- Novinka
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U1
Unitree G1 Edu U1 je pokročilý humanoidní vzdělávací a výzkumný robot , součást profesionální řady G1 Edu vytvořené pro vědce, vývojáře a výzkumné a vývojové týmy. Platforma staví na osvědčeném designu modelu G1 a zároveň nabízí plnou otevřenost pro vývoj a implementaci vlastních algoritmů umělé inteligence . Robot má 23 stupňů volnosti , včetně 6 stupňů volnosti pro každou nohu, 5 stupňů volnosti pro každou paži a 1 stupně volnosti v pase, což zajišťuje stabilní a realistický pohyb. Použití motorů PMSM, průmyslových ložisek a duálních enkodérů zaručuje vysokou přesnost, dynamický provoz a opakovatelné pohyby. Maximální točivý moment kolenního kloubu je 120 Nm a maximální zatížení paže je přibližně 3 kg . Systém vnímání založený na hloubkové kameře a 3D LiDAR umožňuje přesnou analýzu prostředí a podporuje autonomní navigaci. Vestavěný výpočetní modul 100 TOPS umožňuje zpracování pokročilých algoritmů umělé inteligence v reálném čase, zatímco podpora nízkoúrovňového i vysokoúrovňového programování poskytuje úplnou kontrolu nad chováním robota. Robot navíc nabízí připojení přes WiFi 6 a Bluetooth 5.2 , hlasovou komunikaci a baterii s kapacitou 9000 mAh . Toto řešení je určeno nejen pro učení, ale především pro aktivní vývoj a testování moderních robotických systémů.
Humanoidní robot - Unitree G1 Edu U1.
G1 Edu U1 je vybaven 3D LiDAR systémem Livox MID-360 a hloubkovou kamerou Intel RealSense.
Hlavní vlastnosti robota Unitree G1 Edu U1
- Volnost pohybu : 23 stupňů volnosti poskytuje plnou humanoidní mobilitu a zároveň zachovává jednoduché ovládání
- Výpočetní výkon 100 TOPS : vestavěný výpočetní modul umožňuje spouštět pokročilé neuronové sítě přímo na zařízení
- Zvýšený hnací výkon : kolenní kloub s točivým momentem 120 N*m umožňuje dynamický pohyb a stabilní překonávání překážek
- Podpora pro vývojáře : přístup k úplné technické dokumentaci, manuálům pro vývojáře a ekosystému podpory Unitree
- Nosnost ramen až 3 kg : zesílená ramena umožňují reálné použití při manipulaci s předměty a práci s nástroji
- Prostorové vnímání : 3D LiDAR systém a hloubková kamera RealSense poskytují přesnou orientaci v náročném terénu
Biomechanika humanoidního robota
Design humanoidního robota je inspirován lidskou anatomií, což se promítá do přirozeného způsobu pohybu a vysoké stability . Díky použití průmyslových křížových ložisek a duálních enkodérů robot přesně řídí polohu každého ze svých 23 kloubů . Každá noha má 6 stupňů volnosti , což umožňuje stabilní chůzi a běh, zatímco pokročilé algoritmy aktivní stabilizace zabraňují pádu robota při interakci s okolím. Rozsah pohybu kloubů, včetně kolen až do 165° , umožňuje složité pohybové sekvence a výzkum lokomoce a řízení rovnováhy. To umožňuje použití robota jak v laboratorním prostředí, tak pro technologické demonstrace.
Model má 23 stupňů volnosti.
Design robota je inspirován lidskou anatomií, což se promítá do přirozeného způsobu pohybu a vysoké stability.
3D vnímání a hlasová komunikace
Unitree G1 Edu U1 je vybaven pokročilou sadou senzorů, včetně 3D LiDARu se širokým zorným polem a kamery Intel RealSense . Tento systém umožňuje robotovi nejen vyhýbat se překážkám, ale také rozpoznávat tváře, gesta a objekty. Integrace se čtyřmi mikrofony a 5W reproduktorem umožňuje naprogramovat G1 Edu U1 jako interaktivní hlasové rozhraní, ideální pro výzkum komunikace mezi člověkem a strojem.
