Popis produktu: Gravity - BMI160 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0250
6-ose inerciální senzor vybavený systémem MEMS Bosch BMI160. Modul integruje 16bitový 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop . Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g a k měření úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps . Vyznačuje se nízkou spotřebou energie a vysokou přesností čtení. Používá se jako další prvek pro smartphony, tablety a další přenosná zařízení. Může být použit pro počítání kroků, jako záznamník pro běh a další cvičení. Má vestavěný systém řízení energie LDO, pracuje s napětím v rozmezí od 3,2 V do 6 V. Pro komunikaci s řídicím modulem používá sběrnici I2C.
6osý snímač pohybu IMU od DFRobot.
Produkt je kompatibilní s Arduino
Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku, která usnadňuje zahájení práce s modulem. Obsahuje pokyny pro připojení modulu k řadiči, knihovnu pro prostředí Arduino IDE a ukázkový programový kód.
Součástí sady je také propojovací kabel a pásek goldpin.
Speciální funkce
- 6osý snímač pohybu vybavený čipem Bosch BMI160 MEMS, který je kombinací 3osého akcelerometru a 3osého gyroskopu
- Nízká spotřeba energie s vysokou přesností měření
- Integrovaný LDO pro správu napájení
- Kompatibilní s řadiči 3,3 V a 5 V.
- Používá se pro aplikace, které počítají kroky, detekují zrychlení nebo měří úhel sklonu
Obsah soupravy
- Gravity - 6osý snímač IMU BMI160 od DFRobot
- Propojovací kabel I2C / UART s konektorem Gravity
- Goldpin pás 1x4 - 2,54 m rastr
Popis zapojení a schéma zapojení
Senzorový modul lze k řídicí jednotce připojit dvěma způsoby: pomocí Gravity konektoru nebo pomocí pájecích podložek. Sada obsahuje montážní a spojovací prvky pro každou možnost. Zkombinujte prvky podle následujících závislostí:
- VCC ("+") - napájení systému v rozsahu od 3,2 V do 6 V
- GND ("-") - uzemnění systému
- SCL (C) - hodinová linka rozhraní I2C
- SDA (D) - datová linka rozhraní I2C
- INT1 - konfigurovatelný výstup přerušení 1
- INT2 - konfigurovatelný výstup přerušení 2
- SDO - výběr adresy rozhraní I2C
- GND - 0x68
- VCC - 0x69 (výchozí)
Schéma připojení modulu k desce DFRduino , což je ekvivalent Arduina. Deska není součástí sady, lze ji zakoupit samostatně v našem obchodě.
Modul je vybaven systémem BMI160.
Technická specifikace snímače
- Typ: 6osý snímač pohybu IMU
- 3osý akcelerometr
- 3osý gyroskop
- Integrovaný čip: MEMS Bosch BMI160
- Rozsah provozního napětí: 3,2 V až 6 V
- Proudový odběr: <1 ma="" li="">
- Komunikační rozhraní: I2C
- Konektor: Gravity
- Rozsah měření akcelerometru: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
- Ofsetový offset akcelerometru Zero-g: ± 40 mg
- Rozsah měření gyra: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps
- Posunutí nulového bodu gyra: ± 10 dps
- Frekvenční rozsah: 25 Hz až 1600 Hz
- Datový výstup: 16bitový
- Odolnost proti nárazům: 1000 gx 200 us
- FIFO: vestavěný, 1024 bajtů
- Rozsah provozních teplot: -40 ° C až 85 ° C
- Rozměry modulu: 22 x 27 mm
