Popis produktu: Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree B2
Unitree B2 je robustní mobilní platforma průmyslové třídy určená pro provoz v extrémních podmínkách, od továren až po horský terén. Díky 12 stupňům volnosti pohybu a kloubovým modulům s točivým momentem 360 Nm se robot snadno pohybuje v nerovném terénu, stoupá po schodech, skáče přes překážky a dosahuje rychlosti přes 6 m/s . Dynamické užitečné zatížení až 40 kg a baterie s kapacitou 45 Ah umožňují až 5 hodin nepřetržitého provozu. Vestavěný 3D LiDAR , hloubkové a RGB kamery a výpočetní jednotka založená na procesoru Intel Core i7 umožňují pokročilou analýzu prostředí a autonomní mise. Robot podporuje prostředí ROS a ROS 2 , což z něj činí vynikající volbu pro průmyslové inspekce, výzkumné projekty, záchranné operace a operace v nebezpečných oblastech.
Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree B2.
LiDAR, hloubkové a optické kamery, IMU – umožňují 3D mapování a autonomní navigaci.
Hlavní vlastnosti robota Unitree B2
- Vysoká rychlost jízdy: až 6 m/s : umožňuje rychlý pohyb v terénu
- 12 stupňů volnosti pohybu : zaručuje flexibilitu a stabilitu při chůzi
- Pokročilé senzory : 3D LiDAR, hloubkové kamery, RGB a IMU pro přesnou navigaci
- Voděodolné a prachotěsné provedení IP67 : umožňuje provoz v náročných podmínkách
- Baterie 45 Ah : až 5 hodin provozu bez dobíjení
- Podpora ROS a ROS 2 : umožňuje vám vytvářet a testovat vlastní algoritmy
Unitree B2 - průmyslový chodící robot s obrovským výkonem
Unitree B2 je jeden z nejvýkonnějších a nejmodernějších čtyřnohých mobilních robotů na trhu. Díky výkonným motorům v každém kloubu (točivý moment až 360 Nm) a 12 stupňům volnosti pohybu se může pohybovat rychlostí přes 6 m/s, stoupat po schodech, přeskakovat překážky vysoké až 40 cm a dokonce skákat 1,6 metru . Je navržen pro provoz v obtížném terénu a vyznačuje se výjimečnou stabilitou a plynulostí pohybu – a to i na kluzkém, mokrém nebo nerovném povrchu . Díky těmto vlastnostem je ideální mobilní inspekční, logistickou nebo záchrannou platformou.
Spolehlivost za všech podmínek
Kryt robota Unitree B2 je navržen pro použití v náročných prostředích, což potvrzuje i standard krytí IP67 . To znamená naprostou odolnost proti prachu a vodě , což umožňuje použití robota v průmyslových, venkovních a dokonce i v nouzových situacích. Díky baterii s kapacitou 45 Ah (2250 Wh) může B2 pracovat nepřetržitě 4–5 hodin a jeho maximální nosnost dosahuje 120 kg (staticky) a přes 40 kg při pohybu . To umožňuje nejen přepravu nástrojů nebo senzorů, ale také provádění autonomních operací po delší dobu.
Díky vysoké nosnosti (až 120 kg v klidovém stavu) a schopnosti dynamicky přepravovat náklady až do hmotnosti 40 kg je B2 ideální pro úkoly, jako je inspekce, hlídkování, přeprava v obtížném terénu nebo nouzové operace.
Díky pohonům s točivým momentem 360 Nm robot překonává překážky až do výšky 40 cm, stoupá po schodech a dokonce skáče až do výšky 1,6 m.
Pokročilé senzory a procesor Intel Core i7
Robot je vybaven sadou senzorů nové generace, včetně 32paprskového LiDARu automobilové třídy, hloubkových kamer a optických kamer s vysokým rozlišením . Tyto senzory spolupracují s přesným modulem IMU a poskytují plné 3D prostorové vnímání a schopnost přesně mapovat prostředí. Základní verze robota využívá výkonný počítač s procesorem Intel Core i7 , který podporuje prostředí ROS a ROS 2 , což otevírá cestu pro vývoj vlastních algoritmů, navigace a integrace s externími systémy. Díky tomu je B2 hotovým nástrojem pro inženýry, vědce a společnosti implementující mobilní robotiku.
Ideální pro inspekce, výzkum a speciální operace v terénu
Unitree B2 byl vytvořen pro reálné aplikace v terénu – tam, kde jiné roboty selhávají. Díky svým rozsáhlým schopnostem překonávat překážky, velkému dosahu a komplexnímu vnímání je ideální pro inspekce infrastruktury, průmyslových zařízení, záchranné mise a vědecký výzkum . Může také provádět hlídkové, dopravní nebo procesní funkce ve velkých zařízeních. Jeho modulární design a otevřený software umožňují snadné přizpůsobení specifickým úkolům – platforma je připravena pro reálný provoz.
Obsah sady
- Robot Unitree B2
- Baterie 45 Ah
- Standardní nabíječka
B2 se dobře osvědčuje v horském, průmyslovém i městském prostředí – ideální pro inspekce, bezpečnost, dopravu a výzkum.
| Technické specifikace Unitree B2 | |
|---|---|
| Maximální rychlost | přes 6 m/s |
| Maximální zdvih | přes 1,6 m |
| Překonávání překážek | až 40 cm |
| Dynamická únosnost | do 40 kg |
| Statická nosnost | do 120 kg |
| Úhel sklonu terénu | nad 45° |
| Baterie | 45 Ah (2250 Wh), 58 V |
| Pracovní doba | až 5 hodin bez náplně, až 4 hodiny s náplní 20 kg |
| Stupeň ochrany | IP67 |
| Procesor | Intel Core i7 (pro vývoj softwaru), Intel Core i5 (pro funkce platformy) |
| Systémy | ROS, ROS 2 |
| Senzorické moduly | 3D LiDAR, 2x hloubková kamera, 2x RGB kamera, IMU |
| Porty | 4x USB 3.0, 4x Ethernet, 1x 5V, 4x 12V, 4x 24V konektory, 1x BAT |
| Rozměry (stojaté) | 1098 × 450 × 645 mm |
| Rozměry (vleže) | 880 × 460 × 330 mm |
| Mše | cca 60 kg (s baterií) |
Užitečné odkazy |
