Popis produktu: Ovladač krokového motoru A4988 RepRap - zelený
Systém určený pro 3D tiskárny s ovladačem A4988 umožňuje ovládat krokový motor s aktivním omezením maximálního proudu.
|
Ačkoli kvalita tisku a masky není vysoká, řadič si zachovává svou plnou funkčnost. V naší nabídce najdete také vysoce kvalitní modul A4988 od Pololu . |
Připojení ovladače
Chcete-li motor otočit o jeden krok, zadejte do pinu STEP (logický) vysoký stav, další sekvence nul a jedniček posunou motor o jeden krok atd. Hodiny, nízký stav - opačně). Řadič má také možnost zvolit rozlišení provozu motoru.
Napájení
K napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 3 V až 5,5 V, které by mělo být připojeno ke pinu VDD . Napájecí napětí motoru v rozsahu od 8 V do 35 V se přivádí na pin VMOT .
Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
|
Pozornost! Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
Řešení
Velikost kroku je vybrána vstupy MS1 , MS2 , MS3 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají vnitřní stahovací rezistor (100 kΩ).
| MS1 | MS2 | MS3 | Řešení |
| krátký | krátký | krátký | Celý krok |
| vysoký | krátký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | krátký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | krátký | 1/8 kroku |
| vysoký | vysoký | vysoký | 1/16 kroku |
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.
Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET SLP a EN - jejich popis je uveden v dokumentaci . Všimněte si, že pin RESET není zastrčený za nic. Pokud se nepoužívá, lze jej připojit k sousednímu pinu SLEEP.
Aktuální omezení
Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
Odvod tepla
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu asi 1 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit tepelně vodivým lepidlem .
Specifikace ovladače krokového motoru A4988 RepRap:
- Napájecí napětí motoru: 8 V - 35 V
- Proud: max. 1 A na cívku
- Napájecí napětí logické části: 3 V - 5,5 V
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
- Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
- Pájené konektory goldpin
Užitečné odkazy |
