- Novinka
Popis produktu: MPQ6612A - jednokanálový regulátor motoru 40 V / 4 A - Pololu 5285
Pololu MPQ6612A je modul určený k řízení jednokartáčového stejnosměrného motoru . Integrovaný H-můstek umožňuje měnit směr otáčení motoru, brzdit motor a regulovat jeho otáčky pomocí PWM signálu s frekvencí až 200 kHz . Rozsah napájecího napětí motoru je 4 V až 40 V a deska dokáže dodat až přibližně 4 A trvalého proudu v závislosti na chladicích podmínkách a provozních parametrech. Regulátor pracuje s logikou od 1,5 V do 5,5 V a je vybaven výstupem pro měření proudu VISEN, konfigurovatelným omezením proudu a diagnostickým výstupem FAULT. Další LED diody indikují stav výstupu a směr řízení motoru . Deska je také vybavena ochranou proti zpětnému napájecímu napětí.
MPQ6612A - jednokanálový regulátor motoru 40V/4A - Pololu 5285.
Jednokanálový regulátor stejnosměrného motoru.
Hlavní vlastnosti regulátoru stejnosměrného motoru MPQ6612A
- Řízení jednoho stejnosměrného motoru : integrovaný H-můstek umožňuje obousměrný provoz kartáčového stejnosměrného motoru
- Napájecí napětí od 4 V do 40 V : široký rozsah umožňuje použití řídicí jednotky v malých robotech a náročnějších pohonných systémech
- Trvalý proud až 4 A : dosažitelná hodnota závisí na napětí, frekvenci PWM, okolní teplotě a chladicích podmínkách
- Výchozí proudový limit 7,5 A : vestavěná regulace proudu omezuje nadměrné zvýšení proudu motoru
- Měření proudu 200 mV/A : Výstup VISEN umožňuje monitorování zatížení motoru mikrokontrolérem nebo ADC
- PWM regulace otáček : Vstupy IN1 a IN2 podporují PWM signály a maximální frekvence je 200 kHz
- Logika od 1,5 V do 5,5 V : modul může pracovat s mnoha populárními mikrokontroléry a vestavěnými systémy
- Režim spánku : Vstup SLEEP umožňuje vypnout úroveň výkonu a snížit spotřebu energie.
- Diagnostický výstup PORUCHA : informuje o aktivaci ochran regulátoru
- Ochrana : systém je chráněn proti přetížení a přehřátí a deska je také chráněna proti obrácené polaritě napájení
- LED indikátory motoru : umožňují kontrolovat stav výstupu a směr řízení i bez připojeného motoru
- Flexibilní možnosti připojení : otvory pro vysoce výkonné kolejnice mají rozteč 3,5 mm a 2,54 mm
- Verze bez konektorů : můžete si zvolit způsob připojení podle svého projektu
Rozložení pinů řídicí jednotky motoru Pololu MPQ6612A
Modul poskytuje samostatné piny pro napájení, řízení, měření a diagnostiku. Pro základní startování motoru jsou vyžadována připojení VIN, GND, OUT1 a OUT2 a také signály IN1. IN2 a odpovídající stav vstupu SLEEP. Řídicí vstupy IN1 a IN2 umožňují změnu směru, volnoběh, brzdění a regulaci rychlosti pomocí PWM.
- VIN : příkon motoru a modulu v rozsahu 4 V až 40 V
- GND : společná zem napájení motoru a logické části
- OUT1 : první výstup H-můstku k motoru
- OUT2 : druhý výstup H-můstku k motoru
- VM : Přístup k napájecímu napětí motoru po aktivaci MOSFETu s ochranou proti přepólování
- VCC : výstup interního LDO regulátoru; pro VIN nad 5,2 V poskytuje 5 V a pro nižší VIN je napětí přibližně VIN - 0,2 V
- IN1 : řídicí vstup s pull-down rezistorem 200 kΩ, podporuje PWM
- IN2 : řídicí vstup s pull-down rezistorem 200 kΩ, podporuje PWM
- SLEEP : Vstup pro režim spánku s pull-down rezistorem 500 kΩ; pro provoz regulátoru je vyžadován vysoký stav
- VISEN : analogový výstup pro měření proudu, výchozí hodnota 200 mV/A
- PORUCHA : aktivace ochrany signalizující otevřený odtok
- OC_ADJ : Vstup konfigurace prahu nadproudové ochrany
- ISET : vstup pro konfiguraci měření a aktivního omezení proudu, z výroby připojen k zemi přes rezistor 2 kΩ
Schéma zapojení pinů.
