Popis produktu: Grove - PCA9685 - 16kanálový, 12bitový PWM I2C servo ovladač
Modul z řady Grove je vybaven přesným, 12bitovým generátorem PWM signálu. Umožňuje ovládat až 16 serv externím zdrojem napájení. Ke komunikaci využívá linky I2C rozhraní. Tuto desku můžete použít jako LED ovladač. Deska má na výběr adresy od 0x40 do 0x7f.
Hlavní rysy
- 1 MHz rychlý režim plus kompatibilní se sběrnicí I2C
- 6 pinů umožňuje připojit až 62 zařízení PCA9685 ke stejné sběrnici I2C
- Nízký klidový proud
- Šumový filtr na SDA / SCL vstupech
Produkt je kompatibilní s Arduino
Výrobce připravil uživatelskou příručku pro Arduino.
Grove - PCA9685 - 16kanálový, 12bitový PWM I2C servo ovladač.
Spojení
Modul je vybaven rozhraním Grove, které usnadňuje jeho propojení s Arduinem spolu s Base Shield v2.0 .
Krok 1. Připojte červenou LED k GND a P1 pomocí dvou zásuvek.
Krok 2. Připojte Grove - 16kanálový PWM řadič k I2C portu krytu Grove-Base.
Krok 3. Připojte Grove - Base Shield k Arduinu.
Krok 4. Připojte Arduino k PC pomocí USB kabelu.
| Kolík | Popis |
|---|---|
| GND | Hmotnost systému. |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. |
| VCC | Napájecí napětí logické části |
| 5V | Napájení ovladače 5V |
| I2C | obousměrný autobus |
| P (1-16) | Servomechanismus (1-16). |
Technické specifikace
| Atribut | Hodnota |
|---|---|
|
Pracovní napětí MCU |
3,3V / 5V |
|
PWM napájecí napětí |
2,3V ~ 5,5V |
|
Vstupní tolerance |
5,5 V |
|
Výstupní proud na pin LED |
25 mA |
|
Přízemní |
400 mA |
|
pracovní teplota |
-40 ～ 85 ℃ |
|
Rozhraní |
I2C |
|
Rozsah adres I2C |
0x40 ~ 0x7f (výchozí) |
Užitečné odkazy |
