- Novinka
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U8
Unitree G1 Edu U8 je moderní humanoidní platforma určená pro výzkumné laboratoře, technické univerzity, výzkumné a vývojové týmy a projekty v oblasti umělé inteligence a robotiky. Robot kombinuje pokročilou mechaniku, vysoký výpočetní výkon a bohatou sadu senzorů, které umožňují analýzu a interakci s okolím v reálném čase. Edu U8 je vybaven dvěma tříprstými rukama Dex3-1 ovládanými silou , které umožňují přesnou manipulaci. Díky 37 stupňům volnosti a širokému rozsahu pohybu kloubů může robot chodit, provádět dynamické manévry, udržovat rovnováhu a sledovat složité trajektorie pohybu. Pokročilá hardwarová architektura zahrnuje 8jádrový procesor a modul Nvidia Jetson Orin, který poskytuje až 100 TOPS výpočetního výkonu. Robot využívá hloubkovou kameru a 3D LiDAR skener pro vnímání prostředí, podporuje WiFi 6 a Bluetooth 5.2 a inteligentní baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu. Konstrukce umožňuje pohyb objektů o hmotnosti až přibližně 3 kg na paži a zároveň zachovává vysokou stabilitu a přesnost. Robot podporuje OTA, vývojové nástroje a aplikaci Unitree Explore pro kalibraci, diagnostiku a monitorování provozních parametrů.
Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U8.
G1 Edu je vybaven 3D LiDAR systémem a hloubkovou kamerou.
Hlavní vlastnosti robota Unitree G1 Edu U8
- Volnost pohybu : 37 stupňů volnosti zajišťuje přirozený a plynulý pohyb celého robota
- Dex3-1 dvouruční : přesné manipulátory ovládané silou se třemi prsty
- Pokročilé vnímání : hloubková kamera a 3D LiDAR skener pro mapování a analýzu prostředí
- Vysoký výpočetní výkon : 8jádrový procesor a podpora pro Nvidia Jetson Orin
- Bezdrátové připojení : Podpora WiFi 6 a Bluetooth 5.2
- Pokročilé ovládání : AI, imitace učení a podpora vlastních algoritmů
- Přesné pohony PMSM : motory, které zajišťují vysokou dynamiku a rychlé doby odezvy
- Průmyslová ložiska : vysoká odolnost a přesnost spoje
- Podpora OTA : vzdálené aktualizace softwaru a funkcí robota
- Pokročilá diagnostika : Aplikace Unitree Explore umožňuje monitorování parametrů a kalibraci
Mechanika humanoidního robota Unitree G1 Edu U8
Unitree G1 Edu U8 byl navržen jako plnohodnotná humanoidní platforma s výjimečnou mobilitou a flexibilitou. Jeho konstrukce nabízí 37 stupňů volnosti , což mu umožňuje replikovat přirozené lidské pohyby a provádět složité pohybové sekvence vyžadující vysokou přesnost. Každá noha má 6 stupňů volnosti, zatímco paže jsou vybaveny 5 stupni volnosti na každou stranu. Robot navíc využívá víceosé trupové klouby a pokročilé ruce Dex3-1 se 7 stupni volnosti na ruku . Rozsah pohybu kloubů zahrnuje rotaci pasu až ±155°, pohyb kyčlí až ±158° a flexi kolen až 165°. Nízkosetrvačné PMSM motory a průmyslová křížová ložiska s vysokou nosností zajišťují plynulý pohyb. Konstrukce umožňuje chůzi, dynamické změny držení těla, udržování rovnováhy, provádění gest a manipulaci s předměty v reálném prostředí.
Model má 37 stupňů volnosti a je vybaven dvěma tříprstými ručičkami Dex3-1 (bez dotykových senzorů).
Design robota je inspirován lidskou anatomií, což se promítá do přirozeného způsobu pohybu a vysoké stability.
Vnímání a komunikace robotů
Robot je vybaven pokročilým systémem vnímání, který mu umožňuje analyzovat své okolí v reálném čase. Klíčovými komponentami senzorického systému jsou hloubková kamera a 3D LiDAR skener , které umožňují prostorové mapování, detekci překážek a modelování prostředí . Audiosystém zahrnuje pole čtyř mikrofonů a 5W reproduktor , což umožňuje hlasovou komunikaci a integraci se systémy umělé inteligence založenými na rozpoznávání řeči. Robot může být použit pro výzkum interakce člověk-stroj a autonomní komunikace. Pomocí aplikace Unitree Explore můžete sledovat teplotu, alarmy, stav pohonu a parametry IMU. Software také umožňuje kalibraci kloubů, diagnostiku a ladění polohy jednotlivých os robota.
