Popis produktu: Zumo 32u4 - minisumo robot s OLED a motory HP 50: 1 - sestavený, kompatibilní s Arduino - Pololu 4991
Komplexní platforma bojového vzdělávacího robota, založená na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino, programovatelným přes USB. Robot je vybaven dvěma motory Pololu HP 50: 1, které se vyznačují vysokou rychlostí 625 ot./min., ale nízkým točivým momentem 1,1 kg*cm. Platforma má také malou OLED obrazovku , senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop. Chcete-li začít hrát, stačí vložit baterie – čtyři velké prsty a naprogramovat robota připojením k počítači přes microUSB kabel pomocí prostředí Arduino IDE.
Základní deska bojového robota Pololu Zumo.Základní deska robota Pololu Zumo 32u4
Hlavní řídicí jednotka robota je založena na čipu ATmega32u4, který se také používá v desce Pololu A-Star . Díky bootloaderu Arduino nahranému do mikrokontroléru je robot naprogramován pomocí microUSB kabelu a prostředí Arduino IDE. Kromě vestavěného mikrokontroléru má platforma také: čtyři ultrazvukové senzory vzdálenosti, matici senzorů pro sledování čáry, ovladač pro dva motory s kodéry, OLED displej, bzučák, akcelerometr, kompas a gyroskop.
Obsah sady
Platforma je kompletně sestavena výrobcem, obsahuje elektronické a mechanické prvky nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:
- dva stejnosměrné motory s převodem 50:1 HP (630 ot./min, 1,1 kg * cm),
- namontovaný pásek s reflexními senzory - pro detekci okraje prstenu (dohyo),
- integrovaný motorový driver - dvoukanálový H-bridge DRV8838 ,
- jednoduchý generátor zvuků - piezoelektrický bzučák,
- 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem - lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
- L3GD20H 3osý digitální gyroskop - pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
- tlačítko, které má uživatel k dispozici, připojené na pin 12 Arduina, které lze použít například pro výběr režimu spuštění,
- malý OLED displej s rozlišením 128 x 64 px,
- převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř AA baterií,
- podrobná uživatelská příručka dostupná online,
- Arduino knihovny pro všechny výše uvedené elektronické součástky
Platforma vzdělávacího bojového robota Pololu Zumo.
Bojový robot 10 x 10 cm.Rozměry platformy robota Zumo
Bojový robot Pololu Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními pravidly bojových robotů.
Doplňkové prvky
Základní deska robota umožňuje připojit různé typy přídavných prvků, které rozšiřují možnosti robota. Uživatel může využít například senzor pro detekci soupeře v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary.
Užitečné odkazy |
