Popis
Podvozek AlphaBot je dvoukolová platforma pro stavbu mobilního robota. Sada obsahuje plošinu, dva mikro stejnosměrné motory s koly a speciální úchyty. Sada dále obsahuje linkový senzor, modul měření rychlosti, infračervený bezdotykový senzor a dálkové ovládání, dále modul Uno Plus , servo a ultrazvukový senzor vzdálenosti. Platforma je kompatibilní s populárními mini řadiči, jako je Arduino nebo Raspberry Pi (lze je připojit samostatně a mohou také spolupracovat).
Platformu lze snadno sestavit, aby bylo možné robot spustit, stačí přišroubovat motory, nasadit kola a přidat libovolný ovladač (např. Arduino Uno ). Platforma obsahuje ovladač motoru LM298P, regulátor napětí LM2596 pro stabilní napětí 5 V a převodník TLC1543 A / C, který umožňuje použití analogových senzorů společně s Raspberry Pi. Má také mnoho konektorů pro snadné připojení dalších modulů.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi Výrobce poskytuje uživatelskou příručku spolu se ukázkovým programem pro Arduino a Raspberry. |
Uno Plus
Uno Plus je kompatibilní s populárním modulem Arduino Uno. To znamená, že jej lze programovat pomocí IDE Arduino pomocí dostupných knihoven. Překryvy, tzv Arduino Shield bude také pracovat s modulem od Waveshare.
Deska obsahuje mikrokontrolér ATmega328, který je vybaven 14 digitálními vstupy / výstupy, z nichž 6 lze použít jako PWM výstupy (např. Pro řízení motoru) a 6 jako analogové vstupy. Systém je taktován hodinovým signálem 16 MHz. Modul dále obsahuje: USB konektor, DC napájecí zásuvku, tlačítko RESET a svorky pro připojení programátoru AVR.
Obsah platformy AlphaBot 
- Rozhraní Raspberry Pi: pro připojení k Raspberry
- Rozhraní Arduino: pro připojení k Arduinu
- Konektor po připojení motorů
- Konektor pro připojení ultrazvukového snímače vzdálenosti
- Konektor pro připojení serva
- Konektor pro připojení modulu pro vyhýbání se překážkám
- Připojení rychloměru
- 18650 koš na baterie (není součástí balení - nutno zakoupit samostatně)
- Místo pro připojení externího zdroje napájení
- Konektory Arduino: pro připojení štítů pro Arduino
- Rozhraní UART: pro připojení modulu Bluetooth
- Rozhraní SPI: pro připojení modulu NFR24L01
- Připojení čidla vedení
- Převodník TLC1543: 10bitový, umožňuje používat analogové moduly s Raspberry Pi
- Můstek LM298P: pro ovládání motoru, do 2 A
- Dioda proti zpětnému proudu
- Vypínač
- LM2596: 5V regulátor napětí
- LED indikující napájení
- Přepínač UART: umožňuje komunikaci mezi Arduino a Raspberry
- IR přijímač: umožňuje ovládat robota pomocí infračerveného záření
- Výběr Arduino / Raspberry : vybírá, které zařízení ovládá periferii robota
|
Sada vyžaduje vlastní montáž, výrobce poskytuje pokyny ve formě souboru PDF. |
Složení stavebnice
Sada obsahuje:
| Ne. | Obrázek | Popis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Hlavní deska AlphaBot. |
| 2 |  |
Waveshare Uno Plus. |
| 3 |  |
Sledovač čáry. |
| 4 |  |
Senzor mezery - 2 ks. |
| 5 |  |
Infračervený bezdotykový senzor - 2 ks. |
| 6 |  |
Ultrazvukový senzor vzdálenosti. |
| 7 |  |
Převodový motor - 2 ks. |
| 8 |  |
Mikro servo. |
| 9 |  |
Kolo - 2 ks. |
| 10 |  |
Akrylový podvozek. |
| 11 |  |
Konzoly pro uchycení motoru - 4 ks. |
| 12 |  |
Podpůrný míč. |
| 13 |  |
20 slotový kódovací disk. |
| 14 |  |
IR dálkové ovládání. |
| 15 |  |
4kolíkový propojovací kabel, 4 cm, rozteč 2,54 mm - 2 ks. |
| 16 |
|
3kolíkový připojovací kabel, 4 cm, rozteč 2,54 mm - 2 ks. |
| 17 |  |
7pinový připojovací kabel, 4 cm, rozteč 2,54 mm |
| 18 |  |
Kabel USB-microUSB. |
| 19 |  |
Šrouby a rozpěrky. |
|
Sada neobsahuje 18650 baterií. Musí být zakoupeny samostatně. |
Užitečné odkazy |
