TB9051FTG Hat dvoukanálový ovladač pro motory 28V / 2,6A - štít pro Raspberry Pi - komplex - Pololu 2762

Index: PLL-12434 EAN: 5904422319229

Modul s dvoukanálovým budičem pro motory TB9051FTG, pracující s napětím od 4,5 V do 28 V a proudem až 2,6 A na kanál (max. 5 A). Systém lze připojit přímo ke konektorům GPIO minipočítače Raspberry Pi B +, 2, 3 a 3+.

TB9051FTG Hat dvoukanálový ovladač pro motory 28V / 2,6A - štít pro Raspberry Pi - komplex -...
631,00 Kč
513,01 Kč bez DPH.
Čekací doba cca 4-6 týdnů
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Raspberry Pi

Specifikace

  • Napájecí napětí: 4,5 V až 28 V
  • Trvalý výstupní proud na kanál: 2,6 A
  • Maximální okamžitý proud na kanál: 5 A.
  • Frekvence PWM: až 20 kHz
  • Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
  • Věnováno konektorům Raspberry Pi B + / 2/3 / 3+
  • Knihovna Pythonu pro snadnou manipulaci s modulem
  • Rozměry: 65 x 56 mm
  • Hmotnost: 14 g (bez konektorů)

Tato verze je sestavená a připravená k použití.

Naše nabídka také obsahuje SADU pro vlastní montáž .

Popis

Modul založený na systému Toshiba TB9051FTG vám umožňuje ovládat motory s napájecím napětím až 28 V a stálým odběrem proudu až 2,6 A. Regulátor také vydrží několik sekund proudových skoků do 5 A. Rychlost může být řízen signálem PWM.

Sterownik TB9051FTG - złożony

V kombinaci s Raspberry Pi můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a vodiče desky umožňují přímé připojení k minipočítači, jak je znázorněno na obrázcích výše. Čip využívá 40kolíkový konektor GPIO.

Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi

Výrobce poskytuje knihovnu Python pro uživatele Raspberry Pi .

Sterownik TB9051FTG

Provozní režimy

Napájení motorů bylo odděleno od Raspberry Pi . Napětí v rozsahu od 4,5 V do 28 V by mělo být připojeno k pinům VIN a GND. Raspberry by měl být napájen přes microUSB konektor.

Sterownik TB9051FTG

Spojení

Níže uvedená tabulka ukazuje, které piny Raspberry Pi používá ovladač motoru:

Pin RPi

GPIO

Kolík

Řidič

Popis
5 Motor 1 DIAG

Stavový kolík. Výchozí ve vysokém stavu. Pokud je zjištěna chyba ovladače, dojde k jejímu snížení.

6 Motor 2 DIAG

Stavový kolík. Výchozí ve vysokém stavu. Když je zjištěna chyba ovladače, klesá.

12 Motor 1 PWM

Vstup PWM pro ovládání otáček motoru.

Maximální frekvence PWM je 20 kHz.

13 Motor 2 PWM

Vstup PWM pro ovládání otáček motoru.

Maximální frekvence PWM je 20 kHz.

22 Motor 1 CS

Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav.

23 Motor 2 EN Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav.
24 Motor 1 DIR

Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A.

Provozní režimy

Tabulka ukazuje provozní režimy v závislosti na vstupech:

EN DIR PWM MxA MxB Pracovní režim
1 0 PWM PWM (H / L) L. Dopředná rotace při zadané rychlosti PWM%.
1 1 PWM L. PWM (H / L) Zpětná rotace při zadané rychlosti PWM%.
1 X 0 L.

L.

Brzdění (výstupy připojené k zemi).
0 X X S S Zakázané výstupy.

Použití dalších pinů modulu TB9051FTG

Ostatní vstupy a výstupy nejsou připojeny k Raspberry Pi, ale jsou k dispozici přímo z modulu. Deska nastavuje některé z výstupů na vysoké nebo nízké prostřednictvím cest, které je třeba přerušit, než je připojíte k jakémukoli jinému. Tabulka níže ukazuje výchozí konfiguraci těchto pinů.

Kolík

Řidič

Popis Výchozí konfigurace
ENB

Obráceně

povolit vstup

Výchozí nízké (zapnuto) odnímatelnou cestou.

OCC

Výstup

příliš mnoho proudu

Výchozí nastavení je nízké. Říkám, že proud je příliš vysoký.

OCM

Odejít do

monitorování proudu

Umožňuje vám sledovat proud. Přibližně 500 mV / A.

Napájení Raspberry Pi

Zařízení umožňuje napájet samotný minipočítač ze vstupního napětí modulu (VIN). Aby bylo možné stabilizovat napětí na 5V požadované Raspberry Pi, můžete pájet převodník D24V10F5 do speciálně připravených 5V otvorů (výstupní napětí) GND (zem) VOUT (napájecí napětí motoru).
Sterownik TB9051FTG

Napětí z 4,5 V.
Napětí dolů 28,0 V
Účinnost proudu 2,6 A
Počet kanálů 2

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: