- Novinka
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U2
Unitree G1 Edu U2 je profesionální humanoidní vzdělávací a výzkumný robot , navržený jako platforma pro práci s algoritmy umělé inteligence, řízení pohybu a 3D vnímání. Konstrukce nabízí 29 stupňů volnosti , včetně 6 stupňů volnosti na nohu, prodloužený pas (3 stupně volnosti) a pokročilé manipulátory s volitelnou rukou Dex3-1. Robot využívá motory PMSM s nízkou setrvačností , průmyslová křížová ložiska a duální enkodéry, což zajišťuje vysokou přesnost a dynamický pohyb. Maximální točivý moment kolenního kloubu je 120 Nm a maximální zatížení paže je přibližně 3 kg . Senzorický systém založený na hloubkové kameře a 3D LiDAR umožňuje pokročilou analýzu prostředí a autonomní navigaci. Zpracování dat provádí 8jádrový procesor a modul Nvidia Jetson Orin , který podporuje aplikace umělé inteligence a strojového učení. Robot nabízí připojení WiFi 6 a Bluetooth 5.2 , hlasovou komunikaci (4 mikrofony + 5W reproduktor) a baterii s kapacitou 9000 mAh (až 2 hodiny provozu). Platforma podporuje OTA a sekundární vývoj , takže je ideální pro laboratoře, univerzity a výzkumné a vývojové týmy.
Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U2.
G1 Edu U2 vybavený výpočetní jednotkou Nvidia Jetson Orin, 3D LiDAR systémem Livox MID-360 a hloubkovou kamerou Intel RealSense.
Hlavní vlastnosti robota Unitree G1 Edu U2
- Volnost pohybu : 29 stupňů volnosti (včetně 3 v pase a 7 v každém paži) umožňuje reprodukci téměř jakéhokoli lidského pohybu
- Výkonné pohony PMSM : motory s točivým momentem až 120 Nm poskytují dynamiku, která vám umožní běhat, skákat a chodit po schodech
- Přesné vnímání : Integrace 3D LiDAR a hloubkové kamery umožňuje detailní mapy okolí a autonomní navigaci
- Efektivní umělá inteligence : Vyhrazený modul Nvidia Jetson Orin poskytuje výpočetní výkon potřebný pro strojové učení.
- Kompaktní a skládací konstrukce : robota lze složit na rozměry 69 x 45 x 30 cm, což usnadňuje jeho přepravu a skladování v laboratorních podmínkách.
- Hlasová komunikace : Pole 4 mikrofonů s potlačením šumu a 5W reproduktor umožňuje hlasovou interakci s okolím
Biomechanika humanoidního robota
Humanoidní robot Unitree G1 Edu U2 byl navržen s jasnou inspirací z lidské anatomie , což vede k přirozeným pohybům a větší plynulosti celého těla. Model nabízí široký rozsah pohybu v pase, bocích, kolena a zápěstí, což mu umožňuje provádět složitější pohybové sekvence a udržovat rovnováhu při změně směru a polohy. Tři osy pohybu v pase umožňují lepší kompenzaci těžiště během dynamického běhu (až 2 m/s) . Šest stupňů volnosti v každé noze umožňuje robotovi plynulý pohyb na nerovném povrchu při zachování plné rovnováhy a přesné ovládání kloubů zlepšuje stabilitu během pohybu a rozšiřuje výzkumné možnosti v oblasti lokomoce.
Model má 29 stupňů volnosti (DoF), což mu s výškou 1320 mm a hmotností 35 kg dává nebývalou agilitu.
Verze U2 klade zvláštní důraz na stabilitu trupu – další stupně volnosti v pase (osy X a Y) umožňují lepší kompenzaci těžiště.
