Popis produktu: ICM-20948 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr SPI / I2C Qwiic - Adafruit 4554
Modul Adafruit je kombinace 3-osy gyroskop , akcelerometr a kompas . Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost. Rozsahy měření jsou plně konfigurovatelné. Má vestavěný digitální procesor DMP. Modul s komunikačním rozhraním SPI / I2C. Je napájen napětím od 1,71 V do 3,6 V.
Modul je vybaven 16bitovými analogově-digitálními převaděči, které převádějí analogový signál na digitální. Přístup k získaným údajům zajišťují komunikační rozhraní SPI / I2C. Každé čtení lze konfigurovat podle následujícího rozsahu:
- gyroskop: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps a ± 2000 dps
- a akcelerometr: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 ga ± 16 g
- kompas: až ± 4900 uT
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce pro Arduino uživatelskou příručku a knihovnu. |
Připojení modulu ICM-20948 k desce Metro pomocí konektorů STEMMA QT.
Obsah soupravy
- Modul senzoru
- Konektory Goldpin
Kolíky modulu a schéma zapojení
Senzor má speciální vodiče ve formě pájecích podložek, na které by měly být pájeny konektory Goldpin , rozteč 2,54 mm (součást sady). Díky nim je možné propojit desku s hlavním modulem (např. Metro nebo Arduino ) pomocí vodičů . Druhou, mnohem jednodušší možností, je připojení senzoru pomocí konektorů STEMMA QT / Qwiic.
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájení od 1,71 V do 3,6 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. |
| SDO | PIN adresy I2C. |
| CS | Čipový výběr přenosu SPI. |
| INT | Digitální přerušení . |
| AC | Pomocné hodiny I2C. |
| INZERÁT | Pomocná data pro sběrnici I2C. |
| FS | Externí synchronizace dat. |
Technická specifikace tříosého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru Adafruit
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 4900 µT
- Integrovaný digitální procesor pohybu (DMP)
- Podpora Androidu
- Rozhraní: I2C, SPI
- Frekvence
- SPI: 7 MHz
- I2C: 400 kHz
- 16bitové ADC na čipu a programovatelné filtry
- Teplotní senzor s digitálním výstupem
- Vyhovuje směrnici RoHS a zelené
- Rozměry: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
