- Novinka
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree R1 Basic - Rational Guardian
Unitree R1 Basic Rational Guardian je pokročilý humanoidní robot určený pro vzdělávací aplikace, technologické demonstrace a výuku robotiky a umělé inteligence. Kombinuje plynulé, dynamické pohyby s pokročilými systémy vnímání prostředí a jednoduchým ovládáním , díky čemuž je připraven k provozu téměř okamžitě po spuštění, bez nutnosti časově náročné konfigurace. Robot je vybaven 26 stupni volnosti, binokulární kamerou, čtyřmi mikrofony, reproduktorem a výkonným 8jádrovým procesorem , což zajišťuje efektivní implementaci interaktivních scénářů. Připojení WiFi 6 a Bluetooth 5.2 umožňuje komunikaci s externími zařízeními a specializovanou aplikací výrobce. Základní verze byla navržena jako kompletní demonstrační a vzdělávací platforma. Tento model nepodporuje sekundární vývoj , takže je primárně určen k demonstraci schopností robota, učení a interakci s uživateli, spíše než k rozšiřování pokročilého softwaru a systémových funkcí.
Humanoidní robot - Unitree R1 Basic - Rational Guardian.
Unitree R1 Basic Rational Guardian je humanoidní robot s výškou 1230 mm, hmotností přibližně 29 kg a 26 stupni volnosti.
Hlavní vlastnosti Unitree R1 Basic
- 26 stupňů volnosti : umožňuje plynulý pohyb celého těla a provádění složitých pohybových sekvencí
- Binokulární kamera : podporuje prostorovou orientaci, analýzu prostředí a vnímání hloubky
- 4mikrofonní pole : Zachycuje zvuk a podporuje hlasovou interakci
- 8jádrový procesor : Poskytuje výpočetní výkon pro ovládání pohybu a funkce umělé inteligence
- WiFi 6 a Bluetooth 5.2 : umožňuje pohodlnou bezdrátovou komunikaci
- Chytrá baterie : rychloupínací konstrukce umožňuje snadnou a rychlou výměnu zdroje napájení
- Aktualizace OTA : umožňují vám vzdáleně aktualizovat software vašeho robota
- Pokročilé klouby s dvojitým enkodérem : poskytují vysoce přesné řízení pohybu
- Vnitřní vedení kabelů : zvyšuje odolnost konstrukce a zlepšuje estetiku robota
- Pozoruhodný design Rational Guardian : inspirovaný stylem superhrdinů, přitahuje pozornost na výstavách a akcích
Humanoidní mobilita a přirozený pohyb v jakékoli situaci
Unitree R1 Basic nabízí 26 stupňů volnosti , což umožňuje plynulé a přirozené pohyby celého těla. Každá noha má 6 stupňů volnosti, každá paže 5 stupňů volnosti a další klouby v pase a hlavě zvyšují manévrovatelnost. Robot dokáže provádět složité pohybové sekvence, otáčet trupem a stabilně se pohybovat v prostoru. Jeho výška 1230 mm a hmotnost přibližně 29 kg usnadňují jeho použití v učebnách, laboratořích a prezentacích. Motory PMSM s nízkou setrvačností poskytují rychlou odezvu a přesné ovládání kloubů. Základní model není dodáván s volitelnou funkcí Dexterous Hand (obratná ruka) , takže si zachovává jednodušší a odolnější konstrukci určenou pro demonstrace, učení a demonstrace pohybu.
Design kombinuje přirozenou dynamiku pohybu, rozsáhlé vnímání okolí a intuitivní ovládání.
Každá noha má 6 stupňů volnosti, každá paže má 5 stupňů volnosti a další klouby v pase a hlavě zvyšují rozsah manévrovatelnosti.
Umělá inteligence a vnímání prostředí na nové úrovni
Robot využívá systém vnímání založený na binokulární kameře , který poskytuje informace o hloubce a poloze objektů v prostředí. To umožňuje efektivnější prostorovou orientaci, analýzu překážek a realizaci úkolů vyžadujících environmentální povědomí . Implementovaná řešení podporují vývoj projektů souvisejících se strojovým viděním a autonomní navigací. Platforma je navržena pro práci s moderními algoritmy umělé inteligence a multimodálními modely, které současně zpracovávají obraz a zvuk. To umožňuje vytváření pokročilých scénářů interakce člověka s robotem a experimentování s řešeními využívajícími generativní umělou inteligenci. Základní verze nepodporuje pokročilý sekundární vývoj , což ji činí obzvláště atraktivní pro uživatele, kteří hledají robota připraveného k použití, spíše než platformu vyžadující rozsáhlou systémovou integraci.
