Popis produktu: Robotické rameno Dobot MG400
Dobot MG400 je lehké malé robotické rameno o rozměrech ne větších než list A4. Navržen tak, aby byl flexibilní při implementaci jakéhokoli projektu, snadno a bezpečně použitelný. Maximální zvedací kapacita robota je 750 g a dosah jeho ramene je 440 mm . Má schopnost sledovat indikovanou sekvenci pohybu a funkci detekce kolize. Model MG400 je vybaven servomotory s přesným absolutním kodérem , díky čemuž je opakovatelnost robota až ± 0,05 mm . Díky algoritmu tlumení vibrací v řídicí jednotce robota a zaručené přesnosti víceosé trajektorie pohybu byla doba stabilizace pásma opakovatelnosti zrychlena o 60% a zbytkové vibrace o 70%.
Jednoduchost designu Dobot MG400
Jednoduchý design modelu MG400 usnadňuje implementaci automatizace malým a středním společnostem pomocí robotického ramene.
Rameno robota lze snadno integrovat do vlastního automatizačního systému, má jednoduché rozhraní a integrovaný a kompaktní design.
Dobot MG400 má schopnost znovu vytvářet trajektorie pohybu, lze jej programovat graficky a textově ve skriptovacím jazyce Lua , což je ideální pro aplikace s různou složitostí. Intuitivní uživatelské rozhraní a interaktivní design s průvodcem výrazně zlepšují účinnost a snižují bariéry robotických aplikací. Rameno umožňuje uživateli táhnout a pohybovat robotem, aby jej naučil konkrétní cestu pohybu.
Specifikace robotického ramene Dobot MG400 | |||
---|---|---|---|
název | Dobot MG400 | ||
Modelka | DT-MG400-4R075-01 | ||
Počet náprav | 4 | ||
Zvedací kapacita | 500 g (max. 750 g) | ||
Rozsah | 440 mm | ||
Opakovatelnost | ± 0,05 mm | ||
Rozsah pohybů | J1 | ± 160 ° | |
J2 | od -25 ° do 85 ° | ||
J3 | od -25 ° do 105 ° | ||
J4 | od -360 ° do 360 ° | ||
Rychlost pohybu | J1 | 300 ° / s | |
J2 | 300 ° / s | ||
J3 | 300 ° / s | ||
J4 | 300 ° / s | ||
Napájení | 100 V až 240 V AC, 50/60 Hz | ||
Pracovní napětí | 48 V | ||
Spotřeba energie | 150 W. | ||
Režim komunikace | TCP / IP, Modbus TCP | ||
Pracovní teplota | od 0 ° C do 40 ° C | ||
Software | DobotStudio 2020, SCStudio | ||
Rozměry | 190 x 190 mm | ||
Hmotnost | 8 kg |
Užitečné odkazy |