G2 High-Power 24v21 - 40V / 21A single-channel motor controller - Pololu 2995

Index: PLL-05722 EAN: 5904422367268

Jednokanálový efektivní ovladač stejnosměrného motoru. Trvalý proud na kanál je 21 A (okamžitý do 100 A), napětí napájení motoru od 6,5 V do 40 V, napětí logické části od 1,8 V do 5,5 V. Zařízení má také snímač průtoku proudu a možnost omezení proudu motoru.

G2 High-Power 24v21 - 40V / 21A single-channel motor controller - Pololu 2995
1 358,00 Kč
1 122,31 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: G2 High-Power 24v21 - jednokanálový ovladač motoru 40V / 21A - Pololu 2995

Modul umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor může být napájen napětím od 6,5 do 40 V s trvalým odběrem proudu do 21 A, krátkodobým (po dobu 10 ms) do 100 A. Otáčky lze řídit signálem PWM, směr pomocí digitální výstup DIR - udává nízký stav (logická 0) nebo vysoký (logická 1). Zařízení má také snímač průtoku proudu a schopnost omezit proud motoru.

Specifikace

  • Počet kanálů: 1
  • Napájecí napětí motorů: od 6,5 V do 40 V
  • Napájecí napětí logické části: od 1,8 V do 5,5 V
  • Vývody pracují s napětím 5 V.
  • Trvalý proud: až 21 A.
  • Okamžité proudy: až 100 mA (po dobu několika ms)
  • Frekvence signálu PWM: 100 kHz
  • Aktuální citlivost snímače: 0,02 V / A
  • Bezpečnostní:
    • proti zpětnému připojení napájecího napětí
    • z příliš nízkého napájecího napětí
    • proti zkratu
  • Rozměry: 33 x 20 mm
  • Hmotnost: 5,0 g
  • Sada obsahuje modul, konektory goldpin a šroubové konektory

Při použití plně nabitého akumulátoru může být skutečné napětí mnohem vyšší než jmenovité napětí. Výrobce proto doporučuje používat baterie se jmenovitým výstupním napětím až 28 V.

Sada obsahuje ovladač a konektory pro samopájení.

Spojení

Pro správnou funkci modulu musíte napájet motory mezi piny VIN a GND a připojit piny odpovědné za pohyb motoru, jejichž popis je uveden v následující tabulce.

KOLÍK Popis
VIN Napájecí napětí motorů se pohybuje od 6,5 V do 40 V
VM Výkon s ochranou proti zpětnému připojení.
+/- Kolík umožňující pájení dalšího kondenzátoru na silových vedeních motoru.
3V3 (VÝSTUP) Výstupní napětí z regulátoru napětí je 3,3 V, s proudovou účinností několik mA. Může být použit jako referenční napětí pro jiné obvody. Zvláštní pozornost věnujte tomu, abyste nezkratovali sousední piny.
GND Hmotnost systému

OUTA

OUTB

Výstupy pro připojení stejnosměrného motoru.
PWM Vstup ovládání rychlosti pro připojení signálu PWM. Výchozí nastavení je nízké
DIR Digitální vstup ovládající směr otáčení motoru. Výchozí nastavení je nízké.
SLP Vstup do nízkého stavu způsobí, že systém přejde do pohotovostního režimu. Ve výchozím nastavení je výstup ve vysokém stavu - systém je zapnutý.
FLT Výstup typu open-drain informující o poruše. Vzhled nízkého stavu indikuje poruchu systému.
CS Proudový výstup snímače s rozlišením 20 mV / A s offsetem 50 mA.
VREF Vstup referenčního napětí. Připojte odpor k zemi, abyste omezili maximální výstupní proud. Bez dalšího rezistoru je maximální hodnota 50 A.

Provozní režimy a omezení proudu

Tabulka ukazuje závislosti výstupů na vstupních signálech:
H - vysoký stav

L - nízký stav

X - irelevantní

PWM

DIR

OUTA OUTB Stav motoru

%

H. H. L.

Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček při rychlosti% PWM.

%

L. L. H.

Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček při% PWM rychlosti

L.

X L. L. Brzdění

Frekvence signálu PWM by měla být až 100 kHz, obvykle se používá 20 kHz. Rychlost otáčení je úměrná pracovnímu cyklu signálu PWM. Kromě toho má systém pin VREF, který umožňuje omezit protékající proud. Ve výchozím nastavení je hodnota omezena na 50 A, při změnách musí být mezi VREF a zem připojen odpor. Závislost odporu je uvedena v diagramu.

Proud motoru závisí na odporu připojeném mezi pinem VREF a zemí.

Podmínky pro zjištění chyby

Regulátor dokáže detekovat různé chyby signalizované nastavením pinu FLT do nízkého stavu. Chcete-li jej použít, musí být připojen k vysokému stavu (napětí logiky systému). Lze detekovat zkrat na výstupech, příliš nízké napětí a přehřátí. Všechny chyby vypnou výstupy motoru, ale nezamykají je, což znamená, že se kontroler pokusí obnovit provoz, když chyba zmizí.

Regulátor dokáže krátkodobě zvládnout velké proudové rázy (100 A po dobu několika milisekund). V nepřetržitém provozu vydrží 21 A, ale to záleží na vnějších podmínkách, jako je okolní teplota a chlazení motoru. Ke zlepšení výkonu lze na desku přidat chladič.

Regulátor nemá automatické vypnutí v případě přehřátí. Je třeba dbát na to, aby nedošlo k poškození systému.

Video

Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.

Přehled ovladačů G2 High Power

název

Napětí

Napájení

Elektřina

kontinuální

G2 High-Power 18v25 30 V 25 A.
G2 High-Power 18v17 30 V 17 A.
G2 High-Power 24v21 40 V 21 A.
G2 High-Power 24v13 40 V 13 A.

Napětí z 6,5 V
Napětí dolů 40,0 V
Účinnost proudu 21,0 A
Počet kanálů 1
Šířka balení 8 cm
Výška balení 1 cm
Hloubka balení 10 cm
Váha balení 0.01 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: