Popis produktu: Robotické rameno Dobot CR3
Rameno robota Dobot CR3 může zvedat předměty o hmotnosti 3 kg, jeho rozsah pohybu je 795 mm . Zajišťuje bezpečný provoz detekcí kolizí s jinými objekty. Paže má schopnost reprodukovat provedený pohyb. Osvědčí se při spolupráci s lidmi. Rameno robota komunikuje prostřednictvím rozhraní RS485, TCP / IP, Modbus, EtherCat nebo WiFi pomocí aplikace pro Android, iOS nebo Windows. Rozsah pohybů je pro jednotlivé prvky paže 360 ° nebo 155 °.
Nákupní cena robotického ramene závisí na továrně, která produkt v současné době vyrábí. Chcete-li vyjádřit svou ochotu koupit položku, kontaktujte nás na e-mailu: biuro@botland.com.pl
Inteligentní ovládací panel
Sada spolu s ramenem obsahuje ovládací panel vybavený LED diodami, které informují o stavu robota. Pouhým jedním kliknutím na tlačítko můžete naučit robota opakovat konkrétní pohybovou sekvenci.
Jednoduchá montáž
Montáž robotického ramene trvá asi 20 minut a po hodině je připravena k práci. Připevňuje se pomocí kabelů s vyhrazenými konektory, které zajišťují bezproblémové spojení prvků ramene s pracovní stanicí.
Široká kompatibilita ramene Dobot CR3
Dobot CR3 je kompatibilní s celou řadou periferních zařízení. Umožňuje vám provádět činnosti jako: krmení, montáž, ovládání, přenášení, šroubování, broušení a lepení. Řadič robota má mnoho I / O a komunikačních rozhraní , otevírá neomezené možnosti rozšíření.
Technologie Dobot SafeSkin
SafeSkin je řešení značky Dobot, které umožňuje detekovat kolizi paže s jiným předmětem a zastavit pohyb robota, aby nedošlo ke kolizi. Integrovaný senzor detekuje objekt ve vzdálenosti 15 cm , což zajišťuje rychlou reakci robota. Senzor je imunní vůči jakémukoli rušení.
Programování ramene CR3
Rameno lze naprogramovat v grafickém editoru CRStudio nastavením bloků pomocí kódu nebo v textovém editoru Dobot SCStudio.
Specifikace robotického ramene Dobot CR3
Parametr | Hodnota | |
---|---|---|
Zvedací kapacita | 3 kg | |
Maximální dosah | 795 mm | |
Pracovní napětí | 48V DC | |
Maximální rychlost pohybu | 2 m / s | |
Rozsahy jednotlivých konektorů | J1 | ± 360 ° |
J2 | ± 360 ° | |
J3 | ± 155 ° | |
J4 | ± 360 ° | |
J5 | ± 360 ° | |
J6 | ± 360 ° | |
Maximální rychlost pro konektory | J1 / J2 | 180 ° / s |
J3 / J4 / J5 / J6 | 180 ° / s | |
I / O rozhraní | DI / DO / AI | 2 |
AO | 0 | |
Komunikační rozhraní | sdělení | RS485 |
Řadič I / O | DI | 16 |
DO / DI | 16 | |
AI / AO | 2 | |
Inkrenální kodér ABZ | 1 | |
Opakovatelnost | ± 0,02 mm | |
Sdělení | TCP / IP, Modbus, EtherCAT, WiFi | |
Třída ochrany IP | IP54 | |
Pracovní teplota | od 0 ° C do 45 ° C | |
Napájení | 120 W. | |
Materiál | hliníková slitina, ABS | |
Hmotnost | 16,5 kg |
Užitečné odkazy |