného proudového limitu na kteroukoli z 16 rovnoměrně rozložených hodnot od 125mA do 2A.
Dalším způsobem je změřit napětí na pinu VREF a vypočítat limit proudu. Aktuální limit lze vypočítat ze vzorce:
proudový limit = VREF/ 1,32
nebo
Limit efektivního proudu = VREF⋅TRQ_DAC_%/1,32
Technické specifikace
- Napájecí napětí: od 4,5V do 48V
- Trvalý proud na cívku: 1,2 A
- Maximální okamžitý proud na cívku: 2 A
- Logické napájecí napětí: 1,8 V až 5,5 V
- Počet provozních režimů: 11
- Rozměry: 20 x 15 mm
- Hmotnost: 1,3g
Modul je založen na systému DRV8434S od Texas Instruments.