Připojení jednokanálového regulátoru motoru Pololu.
Měření a omezení proudu v regulátoru MPQ6612A
Řídicí jednotka MPQ6612A umožňuje měření proudu motoru a aktivní omezení proudu pomocí PWM řízení s konstantní dobou vypnutí. Továrně instalovaný rezistor 2 kΩ připojený ke vstupu ISET nastavuje citlivost výstupu VISEN na 200 mV/A a prahovou hodnotu omezení proudu na 7,5 A. To umožňuje mikrokontroléru monitorovat skutečné zatížení měniče, zatímco samotná řídicí jednotka může omezit proud dříve, než dosáhne nežádoucích hodnot pro danou aplikaci. Parametry lze změnit úpravou odporu mezi ISET a zemí. Přidání dalšího rezistoru paralelně s továrně instalovaným rezistorem 2 kΩ snižuje ekvivalentní odpor, což zvyšuje prahovou hodnotu omezení proudu a současně snižuje citlivost VISEN. Připojení ISET přímo k GND deaktivuje omezení proudu i měření proudu, zatímco dosažení nižší meze a větší citlivosti vyžaduje vyšší odpor než odpor instalovaný výrobcem.
Odvod tepla a skutečná zatížitelnost MPQ6612A
Maximální použitelný proud budiče nezávisí pouze na specifikacích integrovaného obvodu, ale také na teplotě, chlazení, napájecím napětí a metodě PWM řízení . Samotný MPQ6612A je dimenzován na trvalý proud až 5 A , ale dosažení tohoto proudu obvykle vyžaduje dodatečné proudění vzduchu nebo chladič . Deska Pololu je navržena tak, aby napomáhala odvodu tepla, ale výrobce uvádí přibližně 4 A jako typický trvalý proud, který lze udržet po mnoho minut bez nuceného chlazení při pokojové teplotě. Při zátěži 5 A se může tepelná ochrana spustit přibližně po 30 sekundách až několika minutách. Nicméně s továrním limitem 7,5 A může dojít k tepelnému vypnutí již po několika sekundách. To znamená, že limit 7,5 A by neměl být považován za povolený trvalý proud desky. Při provozu s vysokou zátěží může modul dosáhnout teplot, které mohou způsobit popáleniny, proto zajistěte dostatečné chlazení a během provozu se nedotýkejte napájecích součástí.
H-můstek a PWM řízení umožňují plynulou regulaci otáček a změnu směru otáčení, takže modul lze použít v mobilní robotice, automatizaci a aktuátorech.
Pololu MPQ6612A je vhodný pro projekty vyžadující přesné řízení jednokartáčového stejnosměrného motoru s relativně vysokou spotřebou proudu.
Technické specifikace regulátoru Pololu 5285
- Čip ovladače: MPQ6612A
- Typ budiče: H-můstek pro kartáčový stejnosměrný motor
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí motoru: 4 V až 40 V
- Trvalý proud: až přibližně 4 A
- Tovární proudový limit: 7,5 A
- Citlivost měření proudu: 200 mV/A
- Maximální frekvence PWM: 200 kHz
- Logické napětí: 1,5 V až 5,5 V
- Maximální absolutní napětí logických vstupů: 6,5 V
- Rezistor ISET: 2 kΩ
- Ochrana: nadproudová, tepelná, ochrana proti přepólování
- Diagnostický výstup: Porucha otevřeného odtoku
- Výstup měření proudu: VISEN
- LED indikátory provozu motoru: ano
- Rozteč ovládacích otvorů: 2,54 mm
- Rastr větších otvorů pro napájecí kolejnice: 3,5 mm
- Montážní otvor: přibližně 2,18 mm, určen pro šroub M2 nebo č. 2
- Rozměry: přibližně 20,3 x 22,9 x 7,6 mm
- Hmotnost: 2,1 g
Obsah sady
- 1x MPQ6612A - jednokanálový regulátor motoru 40V/4A - Pololu 5285
Konektory a svorkovnice Goldpin nejsou součástí sady.
