Popis produktu: Dobot Magician - Robot Vision Kit
Sada hardwarové platformy pro vývoj vizualizačního systému robota spolu s Dobot Magician umožňuje integraci kamerového systému s automatizačním systémem robota . Tento systém můžete také použít k průzkumu zraku, k simulaci algoritmu umělé inteligence nebo k vývoji průmyslových aplikací založených na obrazu.
Kromě základního softwaru pro podporu robotického vidění poskytl výrobce také zdrojový kód pro učení vývoje softwaru souvisejícího s robotem. Demo projekt se skládá ze dvou částí: kalibrace robota a třídění barev.
Pozornost!
Sada neobsahuje robotické rameno Dobot Magician, je nutné jej zakoupit samostatně!
Příklad třídění podle barev.
Specifikace robota Dobot Magician
Průmyslová kamera - barva HD | |
---|---|
Číslo produktu | JHSM300f |
Velikost snímače | 1 / 2'CMOS |
Typ senzoru | MT9T001 |
Efektivní pixely | 3 miliony |
obraz |
Barvitý |
Velikost pixelu |
3,2 x 3,2 um |
Snímková frekvence / rozlišení |
12/2048 x 1536 |
Filtr |
650 nm |
SNR |
42 dB |
Dynamický rozsah |
61 dB |
Typ snímku |
Vystavení |
Doba vystavení |
50,8 µm - 3329 ms |
Kontrola expozice |
auto / manuální |
Velikost |
45 x 45 x 40 mm |
Datové rozhraní |
USB 2.0 |
Pracovní teplota |
od 0 ° C do 70 ° C |
Zdroj bílého světla | |
---|---|
Číslo produktu | JHZM-A40-W |
Barva | Bílý |
Počet LED | 48 |
Osvětlení | 40 000 luxů |
Jas |
Hladce regulovaná, barva zůstává konstantní v nastavitelném rozsahu od 0% do 100% |
Délka paprsku |
od 455 nm do 457,5 nm |
Výstupní napětí |
12 V |
Výstupní výkon |
od 3,5 W do 5 W. |
Pracovní vzdálenost |
od 35 mm do 11 mm |
Rozměry |
Vnitřní průměr: 40 mm Vnější průměr: 70 mm Výška: 25 mm |
Vnější průměr lampy |
Φ 39 mm |
Hmotnost |
0,48 kg |
Pracovní podmínky |
Teplota: 0 ° C až 40 ° C Vlhkost: 20% až 85% RH |
Podmínky skladování |
Teplota: -20 ° C až 40 ° C Vlhkost: 20% až 85% RH |
16mm objektiv | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Typ | M1614-MP2 | |||||||||||||||
Soustředit se | 16 mm | |||||||||||||||
Maximální poměr průměru objektivu k jeho ohniskové vzdálenosti | 1: 1,4 | |||||||||||||||
Maximální velikost obrázku | 8,8 x 6,6 x ( φ 11) mm | |||||||||||||||
Pracovní rozsah |
Otvor: F1,4 - F16C Zaostřovací bod: 0,3 m - inf |
|||||||||||||||
Řízení |
Otvor: manuální Zaostřovací bod: manuální |
|||||||||||||||
Velikost objektu |
16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 " |
|||||||||||||||
Úhel pohledu: |
|
|||||||||||||||
Pracovní teplota |
-20 ° C až 50 ° C |
|||||||||||||||
Indikátor rozlišení |
Ve středu a na okraji více než 100 (čára / mm) |
|||||||||||||||
Deformační index |
|
|||||||||||||||
Zadní zaměření |
13,1 mm |
|||||||||||||||
Délka podšívky límce |
17,526 mm |
|||||||||||||||
Držák objektivu |
Mount C |
|||||||||||||||
Velikost filtru |
M30.5P + 0,5 mm |
|||||||||||||||
Velikost |
φ 33,5 mm × 28,2 mm |
|||||||||||||||
Hmotnost |
65 g |
|||||||||||||||
Pracovní vzdálenost (mm) |
|
|||||||||||||||
Optické zvětšení |
|
|||||||||||||||
Pojistný kroužek (mm) |
|
Sada obsahuje
- Základ:
- rozměry: 560 x 220 x 7 mm
- pracovní plocha: 205 x 118 mm
- Objektiv průmyslové kamery
- Sada osvětlovače fotoaparátu:
- Napájecí adaptér x1
- Zdroj světla x1
- Dalekohled X2
- Černobílá kalibrační deska
- Podstavec pro dalekohled
- Držák kamery ve tvaru H.
- Průmyslová kamera a kabel USB
- Stavební bloky:
- 10x červená
- 10x žlutá
- 10x modrá
- 10x zelená
- Montážní sada
- 18x šrouby
- 6x matice
- 6x podložka
- 2x klíč 2,5 / 5/6 mm
Užitečné odkazy |