- Novinka
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U9
Unitree G1 Edu U9 je profesionální humanoidní platforma určená pro výzkumné laboratoře, technické univerzity a týmy vyvíjející moderní systémy umělé inteligence a humanoidní robotiky. Robot kombinuje pokročilou mechaniku, vysoký výpočetní výkon a rozsáhlý systém vnímání, který umožňuje komplexní manipulaci a výzkumné úkoly. Edu U9, založený na platformě G1 Edu Standard Edition, je vybaven dvěma tříprstými rukama Dex3-1 ovládanými silou s pokročilým systémem hmatových senzorů . Každá ruka má 33 hmatových senzorů , které umožňují analýzu kontaktu s objekty, ovládání síly úchopu a přesnou manipulaci s objekty různých tvarů a struktur. Konstrukce nabízí celkem 37 stupňů volnosti , což umožňuje plynulé humanoidní pohyby a komplexní manipulační operace. Robot využívá hloubkovou kameru a 3D LiDAR skener pro vnímání prostředí, podporuje WiFi 6 a Bluetooth 5.2 a inteligentní baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu. Kolenní kloub má maximální točivý moment 120 Nm a paže dokáže pohybovat předměty o hmotnosti až přibližně 3 kg. Zpracování umělé inteligence je zajištěno výkonným 8jádrovým procesorem a platformou Nvidia Jetson Orin , která nabízí výpočetní výkon až 100 TOPS.
Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U9.
G1 Edu je vybaven 3D LiDAR systémem Livox MID-360 a hloubkovou kamerou Intel RealSense.
Hlavní vlastnosti robota Unitree G1 Edu
- 37 stupňů volnosti : plynulá a přirozená humanoidní kinematika
- 2x Dex3-1 tříprstá ruka : přesná manipulace a kontrola síly
- 33 dotykových senzorů na každé ruce : pokročilé vnímání kontaktu a tlaku
- Pokročilé vnímání prostředí : hloubková kamera a 3D LiDAR skener
- Výpočetní výkon umělé inteligence až 100 TOPS : platforma Nvidia Jetson Orin
- Bezdrátové připojení : WiFi 6 a Bluetooth 5.2
- Podpora vývoje umělé inteligence : otevřená architektura a vývojové prostředí
- Vysoce dynamické motory PMSM : rychlá odezva a plynulý pohyb
- Podpora OTA : vzdálené aktualizace systému a funkcí robota
Mechanika humanoidního robota Unitree G1 Edu U9
Unitree G1 Edu U9 využívá pokročilý humanoidní design, který nabízí až 37 stupňů volnosti , což umožňuje přirozené pohyby celého těla a vysoce složité manipulační operace . Robot dokáže plynule chodit, udržovat rovnováhu, Otáčejte trupem a provádějte dynamické pohyby končetin. Konstrukce zahrnuje víceosé paže a trup a tříprsté ruce Dex3-1, které umožňují přesné uchopení a manipulaci. Pomocí řízení síly a hmatových senzorů dokáže robot analyzovat kontakt s objektem a dynamicky upravovat sílu úchopu . Nízkosetrvačné PMSM motory a průmyslová křížová ložiska s vysokou odolností a nosností zajišťují dynamiku a přesnost. Konstrukce byla optimalizována pro výzkum autonomní manipulace a fyzické interakce s prostředím.
Model má 37 stupňů volnosti a je vybaven dvěma rukama se třemi prsty.
Design robota je inspirován lidskou anatomií, což se promítá do přirozeného způsobu pohybu a vysoké stability.
Vnímání a komunikace robotů s umělou inteligencí Unitree G1 Edu
Robot je vybaven pokročilým systémem vnímání, včetně hloubkové kamery a 3D LiDAR skeneru, které umožňují prostorové mapování, analýzu prostředí a detekci překážek v reálném čase . Platformu lze využít pro výzkum autonomie, strojového vidění a inteligentní navigace. Klíčovým prvkem modelu U9 jsou tříprsté ruce Dex3-1, vybavené 33 dotykovými senzory na každé ruce . Systém analyzuje kontaktní sílu, tlak a interakci s objekty, čímž výrazně zvyšuje manipulační schopnosti robota a zajišťuje bezpečný provoz s citlivými součástmi. Audiosystém zahrnuje pole čtyř mikrofonů a 5W reproduktor, což umožňuje hlasovou komunikaci a integraci se systémy umělé inteligence pomocí rozpoznávání řeči a interakce člověk-robot. Aplikace Unitree Explore umožňuje monitorování provozních parametrů robota, provádění diagnostiky a kalibraci kloubů.
