Popis produktu: G2 High-Power 24v21 - jednokanálový ovladač motoru 40V / 21A - Pololu 2995
Modul umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor může být napájen napětím od 6,5 do 40 V s trvalým odběrem proudu do 21 A, krátkodobým (po dobu 10 ms) do 100 A. Otáčky lze řídit signálem PWM, směr pomocí digitální výstup DIR - udává nízký stav (logická 0) nebo vysoký (logická 1). Zařízení má také snímač průtoku proudu a schopnost omezit proud motoru.
Specifikace
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí motorů: od 6,5 V do 40 V
- Napájecí napětí logické části: od 1,8 V do 5,5 V
- Vývody pracují s napětím 5 V.
- Trvalý proud: až 21 A.
- Okamžité proudy: až 100 mA (po dobu několika ms)
- Frekvence signálu PWM: 100 kHz
- Aktuální citlivost snímače: 0,02 V / A
- Bezpečnostní:
- proti zpětnému připojení napájecího napětí
- z příliš nízkého napájecího napětí
- proti zkratu
- Rozměry: 33 x 20 mm
- Hmotnost: 5,0 g
- Sada obsahuje modul, konektory goldpin a šroubové konektory
|
Při použití plně nabitého akumulátoru může být skutečné napětí mnohem vyšší než jmenovité napětí. Výrobce proto doporučuje používat baterie se jmenovitým výstupním napětím až 28 V. |
Sada obsahuje ovladač a konektory pro samopájení.
Spojení
Pro správnou funkci modulu musíte napájet motory mezi piny VIN a GND a připojit piny odpovědné za pohyb motoru, jejichž popis je uveden v následující tabulce.
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájecí napětí motorů se pohybuje od 6,5 V do 40 V |
| VM | Výkon s ochranou proti zpětnému připojení. |
| +/- | Kolík umožňující pájení dalšího kondenzátoru na silových vedeních motoru. |
| 3V3 (VÝSTUP) | Výstupní napětí z regulátoru napětí je 3,3 V, s proudovou účinností několik mA. Může být použit jako referenční napětí pro jiné obvody. Zvláštní pozornost věnujte tomu, abyste nezkratovali sousední piny. |
| GND | Hmotnost systému |
|
OUTA OUTB |
Výstupy pro připojení stejnosměrného motoru. |
| PWM | Vstup ovládání rychlosti pro připojení signálu PWM. Výchozí nastavení je nízké |
| DIR | Digitální vstup ovládající směr otáčení motoru. Výchozí nastavení je nízké. |
| SLP | Vstup do nízkého stavu způsobí, že systém přejde do pohotovostního režimu. Ve výchozím nastavení je výstup ve vysokém stavu - systém je zapnutý. |
| FLT | Výstup typu open-drain informující o poruše. Vzhled nízkého stavu indikuje poruchu systému. |
| CS | Proudový výstup snímače s rozlišením 20 mV / A s offsetem 50 mA. |
| VREF | Vstup referenčního napětí. Připojte odpor k zemi, abyste omezili maximální výstupní proud. Bez dalšího rezistoru je maximální hodnota 50 A. |
Provozní režimy a omezení proudu
Tabulka ukazuje závislosti výstupů na vstupních signálech:
H - vysoký stav
L - nízký stav
X - irelevantní
|
PWM |
DIR |
OUTA | OUTB | Stav motoru |
|---|---|---|---|---|
|
% |
H. | H. | L. |
Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček při rychlosti% PWM. |
|
% |
L. | L. | H. |
Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček při% PWM rychlosti |
|
L. |
X | L. | L. | Brzdění |
Frekvence signálu PWM by měla být až 100 kHz, obvykle se používá 20 kHz. Rychlost otáčení je úměrná pracovnímu cyklu signálu PWM. Kromě toho má systém pin VREF, který umožňuje omezit protékající proud. Ve výchozím nastavení je hodnota omezena na 50 A, při změnách musí být mezi VREF a zem připojen odpor. Závislost odporu je uvedena v diagramu.
Proud motoru závisí na odporu připojeném mezi pinem VREF a zemí.
Podmínky pro zjištění chyby
Regulátor dokáže detekovat různé chyby signalizované nastavením pinu FLT do nízkého stavu. Chcete-li jej použít, musí být připojen k vysokému stavu (napětí logiky systému). Lze detekovat zkrat na výstupech, příliš nízké napětí a přehřátí. Všechny chyby vypnou výstupy motoru, ale nezamykají je, což znamená, že se kontroler pokusí obnovit provoz, když chyba zmizí.
Regulátor dokáže krátkodobě zvládnout velké proudové rázy (100 A po dobu několika milisekund). V nepřetržitém provozu vydrží 21 A, ale to záleží na vnějších podmínkách, jako je okolní teplota a chlazení motoru. Ke zlepšení výkonu lze na desku přidat chladič.
Regulátor nemá automatické vypnutí v případě přehřátí. Je třeba dbát na to, aby nedošlo k poškození systému.
Video
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Přehled ovladačů G2 High Power
| název |
Napětí Napájení |
Elektřina kontinuální |
|---|---|---|
| G2 High-Power 18v25 | 30 V | 25 A. |
| G2 High-Power 18v17 | 30 V | 17 A. |
| G2 High-Power 24v21 | 40 V | 21 A. |
| G2 High-Power 24v13 | 40 V | 13 A. |
Užitečné odkazy |