3D vnímání a hlasová komunikace
Unitree G1 Edu U2 využívá sadu senzorů, včetně hloubkové kamery a 3D LiDAR , které umožňují analýzu prostředí v reálném čase, detekci překážek a přesné zobrazování pracovního prostoru . Toto řešení podporuje výzkum v oblasti autonomie, plánování pohybu, navigace a orientace robotů v dynamickém prostředí. Systém vnímání je doplněn zvukovým kanálem sestávajícím ze čtyř mikrofonů a 5W reproduktoru , což umožňuje vývoj projektů souvisejících s hlasovou komunikací, reakcí na povely a interakcí člověk-robot. Potlačení ozvěny dělá z robota vynikajícího interaktivního asistenta, který jasně reaguje na hlasové povely a sděluje uživateli stav systému.
Dynamika humanoidního robota
S výškou 1320 mm a hmotností přes 35 kg dosahuje robot příznivé rovnováhy mezi mobilitou a strukturální stabilitou. Maximální točivý moment v kolenním kloubu 120 Nm a průmyslová válečková ložiska umožňují dynamické pohyby s vysokou přesností řízení. Další výhodou je maximální zatížení ramene přibližně 3 kg , což zvyšuje užitečnost platformy při výzkumu manipulace, uchopení a interakce s objekty.
G1 Edu U2 využívá pokročilý systém vidění, který kombinuje 360° laserové skenování (LiDAR) se stereoskopickým zobrazováním.
Otevřená architektura podporuje sekundární vývoj, což umožňuje plnou kontrolu nad systémem pomocí ROS2 nebo C++.
Konektivita, napájení a programování umělé inteligence
Robot je vybaven WiFi 6 a Bluetooth 5.2 , což usnadňuje integraci s aplikacemi, řídicími systémy a výzkumným prostředím. Napájení zajišťuje 13článková lithiová baterie s kapacitou 9000 mAh (což umožňuje cca. 2 hodiny provozu) s funkcí rychlé výměny a dodávaná nabíječka 54V 5A umožňuje rychle připravit robota na další testy. Verze Edu podporuje další vývoj softwaru, aktualizace OTA a práci s pokročilými algoritmy , díky čemuž je platforma vhodná pro programování v oblastech robotiky, umělé inteligence a řízení pohybu.
| Technické specifikace UnitreeG1 Edu U2 | |
|---|---|
| Celkový počet stupňů volnosti | 29 |
| Stupně volnosti nohy | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 3 |
| Stupně volnosti paže | 5 |
| Stupně volnosti ruky | 7 (volitelné ovládání síly pro tříprstou ruku + 2 další stupně volnosti pro zápěstí) |
| Parametry ruky Dex3-1 | palec: 3 aktivní stupně volnosti, ukazováček: 2 aktivní stupně volnosti, prostředníček: 2 aktivní stupně volnosti |
| Volitelná instalace dotykových senzorů | Ano |
| Kloubová ložiska | průmyslová křížová válečková ložiska s vysokou přesností a vysokou nosností |
| Kloubové motory | Synchronní motory s permanentními magnety PMSM s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností |
| Maximální točivý moment kolenního kloubu | 120 N*m |
| Maximální zatížení paže | asi 3 kg |
| Délka lýtek a stehen | 0,6 m |
| Rozpětí paží | asi 0,45 m |
| Rozsah pohybu pasu | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Rozsah pohybu kolene | od 0° do 165° |
| Rozsah pohybu kyčle | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Rozsah pohybu zápěstí | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Kompletní vnitřní správa kabelů | Ano |
| Kloubový kodér | dvojitý enkodér |
| Chladicí systém | lokální chlazení vzduchem |
| Typ baterie | 13článková lithium-iontová baterie |
| Základní výpočetní výkon | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Senzory a komunikace | hloubková kamera + 3D LiDAR |
| Pole 4 mikrofonů | Ano |
| Reproduktor | 5 palců |
| Bezdrátové připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Nvidia Jetson Orin |
| Rychlospojka baterie | Ano |
| Kapacita baterie | 9000 mAh |
| Nabíječka | 54V / 5A |
| Ruční ovladač | Ano |
| Pracovní doba | asi 2 hodiny |
| OTA aktualizace | Ano |
| Možnost dalšího rozvoje | Ano |
| Rozměry ve stojící poloze | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry ve složeném stavu | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnost s baterií | nad 35 kg |
Užitečné odkazy |
