Popis
Dvojice optických kvadraturních kodérů přizpůsobených pro instalaci do motorů řady Pololu 20D mm. Sada se skládá ze dvou desek s namontovanými senzory, které využívají Hallův efekt, a dvou rotorů s magnety. Sada umožňuje získat rozlišení 12 pulzů na otáčku, je napájena napětím v rozmezí od 2,7 V do 18 V.
|
Senzory fungují pouze u motorů Pololu o průměru 20 D vybavených oboustranným prodlouženým hřídelem. |
Princip činnosti kodérů
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,7 V až 18 V
- Rozlišení: 20 pulzů na otáčku *
- Rozměry: 20 x 16,5 mm
- Hmotnost: 1,2 g (jeden kodér)
Zahrnuta:
- 2 x deska s Hallovými senzory
- 2 x rotor s magnety
* Uvedené rozlišení je počet impulzů na otáčku motoru. Aby bylo možné převést impulsy na otáčky výstupního hřídele (kola), je třeba dané číslo vynásobit zvoleným převodovým poměrem. Například pro motor s převodem 30: 1 s pěti namontovanými lopatkami by rozlišení bylo: 20 * 30 = 600 impulsů na otáčku výstupního hřídele za převodovkou.
Rozměry hlavní desky.
Montáž a připojení
Deska senzoru je navržena pro přímé pájení na výkonové svorky na zadní straně motoru. Správné vyrovnání modulu je klíčem k získání kvalitního výstupního signálu. Jedním ze způsobů montáže desky je pájení jednoho konektoru, poté vyrovnání modulu a pájení druhého kolíku. Současně se vyvarujte dlouhodobého zahřívání svorek motoru, protože by to mohlo zničit plastové pouzdro.
Rozdělení pinů hlavní desky.
Upevňovacími otvory modulu jsou také napájecí vodiče motoru připojené k pinům M1 a M2. Piny OUT1, OUT2 jsou kvadraturní výstupy. Napájení snímače by mělo být připojeno mezi piny VCC a GND. Svorky použité na desce mají rozteč 2,54 mm, což umožňuje připojení pomocí připojovacích vodičů.
Když je modul správně připájen, nasaďte na prodlouženou hřídel rotor s magnety. Vzdálenost mezi deskou a rotorem nezáleží na kvalitě signálu.
Oscilogram signálu z kodérů.
Užitečné odkazy |
