Popis produktu: JetRacer Professional verze ROS AI Kit B - 4kolový robot Platform Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801
JetRacer Professional Version ROS AI Kit je pokročilý robot založený na platformě Nvidia Jetson Nano Dev Kit , určený pro učení autonomních řídicích systémů, vývoj AI algoritmů a používání ROS (Robot Operating System). Sada zajišťuje plnou kompatibilitu s projektem Jetbot a nabízí pokročilé možnosti v oblasti mapování SLAM, autonomní navigace, detekce objektů a hlasové interakce . Vybavený motory s kodéry umožňuje přesné sledování pohybu a snímač IMU zajišťuje přesnost při určování polohy. LiDAR RPLIDAR A1 a kamera IMX219 s rozlišením 8 MPx umožňují skenování okolí a rozpoznávání objektů . Kromě toho integrované mikrofony a reproduktory umožňují hlasovou interakci . Stavebnice je ideálním řešením pro experimenty s robotikou, AI a počítačovým viděním.
JetRacer Professional verze ROS AI Kit B – 4kolová robotická platforma Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit – Waveshare 26801.
Sada je vybavena Nvidia Jetson Nano Dev Kit.
Hlavní vlastnosti robota
- Duální ovládání : dva ovladače - hlavní založený na Nvidia Jetson Nano, řízený Raspberry Pi RP2040 , zajišťující přesné ovládání a zpracování v reálném čase
- SLAM a LiDAR : podporuje mapování SLAM a navigaci v reálném čase pomocí lidaru RPLIDAR A1, což umožňuje 360° skenování okolí
- Programování AI : podporuje hluboké učení, autonomní řízení, detekci objektů a obličejů a hlasovou interakci
- Senzory IMU : integrovaný senzor IMU (MPU9250) pro přesné měření pohybů robota a zajištění stability
- Integrace ROS : plná kompatibilita se systémem ROS, což usnadňuje vývoj a implementaci algoritmů řízení robotů
- Napájení a bezpečnost : napájení pomocí tří Li-ion baterií 18650 s ochranou proti přebití a přepětí, zajišťující bezpečný a stabilní provoz
Autonomní navigace a SLAM
JetRacer ROS AI Kit umožňuje robotovi pohybovat se autonomně pomocí mapování SLAM. Díky lidaru RPLIDAR A1 a senzorům IMU robot vytváří 360° mapy svého okolí a pokročilé algoritmy SLAM umožňují přesné plánování cesty a vyhýbání se překážkám v reálném čase. Dokáže se pohybovat v dynamicky se měnících podmínkách, díky čemuž je ideální pro experimenty s autonomním řízením.
AI a počítačové vidění
Sestava je vybavena kamerou IMX219 s rozlišením 8 MPx , umožňující rozpoznávání objektů, sledování čar a detekci obličejů a barev . JetRacer také podporuje oblíbené knihovny, jako je OpenCV , které umožňují implementaci algoritmů počítačového vidění pro rozpoznávání objektů, sledování a detekci pohybu. Má také schopnost provádět hluboké učení ( Deep Learning), a to díky použití neuronových sítí a použití balíčku Open Source DonkeyCar .
Robot využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu.
Podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a mapování při navigaci.
Hlasová interakce a rozpoznávání řeči
Integrované mikrofony a reproduktor umožňují hlasovou interakci s robotem. JetRacer podporuje rozpoznávání řeči, syntézu řeči a detekci zvuku , což vám umožňuje vytvořit robota schopného vést konverzace a reagovat na hlasové příkazy. Je to vynikající nástroj pro učení a experimentování s umělou inteligencí a interakcí mezi člověkem a robotem.
Programování v ROS
JetRacer ROS AI Kit je plně kompatibilní s operačním systémem ROS a umožňuje přístup k široké škále nástrojů a knihoven robotů. Díky tomu můžete robota snadno vyvíjet a upravovat , vytvářet nové algoritmy, využívat stávající mapovací, navigační a AI balíčky a integrovat externí zařízení.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit
Nvidia Jetson Nano Dev Kit je základní deska s modulem Nvidia Jetson Nano, vybavená čtyřjádrovým procesorem ARM Cortex A57 s frekvencí 1,43 GHz a grafickým čipem Nvidia Maxwell se 128 jádry CUDA. Standardní verze Jetson Nano má 4 GB DDR4 RAM, zatímco verze Dev Kit nabízí dalších 16 GB eMMC paměti . Deska má port Gigabit Ethernet, 4 porty USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART konektory, 2 konektory pro kameru a slot pro microSD kartu. Součástí sady je také 64GB microSD karta.
Vestavěný ochranný obvod baterie zabraňuje přebíjení, nadměrnému vybíjení, přetížení, zkratu a zpětnému nabíjení.
Robot je napájen třemi bateriemi 18650, které je nutné zakoupit samostatně.
JetRacer Professional verze ROS AI Kit B technické specifikace
- Ovladač: Nvidia Jetson Nano
- Mikrokontrolér: Raspberry Pi RP2040
- Senzor IMU: MPU9250 (9osý senzor)
- LiDAR: RPLIDAR A1
- Motor: DC s enkodérem a převodem 1:30
- Volnoběžné otáčky: 333 ot./min
- Motorový enkodér: 11vodičový AB fázový snímač rychlosti, podporuje odometrii kol
- Fotoaparát: IMX219 s rozlišením 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Displej: OLED s úhlopříčkou 0,91'', 128 x 32 px
- Mikrofony: 2x integrované MEMS
- Reproduktor: integrovaný USB
- Konektivita: modul AC8265 (WiFi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2)
- Napájení: 3x Li-ion 18650 baterie, 12,6 V (není součástí balení)
- Ochrana: Ochrana proti přebití, přepětí a přehřátí
- Komunikace: USB, I2C
- Rozměry: 192,2 x 242,9 x 147,58 mm
Nastavte obsah
- Jetson Nano Dev Kit x 1
- 64GB microSD karta x 1
- Čtečka microSD karet x 1
- Podvozek JetRacer ROS x 1
- Akrylová část x 1
- Držák fotoaparátu x 1
- Rozšiřující karta JetRacer ROS x 1
- Snímač RPLIDAR A1 x 1
- Kamera IMX219-160 x 1
- AC8265 x 1 bezdrátový komunikační čip
- USB adaptér x 1
- Motor s enkodérem x 2
- Kryt motoru x 1
- Držák serva x 1
- Servo MG996R x 1
- Pneumatika 65mm x 4
- Chladicí ventilátor x 1
- EVA plstěná podložka 2x
- Ovladač - gamepad x 1
- 6kolíkový kabel s roztečí 2 mm x 2
- Anténa x 2
- Adaptér IPEX na SMA x 2
- Nabíječka 12,6V/2A x 1
- Balíček nářadí a příslušenství x 1
- Šachovnice x 1
- Sada šroubů a montážního materiálu x 1
Prvky obsažené v sadě.
