Popis
Univerzální platforma pro Arduino se dvěma koly a podpůrnými kuličkami. Má dva mikro stejnosměrné motory s ovladačem motoru, RGB diodou, síťovým senzorem, vyhýbáním se překážkám a dálkovým ovládáním. Sada také obsahuje 0,96 "OLED displej a bluetooth.
Platformu lze snadno sestavit, aby bylo možné robot spustit, stačí obě platformy přišroubovat a přidat Arduino. Platforma obsahuje ovladač motoru TB6612FNG, dva motory N20 , dva infračervené reflexní senzory: ST188 a ITR20001 / T , potenciometr, dvě kola 42 mm a další. Má také mnoho konektorů pro snadné připojení dalších modulů.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi Výrobce poskytuje uživatelskou příručku spolu se ukázkovým programem pro Arduino a Raspberry. |
Obsah platformy AlphaBot2-Base
- Řídicí rozhraní AlphaBot2 : pro připojení různých senzorů
- Rozhraní ultrazvukového modulu
- Ukazatele vyhýbání se překážkám
- Dvě podpůrné koule Omni
- ST188 : Infračervený reflexní senzor pro zabránění překážkám
- ITR20001 / T : infračervený reflexní senzor pro detekci vedení
- Potenciometr pro nastavení rozsahu vyhýbání se překážkám
- TB6612FNG : Dvoukanálový můstek H - ovladač motoru
- LM393: Napěťový komparátor
- 2 mikro motory N20 : převodovka 1:30, 6 V, 600 ot / min
- 2 gumová kola : průměr 42 mm, šířka 19 mm
- Vypínač
- Košík na baterie : podporuje baterie typu 14500
- WS2812B LED : RGB LCD
- Dioda - indikátor napájení
Obsah platformy AlphaBot2-Ar
- Ovládací rozhraní AlphaBot2 : pro připojení k AlphaBot2-Base
- Závěry pro Arduino: pro spojení s Arduino
- Rozhraní Arduino: pro připojení kompatibilního řadiče Arduino
- Konektor Xbee: pro připojení modulu Bluetooth, dálkové ovládání pro ovládání robota přes Bluetooth
- IR přijímač
- PC8574: I / O expandér, rozhraní SPI
- Arduino propojky
- Bzučák
- 0,96 "OLED displej: ovladač SSD1306, rozlišení 128 x 64
- Joystick
Složení stavebnice
Sada obsahuje:
| Ne. | Obrázek | Popis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Základní deska AlphaBot2-Base. |
| 2 |  |
AlphaBot2-Ar: deska - adaptér pro Arduino. |
| 3 |  |
Ultrazvukový senzor |
| 4 |  |
Připojovací páska FC-20P. |
| 5 |  |
Šrouby a rozpěrky. |
| 6 |  |
Mini šroubovák. |
| 7 |  |
IR dálkové ovládání. |
| 8 |  |
Kabel USB - microUSB |
|
Sada neobsahuje baterie Arduino a 14500. Musí být zakoupeny samostatně. |
Užitečné odkazy |
