Popis produktu: Fermion - ICG-20660L akcelerometr a gyroskop - I2C / SPI - DFRobot SEN0443
Modul je vybaven vysoce přesným 6osým systémem IMU ICG-20660L , který integruje 3osý akcelerometr (± 2/4/8/16 g) a 3osý gyroskop (± 125/250/500 dps ) a také 16bitový ADC . Díky 1% iniciační citlivosti a nízké hladině šumu (6,5 mdps / √Hz) je ideální pro anti-šokové aplikace. 6osý snímač pohybu obsahuje 512bitové FIFO pro snížení provozu sériové sběrnice. Má také funkce, jako jsou programovatelná přerušení a FSYNC (synchronizace snímků), které lze použít s jinými zařízeními pro záznam videa nebo fotografií k vytvoření projektu stabilizace obrazu OIS nebo EIS. Komunikuje přes rozhraní I2C nebo SPI. Je napájen napětím 3,3V.
Akcelerometr a gyroskopový modul, zlatý řemínek součástí balení. 
Modul DFRobot Fermion.Hlavní vlastnosti modulu ICG-20660L
- 6osý IMU (3osý akcelerometr a 3osý gyroskop)
- Vysoký výkon: vysoká citlivost spouštění (1 % pro gyroskop a akcelerometr), vysoká přesnost (16bitový ADC) a nízký šum (6,5 MDPs / √Hz)
- 512-bit FIFO
- Více funkcí: programovatelné externí přerušení, synchronizace snímků, uspání do probuzení, detekce pohybu
Aplikace modulu
- Digitální fotoaparát
- Protišokové aplikace
- Zařízení pro zařízení virtuální reality
Senzorové kolíky
Modul ICG-20660L pro komunikaci využívá rozhraní I2C nebo SPI, lze jej použít s Raspberry Pi, ESP, micro:bit. Je napájen napětím 3,3V.
- VCC - napájecí napětí 3,3V
- 3V3 - vstupní / výstupní napětí 3,3V
- GND - zem systému
- SCL - I2C hodinová linka
- SDA - I2C datová linka
- SCK - hodinová linka SPI
- SDI - Vstup dat SPI
- SDO - výstup dat SPI
- CS - výběr SPI
- INT - pin přerušení
- FSY - synchronní digitální vstup (volitelně)
Příklad připojení k Raspberry Pi.
Fermion - akcelerometr a gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443.
Specifikace ICG-20660L
- Pracovní napětí: 3,3V
- Spotřeba proudu: 140 uA (režim spánku) / 520 uA (pouze akcelerometr) / 4,27 mA (pouze gyro) / 4,9 mA (akcelerometr a gyro)
- Citlivost iniciace: 1 %
- Nelineární citlivost:
- akcelerometr: ± 0,5 %
- gyroskop: 0,1 %
- Rozhraní: I2C / SPI (7 MHz)
- Výběr stupnice: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
- Rozsah gyroskopu: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps
- Pracovní teplota: -40 °C až 85 °C
- Rozměry: 22 x 15 mm
Obsah sady
- Akcelerometr a gyroskopický modul ICG-20660L
- 8kolíkový 2,54 mm zlatý proužek
- 4kolíkový 2,54 mm zlatý proužek
