Popis produktu: JetRacer - 4kolová robotická platforma AI s kamerou a DC pohonem a OLED displejem pro Nvidia Jetson Nano
Čtyřkolová robotická platforma JetRacer založená na Nvidia Jetson Nano. Robot je vybaven kamerou, díky níž podporuje technologii hlubokého učení pro detekci objektů a nezávislý pohyb. Má přední nápravu řízení a hlavní desku s OLED displejem. Vozidlo podporuje takové platformy jako: Nvidia , TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT a také Keras a PyTorch. Platforma napájená třemi bateriemi Li-Ion 18650 (nejsou součástí dodávky). Sada obsahuje také mapu s tratí a ovladač pro dálkové ovládání vozidla.
Vývojové platformy podporované JetRacerem.
|
Sada neobsahuje minipočítač Nvidia Jetson Nano potřebný pro správnou funkci robota, lze jej zakoupit samostatně. |
Provoz algoritmu hlubokého učení.
Autonomní pohyb.
Technologie hlubokého učení
Platforma JetRacer je závodní vozidlo, které využívá umělou inteligenci prostřednictvím Nvidia Jetson Nano. Využívá neuronovou síť s hlubokým učením, která umožňuje vozidlu autonomně se pohybovat po trati. Robot shromažďuje data na trase pomocí kamery připojené k minipočítači Nvidia Jetson Nano. Při následném použití / průchodu stanovištěm systém sbírá více dat a rozšiřuje tak jízdní model tak, aby se vozidlo mohlo v dané oblasti pohybovat nezávisle.
Uspořádání prvků na desce
JetRacer má stejnosměrný pohon všech kol, přední řízenou nápravu s využitím serva, kameru, základní desku vybavenou OLED displejem, WiFi a Bluetooth modul, stejně jako systém dobíjení baterie a koš na 3 Li- Iontové baterie.
Sada obsahuje
- Souprava platformy
- EVA podložky
- Tištěné držáky motorů
- Základní deska JetRacer
- Fotoaparát IMX219-160
- Akrylové prvky
- Servo rukojeť
- WiFi AC8265 systém s anténami a adaptéry u.FL - SMA
- 2x motor
- 4x kolo
- Konektor
- Servo MG996R
- Upínací náboj serva
- 2x crossover
- 4x ložisko
- 4x plastový spoj
- 2x táhlo nápravy
- 12,6 V nabíječka
- Ovladač
- 6kolíkový kabel
- Klíč
- Šroubovák
- Křížový klíč
- Fanoušek
- Čtečka karet microSD
- Sada šroubů
- Mapa s trasou 3 x 2 m
Specifikace JetRace
- Rozlišení fotoaparátu: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Pozorovací úhel kamery: 160 ° FOV
- Motor : 37-520
- Výbava: 1:10
- Napájecí napětí motoru: 12 V
- Rychlost otáčení: 740 ot / min
- Servo : MG996R
- Servo točivý moment: 9 kg * cm
- Napájecí napětí serva: 4,8 V
- Napájení platformy: 3x Li-Ion 18650 baterie (není součástí dodávky)
- Displej: 0,91 "OLED, 128 x 32 px
Uspořádání prvků na desce.
Užitečné odkazy |
