Popis produktu: Zumo 32u4 - minisumo robot s OLED a motory HP 100: 1 - sestavený, kompatibilní s Arduino - Pololu 4993
Připravená platforma bojového vzdělávacího robota. Platforma Pololu Zumo 32u4 založená na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino. Zumo se programuje přes microUSB port a Arduino IDE. Robot je vybaven dvěma motory Pololu HP 100: 1 vyznačujícími se nízkou rychlostí 310 ot/min a vysokým točivým momentem 1,7 kg*cm. Zumo 32u4 má také malý OLED displej , senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop. Chcete-li začít hrát, stačí vložit baterie – čtyři velké prsty a naprogramovat robota připojením k počítači přes microUSB kabel pomocí prostředí Arduino IDE.
Základní deska bojového robota Pololu Zumo.Základní deska robota Pololu Zumo 32u4
Platforma robota Pololu Zumo 32u4 je založena na základní desce s čipem ATmega32u4, používaným také v deskách Pololu A-Star . Bootloader Arduino načtený na mikrokontroléru umožňuje programování robota pomocí microUSB kabelu v prostředí Arduino IDE. Kromě vestavěného mikrokontroléru je platforma Zumo vybavena také: čtyřmi ultrazvukovými senzory vzdálenosti, maticí senzorů pro sledování čáry, ovladačem pro dva motory s kodéry, OLED displejem, bzučákem, akcelerometrem, kompasem a gyroskopem.
Obsah sady
Sestavený robot obsahuje elektronické a mechanické prvky nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:
- dva stejnosměrné motory s převodem 75: 1 HP (400 ot./min, 1,3 kg * cm),
- namontovaný pásek s reflexními senzory - pro detekci okraje prstenu (dohyo),
- integrovaný motorový driver - dvoukanálový H-bridge DRV8838 ,
- jednoduchý generátor zvuků - piezoelektrický bzučák,
- 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem - lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
- L3GD20H 3osý digitální gyroskop - pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
- tlačítko, které má uživatel k dispozici, připojené na pin 12 Arduina, které lze použít například pro výběr režimu spuštění,
- malý OLED displej s rozlišením 128 x 64 px,
- převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř AA baterií,
- podrobná uživatelská příručka dostupná online,
- Knihovny Arduino pro všechny výše uvedené elektronické součástky
Platforma vzdělávacího bojového robota Pololu Zumo.
Bojový robot 10 x 10 cm.Rozměry platformy robota Zumo
Bojový robot Pololu Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadal do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj s roboty.
Doplňkové prvky
Hlavní ovladač robota umožňuje rozšířit jeho možnosti o různé doplňkové prvky. Uživatel může využít například senzor pro detekci soupeře v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary.
Užitečné odkazy |
