Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U3

Unitree G1 Edu U3 je profesionální humanoidní platforma určená pro výzkumné laboratoře, technické univerzity a týmy vyvíjející moderní systémy umělé inteligence a robotiky. Robot kombinuje pokročilou mechaniku, pokročilou výpočetní architekturu a přesné manipulátory, které umožňují komplexní operace v reálných prostředích. Model Edu U3 je založen na rozšířené platformě G1 Edu Advanced Edition a je vybaven dvěma tříprstými rukama Dex3-1 (bez dotykových senzorů) ovládanými silou . S celkem 43 stupni volnosti dokáže robot provádět velmi přirozené pohyby, udržovat rovnováhu a provádět složité manipulační úkoly vyžadující vysokou přesnost. Robot využívá hloubkovou kameru a 3D LiDAR skener pro vnímání prostředí, podporuje WiFi 6 a Bluetooth 5.2 a inteligentní baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu. Maximální točivý moment kolenního kloubu je 120 Nm, zatímco rameno dokáže pohybovat předměty o hmotnosti až 3 kg . Zpracování umělé inteligence je zajištěno výkonným 8jádrovým procesorem a platformou Nvidia Jetson Orin , která nabízí až 100 TOPS výpočetního výkonu. Robot podporuje vývoj proprietárních algoritmů, autonomie a řídicích systémů a lze jej použít pro výzkum interakce mezi člověkem a robotem, vnímání, plánování pohybu a manipulace s objekty.

Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U3.

G1 Edu vybavený výpočetní jednotkou Nvidia Jetson Orin, 3D LiDAR systémem Livox MID-360 a hloubkovou kamerou Intel RealSense.

Hlavní vlastnosti robota Unitree G1 Edu U3

• 43 stupňů volnosti : velmi vysoká flexibilita pohybu a přirozená humanoidní kinematika
• Dex3-1 dvě ruce : manipulátory ovládané silou se třemi prsty (bez dotykových senzorů)
• Pokročilé vnímání : hloubková kamera a 3D LiDAR skener
• Výpočetní výkon umělé inteligence až 100 TOPS : platforma Nvidia Jetson Orin
• Bezdrátové připojení : WiFi 6 a Bluetooth 5.2
• Rozsáhlé programátorské možnosti : podpora pro vývoj na vysoké i nízké úrovni
• Přesné pohony PMSM : vysoká dynamika a rychlá odezva kloubů
• Pokročilá manipulace s objekty : uchopení, přesouvání a manipulace s prvky
• Podpora OTA : aktualizace softwaru a funkcí robota
• Vzdělávací a výzkumná platforma : ideální pro výzkumné a vývojové projekty a vývoj umělé inteligence

Mechanika humanoidního robota Unitree G1 Edu

Unitree G1 Edu U3 využívá sofistikovaný humanoidní design nabízející 43 stupňů volnosti , což umožňuje vysoce realistickou reprodukci lidských pohybů a pokročilou manipulaci. Robot dokáže plynule chodit, udržovat rovnováhu, otáčet trupem a provádět složité pohybové sekvence . Každá noha má 6 stupňů volnosti, zatímco paže a víceosý trup umožňují přirozené pohyby celého těla. Každá ruka Dex3-1 navíc nabízí 7 stupňů volnosti a ovládání síly, což umožňuje přesné uchopení a manipulaci s předměty. Konstrukce využívá průmyslová ložiska a motory PMSM, což zajišťuje vysokou dynamiku, rychlou odezvu a odolnost během intenzivního výzkumu a experimentální práce.

Model má 43 stupňů volnosti, což mu dává skvělou agilitu.

Verze U3 využívá kinematiku verze U2 a navíc má dvě obratné, tříprsté ruce Dex3-1.

Vnímání a komunikace robota Unitree G1 s umělou inteligencí

Robot je vybaven pokročilým systémem vnímání založeným na hloubkové kameře a 3D LiDAR skeneru , který umožňuje analýzu prostředí, prostorové mapování a detekci překážek v reálném čase . To umožňuje využití platformy pro výzkum autonomie a navigace. Audiosystém zahrnuje pole čtyř mikrofonů a 5W reproduktor, což umožňuje hlasovou komunikaci a integraci se systémy rozpoznávání řeči. Robot se může podílet na projektech souvisejících s interakcí člověk-stroj a inteligentní komunikací. Aplikace Unitree Explore umožňuje sledovat provozní parametry robota, teploty, alarmy a data IMU. Můžete také provádět kalibraci kloubů a diagnostiku systému.

Dynamika pohybu a fyzické schopnosti robota

Unitree G1 Edu U3 má kompaktní konstrukci , měří na výšku 1320 mm a váží přibližně 35 kg . Díky výkonným pohonům dosahuje robot maximálního točivého momentu v koleni 120 Nm , což se promítá do stabilního a dynamického pohybu. Paže robota unesou předměty o hmotnosti až přibližně 3 kg , zatímco ruce Dex3-1 umožňují přesnou manipulaci. Robot dokáže provádět dynamické pohyby, udržovat rovnováhu a realizovat složité trajektorie i při manipulaci s předměty. Baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a systém rychlé výměny minimalizuje prostoje během výzkumu a experimentů.

G1 Edu vám umožňuje provádět složité pohybové sekvence, lézt po schodech a dokonce i vstát po pádu.

Otevřená architektura podporuje sekundární vývoj, což umožňuje plnou kontrolu nad systémem.

Architektura, programování a komunikace robota Unitree G1 Edu U3

Platforma G1 Edu U3 byla navržena jako otevřené výzkumné prostředí umožňující vývoj proprietárních systémů řízení, vnímání a umělé inteligence . Robot využívá 8jádrový procesor a platformu Nvidia Jetson Orin , která poskytuje výpočetní výkon až 100 TOPS . Systém podporuje vývoj aplikací na vysoké i nízké úrovni, což umožňuje plnou kontrolu nad chováním robota. Výrobce poskytuje technickou dokumentaci, API, školicí materiály a příklady implementace. Připojení WiFi 6 a Bluetooth 5.2 umožňuje integraci s počítači, laboratorními systémy a vývojovými prostředími. Aktualizace OTA (Over-the-air) umožňují pohodlný vývoj funkcí platformy bez nutnosti fyzického zásahu.