Popis produktu: JetBot - 2kolová Al robotická platforma stavebnice - kompletní sada - Waveshare 22791
Sada pro stavbu 2kolové platformy inteligentního robota JetBot. Úkoly hostitelského řadiče přebírá Waveshare Jetson Nano Kit, který je vybaven Jetson Nano Module 16GB ve verzi eMMC, 4GB paměti. Tento ovladač je zodpovědný za umělou inteligenci, zpracování řeči, vizuální zpracování, mapování a navigaci. Ovladač Jetson Nano Developer Kit využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase a vyšší přesnost ovládání, je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu. JetBot má funkce detekce obličeje, sledování objektu nebo čáry. Zařízení je schopno mapovat pomocí počítadla kilometrů a podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.
JetBot - stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al - kompletní sada - Waveshare 22791.
JetBot - stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou - mapování trasy.
podpora ROS
ROS je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro navrhování robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, ovládání zařízení na nejnižší úrovni, předávání zpráv mezi procesy a správu balíčků. ROS zjednodušuje návrh robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě. ROS software: rviz, altán, rosbang, rqt_*
Automatická navigace
JetBot podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a mapování v reálném čase.
Jednobodové navádění : Po nasměrování na cílovou pozici robot automaticky naplánuje cestu k navigaci do cílové pozice.
Vícebodová hlídková navigace : po přidání trasových bodů se robot mezi nimi bude pohybovat.
Mapování při navigaci : po nasměrování na cíl robot automaticky prozkoumá cestu k cíli a zobrazí ji na mapě
Sada platformy JetBot obsahuje
- Nvidia Jetson Nano
- 64GB paměťová karta
- Adaptér na paměťovou kartu
- Podvozek JetBot ROS
- Rozšiřující deska JetBot ROS
- Laser RPLIDAR
- Motor s x2 enkodérem
- Montážní deska - akryl
- Komunikační modul AC8265 s externími anténami
- Kamera IMX219-160
- Montážní deska pro kameru
- Kolo 1" x 2
- Fanoušek
- Kolo s pláštěm 65mm x2
- Bezdrátový gamepad pro ovládání robota
- Deska s USB adaptérem
- Montážní držák pro kameru
- Propojovací kabel PH2.0 6-pin
- 12,6V/2A napájecí adaptér
- Konektor s otvorem 6 mm x2
- Šrouby pro konektor x4
- Mini křížový klíč
- montážní klíč
- imbusový klíč
- Šroubovák 2x
- Sada šroubů a distančních podložek
Obsah sady.
JetBot - sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al.Specifikace platformy JetBot
- Ovladač: Jetson Nano Developer Kit
- Mikrokontrolér: RP2040
- Inteligentní řeč:
- Duální reproduktory
- Duální mikrofony
- Podpora chytré řeči
- Senzor: IMU Senzor RPLIDAR A1
- Mapová navigace: Podporováno
- Kamera: 160° FOV širokoúhlá kamera, 8MP HD rozlišení
- OLED: 0,91" 128 x 32 pixelů
- Bezdrátové: Ano
- Bezdrátová komunikace: Dvoupásmová WiFi 2,4 GHz / 5 GHz + Bluetooth 4.2
- Napájení: 3x baterie 18650, 12,6V
- Motor: 333 ot./min
- Snímač motoru: Hallův snímač fáze AB
- Knihovna programů: JetBot, ROS
- Úroveň pokročilosti: Vyžaduje zkušenost s programováním
Popis kolíků na desce
- audio zesilovač
- USB zvuková karta
- Systém ochrany baterie
- Vyrovnávací poplatek
- Napájení základní desky, max. napětí: 5A
- snímač polohy IMU
- USB HUB
- Mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040
- Regulátor motoru
- Monitor napětí a stavu baterie
- Duální silikonový MEMS mikrofon
- rozhraní lidar
- Vypínač Lidar
- nabíjecí port
- OLED displej
- pogo pin
- Vypínač
- Tlačítko reset
- tlačítko Stáhnout
- Konektor typu C
- Tlačítko hlasitosti reproduktoru
- Duální reproduktor
- port motoru
- Rozhraní baterie 18650
Popis kolíků na desce.
Užitečné odkazy |
