Popis produktu: Zumo 32u4 OLED - základní deska - Pololu 4994
Základní deska určená pro robota Zumo 32u4 OLED od Pololu . Sada obsahuje všechny potřebné elektronické součástky pro stavbu robota Zumo ve verzi OLED. Hlavní řadič je založen na čipu ATmega32u4 , který najdeme i v deskách Pololu A-Star . Programování probíhá přes microUSB konektor , pomocí příslušného kabelu a prostředí Arduino IDE . Deska má také dvoukanálový ovladač motoru , čtyři ultrazvukové senzory vzdálenosti, senzorovou matici pro sledování čáry, 3osý akcelerometr a gyroskop. Sada obsahuje takové komponenty jako: základní deska s pájenými prvky, disky magnetického kodéru, montážní prvky. OLED displej je nutné zakoupit samostatně.
Prvky obsažené v robotu .
Robot Pololu Zumo 32u4
Pololu Zumo 32u4 je platforma bojového robota třídy minisumo . Splňuje všechny požadavky robotických soubojů, tedy rozměry 10 x 10 cm a hmotnost 500 g . Je vybaven dvěma stejnosměrnými motory, bojovým pluhem a základní deskou s mikrokontrolérem ATmega32u4 známým z Pololu A-Star. Je napájen čtyřmi AA bateriemi a programován přes microUSB konektory, pomocí prostředí Arduino IDE.
Specifikace základní desky Zumo 32u4
- Mikrokontrolér: ATmega32u4
- Frekvence hodin: 16 MHz
- Velikost RAM: 2560 b
- Velikost paměti programu: 32 KB
- Ovladač motoru: DRV8838
- Počet kanálů motoru: 2
- Minimální napájecí napětí: 2,7V
- Maximální napájecí napětí: 10V
- Trvalý proud na kanál: 1,8 A
- Logické napětí: 5V
- Ochrana proti přepólování
- Rozměry: 94 mm x 83 mm
- Hmotnost: 24 g
Obsah sady. Užitečné odkazy |
