Popis produktu: Laserový skener LiDAR DTOF LD19 - 360 stupňů - 12m - DFrobot SEN0547
DTOF LD19 je laserový skener od DFrobot , který nabízí dosah až 12 metrů a je schopen skenovat oblast v rozsahu 360° . Kromě toho bylo zařízení vybaveno funkcemi automatického mapování prostoru a detekce překážek . Laserový skener DTOF LD19 má snímací frekvenci od 5 Hz do 13 Hz, další výhodou jsou jeho malé rozměry 38,59 x 38,89 x 33,50 mm, které umožňují použití v projektech vyžadujících minimalistické komponenty.
Laserový skener LiDAR DTOF LD19 - 360 stupňů - 12m - DFrobot SEN0547.
Laserový skener LiDAR DTOF LD19.
Odolnost proti jasnému světlu
Laserová optika je odolná přímému světlu o síle až 30 kluxů. Díky vysoké světelné odolnosti může laser provádět detailní měření uvnitř i vně budov.
Zobrazení namapovaného obrázku pomocí skeneru LiDAR
Pomocí softwaru Rviz je možné sledovat obraz naskenovaný skenerem LiDAR. Tato funkce umožňuje přesnou analýzu a práci s daty poskytovanými skenovacím robotem.
Podrobné pokyny k Rvizu najdete na stránce wiki .
Zobrazení namapovaného obrázku v aplikaci Rviz.
Skenovací rozsah 12 metrů.
Skenovací rozsah 12 metrů
Větší dosah umožňuje robotu efektivněji skenovat prostor a mapovat velkou oblast, zvýšený dosah navíc umožňuje robotovi se efektivněji pohybovat a vyhýbat se potenciálním překážkám.
Vysoká odolnost
Zařízení je vybaveno bezkomutátorovým motorem , který zajišťuje životnost skeneru až 10 000. pracovní hodiny.
Aplikace skeneru
Díky kvalitnímu zpracování lze skener použít na mnoha místech, např.
- Vzdělání
- Výzkum
- Automatická navigace
- Navigace a určování polohy
- Roboti se vyhýbají překážkám
Sada obsahuje
- 1x LD19 LiDAR senzor
- 1x adaptérová deska
- 1x 4pinový kabel
- 1x USB kabel
Obsah sady LiDAR DTOF LD19.
Laserový skener LiDAR DTOF LD19 - 4pinová zásuvka.
specifikace produktu
- Model: LD19
- Rozsah skenování: 0,02 m až 12 m
- Obnovovací frekvence: 4500 Hz
- Skenovací frekvence: 10 Hz
- Průměrná přesnost měření: ± 45 mm
- Rozlišení měření: 15 mm
- Rozsah skenování: 360°
- Chyba měření: ± 2 °
- Rozlišení měření: 0,8 ° / 10 Hz
- Odolnost vůči okolnímu světlu: až 30 klux
- Vlnová délka laseru: 895 nm až 915 nm
- Úhel náklonu: 0 ° až 2 °
- Vstupní napětí: 5V
- Pracovní proud: 180 mA
- Příkon: 0,9W
- Komunikační rozhraní: UART
- Pracovní teplota: od -10°C do 40°C
- Skladovací teplota: -30 °C až 70 °C
- Motor: bezkartáčový
- Rychlost: 230 400 baudů
- Rozměry: 38,59 x 38,89 x 33,50 mm
- Hmotnost: 47 g
