Integrované ovladače elektrických motorů
Integrované ovladače určené pro elektrické motory jsou vynikajícím a kompaktním řešením pro řízení tohoto typu obvodu. Řídicí jednotky motorů dostupné v našem obchodě - integrované obvody umožňují správné ovládání širokého spektra stejnosměrných elektromotorů, stejně jako například krokových motorů. Některé z nich jsou vybaveny dalšími funkcemi, jako je schopnost řídit proud motoru, a to díky použití křivky s modulovanou dobou plnění pulzu.
Řízení signálu s proměnným pracovním cyklem
Některé z motorových ovladačů - integrovaných obvodů nabízených v našem obchodě se vyznačují možností modulace práce můstku H v obvodu pomocí křivky s proměnným plněním, tzv. Křivky PWM (pulsně šířková modulace). Takovéto průběhy jsou podobné signálu normální obdélníkové vlny. Jediný rozdíl je v tom, že čas, kdy signál klesá, se nemusí rovnat době, kdy výstup klesá. Poměr času, kdy je signál vysoký, k celé periodě signálu, se nazývá vlnová povinnost. Pro 100% úroveň je signál stále vysoký a pro 0% je stále nízký. Frekvence signálu PWM je obecně mnohem vyšší než rychlost změny otáček motoru v daném zařízení.
Efektivní řízení proudu pomocí signálu PWM
Díky použití modulačních průběhů s variabilním plněním v ovladači motoru může integrovaný obvod modulovat průměrný proud protékající vinutím motoru. PWM modulace je nula-jedna modulace, tj. Modulace, která má pouze dva diskrétní stavy - vysoký a nízký. Ve vysokém stavu protéká motorem proud, ve nízkém stavu nikoli. Modulace nemění hodnotu okamžitého proudu, který závisí na provozním napětí a odporu vinutí. Pokud průměrujeme proud protékající motorem po celou dobu modulačního signálu, pak se průměr bude rovnat katalogovému proudu motoru vynásobenému pracovním cyklem. Pokud se rovná například 50%, pak se průměrný proud protékající motorem bude rovnat polovině jmenovitého proudu.
Nejdůležitější parametry výběru ovladače
Při výběru ovladače motoru - integrovaného obvodu pro naši aplikaci a pro konkrétní motor, musíme věnovat pozornost řadě parametrů. Dva nejdůležitější jsou související s požadavky na výkon motoru - jedná se o napájecí napětí a proud spotřebovaný motorem. Oba tyto parametry lze číst z katalogové karty motoru nebo na jeho typovém štítku. Maximální přípustné napětí a proud řídicí jednotky motoru musí být větší než hodnoty požadované pro napájení daného motoru. V opačném případě riskujeme katastrofické selhání, které by mohlo poškodit systém. Pokud chcete k ovládání motoru použít křivku PWM, ujistěte se, že integrovaný obvod má takovou funkci a že maximální povolená frekvence modulačního signálu v systému je větší než frekvence křivky PWM, kterou chcete použít .