Dynamika pohybu a fyzické schopnosti Unitree G1 Edu U8
Unitree G1 Edu U8 se vyznačuje kompaktním, ale zároveň vysoce dynamickým designem , měří 1320 mm na výšku a váží přibližně 35 kg . Robot využívá účinné pohony, které poskytují vysoký točivý moment – až 120 Nm v kolenním kloubu. Robot dokáže na paži nést předměty o hmotnosti přibližně 3 kg a zároveň si zachovat stabilitu a přesnost. Ruce Dex3-1 umožňují uchopení a manipulaci s předměty různých tvarů a ovládání síly umožňuje jemnou manipulaci. Konstrukce je optimalizována pro dynamické pohyby, jako je rychlá chůze, rotace, vyvažování a provádění složitých trajektorií. Baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a systém rychlé výměny minimalizuje prostoje během testování a experimentů.
Robot je napájen baterií, která poskytuje přibližně 2 hodiny provozu.
Otevřená architektura podporuje sekundární vývoj, což umožňuje plnou kontrolu nad systémem.
Architektura, programování a komunikace robotů Unitree
Platforma G1 Edu U8 je navržena pro pokročilé výzkumné a vývojové aplikace. Robot je vybaven 8jádrovým vysoce výkonným procesorem a modulem Nvidia Jetson Orin , který poskytuje až 100 TOPS výpočetního výkonu pro algoritmy umělé inteligence a strojového učení. Robot podporuje vývoj vlastního softwaru prostřednictvím přístupu k API, technické dokumentaci, školicím materiálům a nástrojům pro nízkoúrovňové i vysokoúrovňové programování . Umožňuje vytváření vlastních algoritmů pro řízení, vnímání, autonomii a interakci. Připojení WiFi 6 a Bluetooth 5.2 umožňuje integraci s počítači, řídicími systémy a laboratorní infrastrukturou. Podpora OTA (over-the-air) navíc umožňuje pohodlné aktualizace funkcí a softwaru robota bez nutnosti fyzického zásahu.
| Technické specifikace UnitreeG1 Edu U8 | |
|---|---|
| Celkový počet stupňů volnosti | 37 |
| Stupně volnosti nohy | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 3 |
| Stupně volnosti paže | 5 |
| Stupně volnosti ruky | 7 (volitelné ovládání síly pro tříprstou ruku + 2 další stupně volnosti pro zápěstí) |
| Parametry ruky Dex3-1 | palec: 3 aktivní stupně volnosti, ukazováček: 2 aktivní stupně volnosti, prostředníček: 2 aktivní stupně volnosti |
| Volitelná instalace dotykových senzorů | Ano |
| Kloubová ložiska | průmyslová křížová válečková ložiska s vysokou přesností a vysokou nosností |
| Kloubové motory | Synchronní motory s permanentními magnety PMSM s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností |
| Maximální točivý moment kolenního kloubu | 120 N*m |
| Maximální zatížení paže | asi 3 kg |
| Délka lýtek a stehen | 0,6 m |
| Rozpětí paží | asi 0,45 m |
| Rozsah pohybu pasu | Z ±155° |
| Rozsah pohybu kolene | od 0° do 165° |
| Rozsah pohybu kyčle | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Kompletní vnitřní správa kabelů | Ano |
| Kloubový kodér | dvojitý enkodér |
| Chladicí systém | lokální chlazení vzduchem |
| Typ baterie | 13článková lithium-iontová baterie |
| Základní výpočetní výkon | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Senzory a komunikace | hloubková kamera + 3D LiDAR |
| Pole 4 mikrofonů | Ano |
| Reproduktor | 5 palců |
| Bezdrátové připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | 100 TOPŮ |
| Rychlospojka baterie | Ano |
| Kapacita baterie | 9000 mAh |
| Nabíječka | 54V / 5A |
| Ruční ovladač | Ano |
| Pracovní doba | asi 2 hodiny |
| OTA aktualizace | Ano |
| Možnost dalšího rozvoje | Ano |
| Rozměry ve stojící poloze | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry ve složeném stavu | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnost s baterií | nad 35 kg |
| Porovnání verzí G1 Edu | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | Hloubka ostrosti | Ruce | Dotykové senzory | |
| G1 Edu U1 | 23 | nedostatek | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U2 | 29 | nedostatek | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U3 | 43 | 2x Dex3-1 | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U4 | 43 | 2x Dex3-1 | Ano | |
| G1 Edu U5 | 41 | 2x RH56DFQ | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U6 | 41 | 2x RH56DFTP | ano - 17 senzorů / ruka | |
| G1 Edu U7 | 41 | 2 x Revo 2 Basic | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U8 | 37 | 2x Dex3-1 | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U9 | 37 | 2x Dex3-1 | ano - 33 senzorů / ruka | |
| G1 Edu U10 | 35 let | 2 x Revo 2 Basic | ŽÁDNÝ | |
Užitečné odkazy |