Dynamika humanoidního robota
Unitree G1 Edu U1 se vyznačuje vysokou dynamikou díky použití účinných pohonů a robustní konstrukce. Maximální točivý moment kolenního kloubu je 120 Nm , což zajišťuje stabilitu během pohybu a změn polohy. Robot se vyznačuje vysokou dynamikou a je schopen dosáhnout rychlosti až 2 m/s . Maximální zatížení ramene je přibližně 3 kg , což umožňuje realizaci manipulačních úkolů a experimentů s fyzickou interakcí. Navzdory svým pokročilým schopnostem zůstává G1 Edu U1 lehký a mobilní. Jeho hmotnost přibližně 35 kg a výška 132 cm umožňují bezpečné použití ve stísněných prostorech. Kompaktní rozměry robota (690 x 450 x 300 mm) z něj činí mimořádně praktického pro přepravu mezi výzkumnými stanicemi.
G1 Edu U1 využívá pokročilý systém vidění, který kombinuje 360° laserové skenování (LiDAR) se stereoskopickým zobrazováním.
Otevřená architektura podporuje sekundární vývoj, což umožňuje plnou kontrolu nad systémem.
G1 Edu - Otevřená architektura pro výzkum umělé inteligence a robotiky
Řada Unitree G1 Edu je navržena jako komplexní výzkumná platforma, která umožňuje vývoj a testování pokročilých robotických systémů v reálných podmínkách. Její otevřená architektura umožňuje plnou integraci proprietárních algoritmů, a to jak na nízkoúrovňové úrovni řízení, tak i ve vysokoúrovňových rozhodovacích systémech. Díky vestavěnému rozšiřujícímu portu a výpočetnímu výkonu 100 TOPS ... Můžete implementovat pokročilé modely umělé inteligence, systémy vnímání a algoritmy plánování pohybu. Výrobce také poskytuje rozsáhlou dokumentaci, která výrazně urychluje proces vývoje projektu. Robot nabízí komunikační rozhraní, jako je WiFi 6 a Bluetooth 5.2 , což umožňuje integraci s řídicími systémy a výzkumnými aplikacemi. Napájení zajišťuje lithiová baterie s kapacitou 9000 mAh , která umožňuje přibližně 2 hodiny provozu a lze ji rychle vyměnit.
| Technické specifikace UnitreeG1 Edu U1 | |
|---|---|
| Celkový počet stupňů volnosti | 23 |
| Stupně volnosti nohy | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 1 |
| Stupně volnosti paže | 5 |
| Stupně volnosti ruky | 7 (volitelné ovládání síly pro tříprstou ruku + 2 další stupně volnosti pro zápěstí) |
| Parametry ruky Dex3-1 | palec: 3 aktivní stupně volnosti, ukazováček: 2 aktivní stupně volnosti, prostředníček: 2 aktivní stupně volnosti |
| Volitelná instalace dotykových senzorů | Ano |
| Kloubová ložiska | průmyslová křížová válečková ložiska s vysokou přesností a vysokou nosností |
| Kloubové motory | Synchronní motory s permanentními magnety PMSM s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností |
| Maximální točivý moment kolenního kloubu | 120 N*m |
| Maximální zatížení paže | asi 3 kg |
| Délka lýtek a stehen | 0,6 m |
| Rozpětí paží | asi 0,45 m |
| Rozsah pohybu pasu | Z ±155° |
| Rozsah pohybu kolene | od 0° do 165° |
| Rozsah pohybu kyčle | P ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158° |
| Kompletní vnitřní správa kabelů | Ano |
| Kloubový kodér | dvojitý enkodér |
| Chladicí systém | lokální chlazení vzduchem |
| Typ baterie | 13článková lithium-iontová baterie |
| Základní výpočetní výkon | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Senzory a komunikace | hloubková kamera + 3D LiDAR |
| Pole 4 mikrofonů | Ano |
| Reproduktor | 5 palců |
| Bezdrátové připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | 100 TOPŮ |
| Rychlospojka baterie | Ano |
| Kapacita baterie | 9000 mAh |
| Nabíječka | 54V / 5A |
| Ruční ovladač | Ano |
| Pracovní doba | asi 2 hodiny |
| OTA aktualizace | Ano |
| Možnost dalšího rozvoje | Ano |
| Rozměry ve stojící poloze | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry ve složeném stavu | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnost s baterií | nad 35 kg |
Užitečné odkazy |
