Popis produktu: Zumo 32U4 - sada pro stavbu robota minisumo s OLED - Pololu 4990
Stavebnice pro svépomocnou montáž bojového robota minisumo Pololu Zumo 32u4 . Robot je založen na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino , programování probíhá přes microUSB port, přes prostředí Arduino IDE. Robot Zumo má malou OLED obrazovku , senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop. Sada není vybavena mikro stejnosměrnými motory, je nutné je dokoupit. Chcete-li se začít bavit, stačí vložit baterie - čtyři velké prsty .
Sada neobsahuje stejnosměrné mikromotory , je nutné je dokoupit.
Základní deska robota Pololu Zumo 32u4
Základní deska Pololu Zumo 32u4 je založena na čipu ATmega32u4, který se také používá v deskách Pololu A-Star . Bootloader Arduino byl nahrán na mikrokontrolér, robot je naprogramován pomocí microUSB kabelu a prostředí Arduino IDE. Kromě vestavěného mikrokontroléru má platforma také: čtyři ultrazvukové senzory vzdálenosti, matici senzorů pro sledování čáry, ovladač pro dva motory s kodéry, OLED displej, bzučák, akcelerometr, kompas a gyroskop.
Obsah sady
Sada se skládá z prvků pro svépomocnou montáž, obsahuje elektronické a mechanické prvky nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:
- pásek s reflexními senzory - pro detekci okraje prstenu (dohyo),
- integrovaný motorový driver - dvoukanálový H-bridge DRV8838 ,
- jednoduchý generátor zvuků - piezoelektrický bzučák,
- 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem - lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
- L3GD20H 3osý digitální gyroskop - pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
- tlačítko, které má uživatel k dispozici, pomocí kterého lze například zvolit režim startu,
- malý OLED displej s rozlišením 128 x 64 px,
- převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř AA baterií,
- podrobná uživatelská příručka dostupná online,
- Knihovny Arduino pro všechny výše uvedené elektronické součástky
Obsah sady Pololu Zumo 32u4. 
Sestavená konstrukce robota Pololu Zumo 32u4.Rozměry platformy robota Zumo
Pololu Zumo je platforma bojových robotů. Byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj s roboty.
Doplňkové prvky
Díky základní desce na bázi ATmega32u4 můžete využít různé doplňkové prvky rozšiřující možnosti robota. Uživatel může využít například senzor pro detekci soupeře v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary .
Užitečné odkazy |