Přirozená hlasová komunikace a interakce s uživatelem
Integrované pole čtyř mikrofonů umožňuje přesný záznam okolního zvuku a podporuje hlasové příkazy . Vestavěný reproduktor umožňuje přehrávání hlášení, systémových odpovědí a interaktivních prezentačních prvků . Kombinace analýzy obrazu, zpracování zvuku a pokročilého řízení pohybu umožňuje robotovi sloužit jako interaktivní technologický demonstrátor. Toto řešení je ideální pro vzdělávací akce, technologické veletrhy, výzkumné laboratoře a demonstrace propagující moderní robotiku.
Humanoidní robot Unitree R1 Basic používá binokulární kameru, která podporuje analýzu obrazu a prostorovou orientaci.
Robot dokáže přijímat hlasové zprávy, přehrávat odpovědi a účastnit se naprogramovaných komunikačních scénářů.
Výkonná výpočetní platforma pro robotiku a umělou inteligenci
Srdcem robota je 8jádrový vysoce výkonný procesor , který je zodpovědný za řízení pohybových systémů, zpracování dat ze senzorů a implementaci algoritmů umělé inteligence . Díky dostatečnému výpočetnímu výkonu je možné současně provádět více úkolů bez kompromisů ve výkonu . Architektura systému byla optimalizována pro vzdělávací, demonstrační a výzkumné aplikace. Robot poskytuje atraktivní platformu pro zkoumání témat souvisejících s humanoidní robotikou, vnímáním strojů a inteligentním řízením. Základní model neobsahuje dodatečný modul pro vysoce výkonné výpočty , který je k dispozici ve vybraných vývojových konfiguracích, což umožňuje jednodušší architekturu systému.
Bezdrátové připojení, napájení a pohodlné ovládání
Unitree R1 Basic nabízí připojení Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 , což umožňuje integraci s počítači, mobilními zařízeními a síťovou infrastrukturou. Robot podporuje inteligentní aktualizace OTA , což umožňuje vzdálenou instalaci nových funkcí a oprav. Je napájen rychloupínací lithiovou baterií . Provozní doba je přibližně 1 hodina , což umožňuje vzdělávací aktivity, výzkumné testy a prezentace bez nutnosti častého dobíjení. Součástí balení je také dálkové ovládání pro pohodlné ovládání robota .
Robot podporuje WiFi 6 a Bluetooth 5.2, takže dokáže komunikovat s externími zařízeními a aplikací výrobce.
Unitree R1 Basic Rational Guardian je ideální pro technické vzdělávání, robotické laboratoře, demonstrace umělé inteligence a prezentace moderních technologií.
Obsah sady
- Základní humanoidní robot Unitree R1 Rational Guardian
- Inteligentní lithiová baterie
- Nabíječka
- Ruční ovladač/dálkové ovládání
- Přepravní kufřík
| Základní technické specifikace Unitree R1 | |
|---|---|
| Model | R1 Základní |
| Barevná varianta | Racionální strážce |
| Celkový počet stupňů volnosti | 26 stupňů svobody |
| Stupně volnosti nohou | 6 stupňů svobody na nohu |
| Stupně volnosti paží | 5 stupňů svobody na rameno |
| Stupně volnosti pasu | 2 stupně svobody |
| Stupně volnosti hlavy | 2 stupně svobody |
| Obratná ruka | žádné (volitelné) |
| Maximální nosnost ramene | asi 2 kg |
| Délka lýtek + délka stehen | 600 mm |
| Délka předloktí + paže | 420 mm |
| Rozsah pohybu pasu | Y: ±150°, R: ±30° |
| Rozsah pohybu kyčle | Y: ±157°, P: -168° až 146°, R: -60° až 100° |
| Rozsah pohybu kolene | od -10° do 139° |
| Kloubová ložiska | křížová válečková ložiska, dvojitá háková kuličková ložiska |
| Kloubové motory | PMSM s permanentními magnety, nízká setrvačnost, vysoká rychlost odezvy |
| Správa kabelů | vnitřní vedení lanek v dutých nápravách |
| Kodéry | dvojitý + jednoduchý enkodér |
| Chlazení | lokální chlazení vzduchem |
| Napájení | lithiová baterie |
| Pracovní doba | asi 1 hodinu |
| Základní procesor | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Výkonný výpočetní modul | nedostatek |
| Fotoaparát | dalekohled |
| Mikrofony | 4mikrofonní matice |
| Reproduktor | Ano |
| Sdělení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Inteligentní rychloupínací baterie | Ano |
| Nabíječka | Ano |
| Ruční ovladač | Ano |
| OTA aktualizace | Ano |
| Sekundární rozvoj | nedostatek |
| Rozměry | 1230 × 357 × 190 mm |
| Mše | cca 29 kg |
Užitečné odkazy |
