Popis produktu: Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree Go2 Pro
Unitree Go2 Pro je pokročilý chodící robot pro profesionály a vědce, kteří potřebují spolehlivou a flexibilní platformu pro vývoj projektů v oblasti mobilní robotiky, autonomní navigace a umělé inteligence. Díky výkonným motorům (až 45 Nm), přesnému 4D LiDARu a rozsáhlým komunikačním možnostem se robot efektivně pohybuje v jakémkoli prostředí – jak v laboratoři, tak v terénu. Model Pro kombinuje vysokou rychlost (až 3,5 m/s) s inteligentním rozpoznáváním prostředí a vylepšenými funkcemi interakce člověk-stroj.
Čtyřnohá chodící plošina - robotický pes - Unitree Go2 Pro.
WiFi 6 a Bluetooth, stejně jako integrovaný 4G LTE modul, zajišťují neustálé připojení a možnost dálkového ovládání robota.
Hlavní vlastnosti Go2 Pro
- Profesionální výpočetní engine : osmijádrový, vysoce výkonný procesor poskytující výkon potřebný pro pokročilé zpracování a odezvu
- Ultraširokoúhlý 4D LiDAR L1 : skenování 360° x 90°, minimální slepá místa, detekce od přibližně 0,05 m pro přesné mapování a vyhýbání se překážkám
- Kloubové motory s maximálním točivým momentem ~45 N*m : 12 kloubových motorů zajišťujících vysokou pevnost a stabilitu pohybů, a to i na svazích a při překonávání překážek
- Rychlost až ~3,5 m/s : rychlý pohyb robota, užitečný v dynamických situacích (např. terénní výzkum)
- Vylepšený systém boční rotace ISS 2.0 : sledování operátora nebo objektu, přesná lokalizace, dosah přes 30 m, dynamická reakce na změny prostředí
- Konektivita a hlasové funkce : WiFi 6, Bluetooth 5.2, vestavěný 4G modul (eSIM), hlasové ovládání, interkom a přehrávání zvuku
- Odolná konstrukce a mobilita : pouzdro z hliníku + technického plastu, hmotnost cca 15 kg s baterií, rozměry ve stoje ~70 x 31 x 40 cm - odolnost a mobilita i v náročném terénu
- Standardní baterie s kapacitou 8000 mAh : poskytuje provoz po dobu cca 1–2 hodin, volitelně k dispozici baterie se zvýšenou kapacitou pro prodloužení provozní doby
- Systém OTA (Over-The-Air) : vzdálené aktualizace softwaru, neustálé vylepšování funkcí a stability
- Grafická programovací a řídicí aplikace : jednoduché rozhraní pro vzdělávací a demonstrační projekty, mobilní aplikace pro ovládání, prohlížení dat a vzdálený monitoring
Pokročilé funkce umělé inteligence
Go2 Pro je vybaven ultraširokoúhlým 4D LiDAR L1 skenerem , umožňuje přesné skenování okolí v úhlu 360° x 90° a detekci objektů o velikosti pouhých 0,05 m. Toto řešení umožňuje vytváření přesných bodových map a autonomní navigaci i ve složitých prostředích. Širokoúhlá HD kamera s LED osvětlením navíc umožňuje efektivní detekci překážek a analýzu okolí za zhoršených světelných podmínek. Systém pro vyhýbání se překážkám dynamicky upravuje trasu robota v reálném čase a zajišťuje tak bezpečný pohyb v interiéru i exteriéru.
Schopnost adaptace a interakce
Unitree Go2 Pro nabízí působivou škálu pohybů, včetně skákání, protahování, sezení, kutálení a salutování , což z něj činí ideálního robota pro demonstrace a interakci s uživatelem. Díky systému ISS 2.0 může robot sledovat svého operátora s přesnou trajektorií, a to i v dynamickém prostředí. Vestavěné hlasové a interkomové funkce umožňují komunikaci v reálném čase, zatímco mikrofon a reproduktor obousměrnou komunikaci. Díky tomu je robot vhodný pro vzdělávací aplikace, organizaci akcí a dokonce i jako autonomní průvodce.
Prostřednictvím rozsáhlé simulace s využitím umělé inteligence se robot Go2 naučil pokročilé techniky chůze, jako je chůze vzhůru nohama, adaptivní převalování a překonávání překážek.
Optimalizovaná strategie vyhýbání se překážkám umožňuje robotovi lépe se orientovat v složitém terénu.
