JetBot – Al 2 Wheel Robot Platform Build Kit – Kompletní sada – Waveshare 22791

Index: WSR-21871
Sada pro stavbu dvoukolové inteligentní robotické platformy JetBot. Úkoly hostitelského řadiče přebírá Waveshare Jetson Nano Kit, který je vybaven Jetson Nano Module 16GB ve verzi eMMC, 4GB paměti.
JetBot – Al 2 Wheel Robot Platform Build Kit – Kompletní sada – Waveshare 22791
14 650,12 Kč
12 107,54 Kč bez DPH.
Čekání na potvrzení data dodání
Dočasně nedostupné
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Waveshare

Popis produktu: JetBot - 2kolová Al robotická platforma stavebnice - kompletní sada - Waveshare 22791

Sada pro stavbu 2kolové platformy inteligentního robota JetBot. Úkoly hostitelského řadiče přebírá Waveshare Jetson Nano Kit, který je vybaven Jetson Nano Module 16GB ve verzi eMMC, 4GB paměti. Tento ovladač je zodpovědný za umělou inteligenci, zpracování řeči, vizuální zpracování, mapování a navigaci. Ovladač Jetson Nano Developer Kit využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase a vyšší přesnost ovládání, je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu. JetBot má funkce detekce obličeje, sledování objektu nebo čáry. Zařízení je schopno mapovat pomocí počítadla kilometrů a podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.

JetBot – Al 2 Wheel Robot Platform Build Kit – Kompletní sada – Waveshare 22791

JetBot - stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al - kompletní sada - Waveshare 22791.

JetBot - stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou - mapování trasy.

JetBot - stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou - mapování trasy.

podpora ROS

ROS je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro navrhování robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, ovládání zařízení na nejnižší úrovni, předávání zpráv mezi procesy a správu balíčků. ROS zjednodušuje návrh robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě. ROS software: rviz, altán, rosbang, rqt_*

Automatická navigace

JetBot podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a mapování v reálném čase.

Jednobodové navádění : Po nasměrování na cílovou pozici robot automaticky naplánuje cestu k navigaci do cílové pozice.

Vícebodová hlídková navigace : po přidání trasových bodů se robot mezi nimi bude pohybovat.

Mapování při navigaci : po nasměrování na cíl robot automaticky prozkoumá cestu k cíli a zobrazí ji na mapě

Sada platformy JetBot obsahuje

  1. Nvidia Jetson Nano
  2. 64GB paměťová karta
  3. Adaptér na paměťovou kartu
  4. Podvozek JetBot ROS
  5. Rozšiřující deska JetBot ROS
  6. Laser RPLIDAR
  7. Motor s x2 enkodérem
  8. Montážní deska - akryl
  9. Komunikační modul AC8265 s externími anténami
  10. Kamera IMX219-160
  11. Montážní deska pro kameru
  12. Kolo 1" x 2
  13. Fanoušek
  14. Kolo s pláštěm 65mm x2
  15. Bezdrátový gamepad pro ovládání robota
  16. Deska s USB adaptérem
  17. Montážní držák pro kameru
  18. Propojovací kabel PH2.0 6-pin
  19. 12,6V/2A napájecí adaptér
  20. Konektor s otvorem 6 mm x2
  21. Šrouby pro konektor x4
  22. Mini křížový klíč
  23. montážní klíč
  24. imbusový klíč
  25. Šroubovák 2x
  26. Sada šroubů a distančních podložek
Obsah sady.

Obsah sady.

JetBot - sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al JetBot - sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al.

Specifikace platformy JetBot

  • Ovladač: Jetson Nano Developer Kit
  • Mikrokontrolér: RP2040
  • Inteligentní řeč:
    • Duální reproduktory
    • Duální mikrofony
    • Podpora chytré řeči
  • Senzor: IMU Senzor RPLIDAR A1
  • Mapová navigace: Podporováno
  • Kamera: 160° FOV širokoúhlá kamera, 8MP HD rozlišení
  • OLED: 0,91" 128 x 32 pixelů
  • Bezdrátové: Ano
  • Bezdrátová komunikace: Dvoupásmová WiFi 2,4 GHz / 5 GHz + Bluetooth 4.2
  • Napájení: 3x baterie 18650, 12,6V
  • Motor: 333 ot./min
  • Snímač motoru: Hallův snímač fáze AB
  • Knihovna programů: JetBot, ROS
  • Úroveň pokročilosti: Vyžaduje zkušenost s programováním

Popis kolíků na desce

  1. audio zesilovač
  2. USB zvuková karta
  3. Systém ochrany baterie
  4. Vyrovnávací poplatek
  5. Napájení základní desky, max. napětí: 5A
  6. snímač polohy IMU
  7. USB HUB
  8. Mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040
  9. Regulátor motoru
  10. Monitor napětí a stavu baterie
  11. Duální silikonový MEMS mikrofon
  12. rozhraní lidar
  13. Vypínač Lidar
  14. nabíjecí port
  15. OLED displej
  16. pogo pin
  17. Vypínač
  18. Tlačítko reset
  19. tlačítko Stáhnout
  20. Konektor typu C
  21. Tlačítko hlasitosti reproduktoru
  22. Duální reproduktor
  23. port motoru
  24. Rozhraní baterie 18650
Popis kolíků na desce

Popis kolíků na desce.

Podvozek - počet kol 2
Podvozek - typ kolový
Podvozek + pohon Ano
Podvozek + řidič Ano
Šířka balení 35.3 cm
Výška balení 21 cm
Hloubka balení 21 cm
Váha balení 2.123 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

JetBot – Al 2 Wheel Robot Platform Build Kit – Kompletní sada – Waveshare 22791

5/5

Průměrná známka

1

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.

Zdjęcia użytkowników

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: