Popis produktu: JetBot - stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou a stejnosměrným pohonem - Waveshare 22792
Sada pro stavbu 2kolové platformy inteligentního robota JetBot. Aby robot správně fungoval, vyžaduje ovladač Waveshare Jetson Nano Kit vybavený nano modulem Nvidia Jetson se 4 GB RAM a 16 GB paměti eMMC . Tento ovladač je zodpovědný za umělou inteligenci, zpracování řeči, vizuální zpracování, mapování a navigaci. Sada je vybavena přídavným mikrokontrolérem, kterým je Raspberry Pi RP2040, který se vyznačuje vysokým výkonem v reálném čase a přesností ovládání. Je zodpovědný za sběr dat o poloze robota a za řízení jeho pohybů. JetBot má funkce detekce obličeje, sledování objektu nebo čáry. Zařízení umí mapovat pomocí počítadla kilometrů a podporuje mapovací algoritmus Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.
Sada neobsahuje minipočítač Waveshare Jetson Nano Dev Kit, paměťovou kartu TF ani čtečku karet, tyto prvky lze dokoupit samostatně.
JetBot - sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou a stejnosměrným pohonem.
JetBot - sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou - mapování trasy.
podpora ROS
ROS je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro návrh robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, řízení zařízení na spodní vrstvě, zasílání zpráv mezi procesy a správu paketů. ROS zjednodušuje navrhování robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě. ROS software: rviz, altán, rosbang, rqt_ *
Automatická navigace
JetBot podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a mapování v reálném čase.
Jednobodová navigace : po nasměrování na cílovou pozici robot automaticky naplánuje cestu k navigaci do cílové pozice.
Vícebodová hlídková navigace : Po přidání trasových bodů se robot mezi nimi bude pohybovat.
Mapování během navigace : po označení cílového bodu robot automaticky prozkoumá cestu k cílovému bodu a zobrazí ji na mapě
Sada platformy JetBot obsahuje
- 1x hliníkový kryt
- 1x pouzdro JetBot ROS
- 1x rozšiřující deska JetBot ROS
- 1x RPLIDAR A1
- 2x vysoce výkonné kodéry
- 1x akrylový kus
- 1x síťová karta AC8265 s anténami
- 1x kamera IMX219-160
- 1x akrylový stojan pro fotoaparát
- 2x kolečka 2,54 cm
- 1x chladicí ventilátor
- 2x pneu 65mm
- 1x bezdrátový gamepad
- 1x USB adaptér
- 1x držák na kameru
- 2x PH2.0 6PIN kabely
- 1x nabíječka baterií 12,6 / V 2 A
- 2x konektor s otvorem 6 mm
- 4x spojovací šroub
- 1x mini křížový klíč
- 1x klíč na matice
- 1x imbusový klíč
- 2x šroubovák
- 1x balíček šroubů
JetBot - stavebnice pro stavbu 2-kolové robotické platformy Al - stavebnice.
JetBot - sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al.Specifikace platformy JetBot
- Ovladač: Jetson Nano Developer Kit
- Mikrokontrolér: RP2040
- Podpora pro rozpoznávání řeči / hlasové příkazy
- 2x reproduktor
- 2x mikrofon
- Senzor: IMU, RPLIDAR A1
- Podporuje mapování terénu
- Kamera: 160° FOV širokoúhlá kamera, 8MPx HD rozlišení
- Obrazovka OLED: 0,91" 128 x 32 px
- Bezdrátové: Ano
- Bezdrátová komunikace: 2,4 GHz / 5 GHz dvoupásmová WiFi + Bluetooth 4.2
- Pohon: 2 motory s koly
- Napájení: 3x Li-Ion 18650 baterie, 12,6V
- Motor:
- 37-520 s kovovým kodérem
- 333 ot./min
- rychlost 1:30
- Snímač motoru: typ Hall, fáze AB
- Knihovna programů: JetBot, ROS
- Pokročilá úroveň: vyžaduje zkušenosti s programováním
Popis kolíků na desce
- Audio zesilovač
- USB zvuková karta
- Systém ochrany baterie
- Vyrovnávací náboj
- Napájení základní desky, max. intenzita: 5A.
- snímač polohy IMU
- USB HUB
- Mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040
- Regulátor motoru
- Monitor napětí a stavu baterie
- Duální MEMS silikonový mikrofon
- Rozhraní Lidar
- Vypínač Lidar
- Nabíjecí port
- OLED displej
- Pogo pin
- Vypínač
- Tlačítko reset
- tlačítko Stáhnout
- Konektor typu C
- Tlačítko hlasitosti reproduktoru
- Duální reproduktor
- Port motoru
- Koš na Li-Ion 18650 baterie
Popis kolíků na desce.
Užitečné odkazy |