Chytrá mobilita a mechanická účinnost
Použití 12 vysoce výkonných motorů s maximálním točivým momentem 45 Nm umožňuje robotovi plynulý a přesný pohyb po různých površích. Konstrukce byla optimalizována pro chlazení s využitím tepelných trubic a skryté kabeláže , což zvyšuje spolehlivost při dlouhodobém provozu. Robot dosahuje rychlosti až 3,5 m/s a dokáže překonávat překážky a svahy až do sklonu 40° a zároveň si zachovává stabilitu a rovnováhu. Optimalizované algoritmy chůze také umožňují pohyb vzad, převalování, chůzi vzhůru nohama a adaptivní manévry v náročném terénu.
Programování, konektivita a vývoj aplikací
Go2 Pro byl vytvořen s ohledem na otevřený vývoj a podporuje programování v Pythonu a C++ a také integraci s ROS a ROS 2. Díky dostupnému grafickému rozhraní s funkcí drag-and-drop mohou uživatelé vytvářet scénáře pohybu bez nutnosti pokročilých znalostí programování. Robot je vybaven bezdrátovými komunikačními moduly : WiFi 6, Bluetooth 5.2 a 4G LTE s eSIM, které umožňují dálkové ovládání a integraci se systémy IoT. Podpora OTA navíc umožňuje vzdálené aktualizace softwaru , což umožňuje neustálý vývoj a implementaci nových funkcí.
Obsah sady
- Unitree Go2 Pro Robot
- Baterie s kapacitou 8000 mAh
- Standardní nabíječka (119 W)
- Sada chráničů nohou (4 ks)
- Zařízení pro kalibraci nohou
- Servisní stojan
- Kabel USB typu A / USB typu C
- Přepravní kufřík
Go2 je vybaven 4D LIDAR L1 s ultraširokým zorným polem 360° x 90°.
| Technické specifikace a srovnání robota Unitree Go2 | |||
|---|---|---|---|
| Parametr | VZDUCH | PROFESIONÁLNÍ | VZDĚLÁVÁNÍ |
| Materiál | hliníková slitina + technický plast | hliníková slitina + technický plast | hliníková slitina + technický plast |
| Napájecí napětí | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V |
| Maximální výkon | cca 3000 W | cca 3000 W | cca 3000 W |
| Nosnost | ~7 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 12 kg) |
| Rychlost | od 0 m/s do 2,5 m/s | od 0 m/s do 3,5 m/s | od 0 m/s do 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Maximální výška schodu | cca 15 cm | cca 16 cm | cca 16 cm |
| Maximální úhel náklonu | 30° | 40° | 40° |
| Motory (klouby) | 12 ks. | 12 ks. | 12 ks. |
| Rozsah pohybu | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° | Trup: -48° až 48°; Stehno: -200° až 90°; Bérce: -156° až -48° |
| Točivý moment | - | cca 45 N*m | cca 45 N*m |
| LiDAR modul | Ano | Ano | Ano |
| Bezdrátový sledovač vektorové polohy | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| HD širokoúhlá kamera | Ano | Ano | Ano |
| Modul hloubkové kamery | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Sledovač ISS2.0 | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Hlasové funkce | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Připojení k Wi-Fi | WiFi 6 (dvoupásmové) | WiFi 6 (dvoupásmové) | WiFi 6 (dvoupásmové) |
| Bluetooth | 5,2 / 4,2 / 2,1 | 5,2 / 4,2 / 2,1 | 5,2 / 4,2 / 2,1 |
| 4G modul | ŽÁDNÝ | Ano | Ano |
| Ruční ovladač | volitelný | volitelný | součástí sady |
| Funkce automatického nabíjení | ŽÁDNÝ | ŽÁDNÝ | ano (kompatibilita) |
| Grafické programování | Ano | Ano | Ano |
| Systém OTA | Ano | Ano | Ano |
| Výpočetní jednotka | nedostatek | nedostatek | Nvidia Jetson Orin |
| Baterie | 8000 mAh | 8000 mAh | 15 000 mAh |
| Pracovní doba | cca 1-2 hodiny | cca 1-2 hodiny | cca 2–4 hodiny |
| Přistání | standardní (33,6 V / 3,5 A) | standardní (33,6 V / 3,5 A) | rychlý (33,6 V / 9 A) |
| Rozměry (stojaté) | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm |
| Rozměry (složené) | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm |
| Hmotnost (s baterií) | cca 15 kg | cca 15 kg | cca 15 kg |