Dynamika pohybu a fyzické schopnosti Unitree G1 Edu U9
Unitree G1 Edu U9 má kompaktní konstrukci , měří na výšku 1320 mm a váží přibližně 35 kg . Efektivní pohony poskytují maximální točivý moment v kolenním kloubu 120 Nm , což umožňuje dynamický a stabilní pohyb během náročných manipulačních úkolů. Robot dokáže nést předměty o hmotnosti až přibližně 3 kg na rameno a zároveň si zachovává vysokou přesnost řízení. Inteligentní baterie s kapacitou 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a systém rychlé výměny pomáhá zkrátit prostoje během výzkumu a experimentování.
Robot je napájen baterií, která poskytuje přibližně 2 hodiny provozu.
Otevřená architektura podporuje sekundární vývoj, což umožňuje plnou kontrolu nad systémem.
Architektura, programování a komunikace robotů
Platforma G1 Edu byla navržena jako otevřené výzkumné prostředí podporující vývoj proprietárních systémů umělé inteligence, autonomie a humanoidní ovládání. Robot využívá 8jádrový procesor a platformu Nvidia Jetson Orin, která poskytuje výpočetní výkon až 100 TOPS. Výrobce poskytuje technickou dokumentaci, API, příklady implementace a vývojové nástroje umožňující vývoj aplikací na vysoké i nízké úrovni. Platforma podporuje výzkum v oblasti řízení, vnímání, plánování pohybu, manipulace a haptické interakce. Připojení WiFi 6 a Bluetooth 5.2 umožňuje integraci s počítači, laboratorním prostředím a externími řídicími systémy. Aktualizace OTA (Over-the-air) umožňují pohodlný vývoj funkcí robota a aktualizace softwaru.
| Technické specifikace UnitreeG1 Edu U9 | |
|---|---|
| Celkový počet stupňů volnosti | 37 |
| Stupně volnosti nohy | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 3 |
| Stupně volnosti paže | 5 |
| Stupně volnosti ruky | 7 (volitelné ovládání síly pro tříprstou ruku + 2 další stupně volnosti pro zápěstí) |
| Parametry ruky Dex3-1 | palec: 3 aktivní stupně volnosti, ukazováček: 2 aktivní stupně volnosti, prostředníček: 2 aktivní stupně volnosti |
| Volitelná instalace dotykových senzorů | ano (v ceně) |
| Kloubová ložiska | průmyslová křížová válečková ložiska s vysokou přesností a vysokou nosností |
| Kloubové motory | Synchronní motory s permanentními magnety PMSM s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností |
| Maximální točivý moment kolenního kloubu | 120 N*m |
| Maximální zatížení paže | asi 3 kg |
| Délka lýtek a stehen | 0,6 m |
| Rozpětí paží | asi 0,45 m |
| Rozsah pohybu pasu | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Rozsah pohybu kolene | od 0° do 165° |
| Rozsah pohybu kyčle | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Rozsah pohybu zápěstí | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Kompletní vnitřní správa kabelů | Ano |
| Kloubový kodér | dvojitý enkodér |
| Chladicí systém | lokální chlazení vzduchem |
| Typ baterie | 13článková lithium-iontová baterie |
| Základní výpočetní výkon | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Senzory a komunikace | hloubková kamera + 3D LiDAR |
| Pole 4 mikrofonů | Ano |
| Reproduktor | 5 palců |
| Bezdrátové připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Nvidia Jetson Orin |
| Rychlospojka baterie | Ano |
| Kapacita baterie | 9000 mAh |
| Nabíječka | 54V / 5A |
| Ruční ovladač | Ano |
| Pracovní doba | asi 2 hodiny |
| OTA aktualizace | Ano |
| Možnost dalšího rozvoje | Ano |
| Rozměry ve stojící poloze | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry ve složeném stavu | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnost s baterií | nad 35 kg |
| Porovnání verzí G1 Edu | ||||
|---|---|---|---|---|
| Model | Hloubka ostrosti | Ruce | Dotykové senzory | |
| G1 Edu U1 | 23 | nedostatek | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U2 | 29 | nedostatek | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U3 | 43 | 2x Dex3-1 | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U4 | 43 | 2x Dex3-1 | Ano | |
| G1 Edu U5 | 41 | 2x RH56DFQ | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U9 | 41 | 2x RH56DFTP | ano - 17 senzorů / ruka | |
| G1 Edu U9 | 41 | 2 x Revo 2 Basic | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U8 | 37 | 2x Dex3-1 | ŽÁDNÝ | |
| G1 Edu U9 | 37 | 2x Dex3-1 | ano - 33 senzorů / ruka | |
| G1 Edu U10 | 35 let | 2 x Revo 2 Basic | ŽÁDNÝ | |
Užitečné odkazy |
