Popis produktu: Dobot Magician - Robot Vision Kit
Sada hardwarové platformy pro vývoj vizualizačního systému robota spolu s Dobot Magician umožňuje integraci kamerového systému s automatizačním systémem robota . Tento systém můžete také použít k průzkumu zraku, k simulaci algoritmu umělé inteligence nebo k vývoji průmyslových aplikací založených na obrazu.
Kromě základního softwaru pro podporu robotického vidění poskytl výrobce také zdrojový kód pro učení vývoje softwaru souvisejícího s robotem. Demo projekt se skládá ze dvou částí: kalibrace robota a třídění barev.
Pozornost!
Sada neobsahuje robotické rameno Dobot Magician, je nutné jej zakoupit samostatně!
Příklad třídění podle barev.
Specifikace robota Dobot Magician
| Průmyslová kamera - barva HD | |
|---|---|
| Číslo produktu | JHSM300f |
| Velikost snímače | 1 / 2'CMOS |
| Typ senzoru | MT9T001 |
| Efektivní pixely | 3 miliony |
| obraz |
Barvitý |
| Velikost pixelu |
3,2 x 3,2 um |
| Snímková frekvence / rozlišení |
12/2048 x 1536 |
| Filtr |
650 nm |
| SNR |
42 dB |
| Dynamický rozsah |
61 dB |
| Typ snímku |
Vystavení |
| Doba vystavení |
50,8 µm - 3329 ms |
| Kontrola expozice |
auto / manuální |
| Velikost |
45 x 45 x 40 mm |
| Datové rozhraní |
USB 2.0 |
| Pracovní teplota |
od 0 ° C do 70 ° C |
| Zdroj bílého světla | |
|---|---|
| Číslo produktu | JHZM-A40-W |
| Barva | Bílý |
| Počet LED | 48 |
| Osvětlení | 40 000 luxů |
| Jas |
Hladce regulovaná, barva zůstává konstantní v nastavitelném rozsahu od 0% do 100% |
| Délka paprsku |
od 455 nm do 457,5 nm |
| Výstupní napětí |
12 V |
| Výstupní výkon |
od 3,5 W do 5 W. |
| Pracovní vzdálenost |
od 35 mm do 11 mm |
| Rozměry |
Vnitřní průměr: 40 mm Vnější průměr: 70 mm Výška: 25 mm |
| Vnější průměr lampy |
Φ 39 mm |
| Hmotnost |
0,48 kg |
| Pracovní podmínky |
Teplota: 0 ° C až 40 ° C Vlhkost: 20% až 85% RH |
| Podmínky skladování |
Teplota: -20 ° C až 40 ° C Vlhkost: 20% až 85% RH |
| 16mm objektiv | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ | M1614-MP2 | |||||||||||||||
| Soustředit se | 16 mm | |||||||||||||||
| Maximální poměr průměru objektivu k jeho ohniskové vzdálenosti | 1: 1,4 | |||||||||||||||
| Maximální velikost obrázku | 8,8 x 6,6 x ( φ 11) mm | |||||||||||||||
| Pracovní rozsah |
Otvor: F1,4 - F16C Zaostřovací bod: 0,3 m - inf |
|||||||||||||||
| Řízení |
Otvor: manuální Zaostřovací bod: manuální |
|||||||||||||||
| Velikost objektu |
16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 " |
|||||||||||||||
| Úhel pohledu: |
|
|||||||||||||||
| Pracovní teplota |
-20 ° C až 50 ° C |
|||||||||||||||
| Indikátor rozlišení |
Ve středu a na okraji více než 100 (čára / mm) |
|||||||||||||||
| Deformační index |
|
|||||||||||||||
| Zadní zaměření |
13,1 mm |
|||||||||||||||
| Délka podšívky límce |
17,526 mm |
|||||||||||||||
| Držák objektivu |
Mount C |
|||||||||||||||
| Velikost filtru |
M30.5P + 0,5 mm |
|||||||||||||||
| Velikost |
φ 33,5 mm × 28,2 mm |
|||||||||||||||
| Hmotnost |
65 g |
|||||||||||||||
| Pracovní vzdálenost (mm) |
|
|||||||||||||||
| Optické zvětšení |
|
|||||||||||||||
| Pojistný kroužek (mm) |
|
|||||||||||||||
/ 
Obsah sady Dobot Magician - Robot Vision Kit.
Sada obsahuje
- Základ:
- rozměry: 560 x 220 x 7 mm
- pracovní plocha: 205 x 118 mm
- Objektiv průmyslové kamery
- Sada osvětlovače fotoaparátu:
- Napájecí adaptér x1
- Zdroj světla x1
- Dalekohled X2
- Černobílá kalibrační deska
- Podstavec pro dalekohled
- Držák kamery ve tvaru H.
- Průmyslová kamera a kabel USB
- Stavební bloky:
- 10x červená
- 10x žlutá
- 10x modrá
- 10x zelená
- Montážní sada
- 18x šrouby
- 6x matice
- 6x podložka
- 2x klíč 2,5 / 5/6 mm
Užitečné odkazy |
