Adaptéry pro motory

Co hledat?

Mnoho začátečníků se nechává zmást zjevnou lehkostí, s jakou můžete kombinovat např. Kola mobilního robota s motory. U mnoha konstrukcí tohoto typu jsou kola poháněna přímo motorem nebo převodovým hřídelem. U menších, lehkých amatérských robotů lze použít připojení push-fit - některá kola byla přizpůsobena tomuto způsobu montáže a jedinou otázkou, kterou je třeba vzít v úvahu, je vhodný výběr průměru otvoru pro upevnění kola na rozměry osa motoru. Větší nebo přesnější konstrukce však vyžadují jiné způsoby upevnění, které zajišťují nejen přiměřenou tuhost spojení (bez nadměrné vůle), ale také pevnost a stabilitu. V takových aplikacích přicházejí na pomoc hliníkové adaptéry motoru, běžně známé jako montážní náboje. Náboje jsou ve formě kroužků namontovaných na hnacím hřídeli pomocí stavěcího šroubu a hnaný prvek (např. Kolo) je připojen k adaptéru čtyřmi otvory se závitem.

Další varianty adaptérů

Kromě montážních nábojů (pracujících s hnacími hřídeli o průměru od 3 mm do 8 mm) obsahuje naše nabídka také adaptéry pro motory v podobě šestihranných pouzder upevněných šrouby na obou stranách. Každý adaptér tohoto typu je přizpůsoben přísně definovaným průměrům hřídele - prvky dostupné v našem obchodě mají na jedné straně otvor o průměru 12 mm a na druhé straně 3 mm, 4 mm nebo 6 mm. Kromě montáže hnacích kol mobilních robotů lze prvky tohoto typu samozřejmě použít i v jiných mechanismech - např. Pro připojení os krokových motorů pomocí hnacích šroubů CNC zařízení nebo vlastní konstrukce 3D tiskáren. V této kategorii najdete také řadu dalších typů adaptérů motoru, např. Kladky s kuličkovými ložisky (hladké nebo ozubené), upínací náboje kompatibilní se systémem MakeBlock nebo adaptéry, které vám umožní spojit různé typy motorů s koly LEGO.

Propojení kódovacích zařízení s robotickou mechanikou

Zvláštní pozornost je třeba věnovat způsobu připojení hřídele motoru k ose kodéru. Protože snímače jsou přesné a relativně citlivé snímače, neměly by být vystaveny žádným vibracím nebo namáhání, které by mohlo nastat, pokud osa snímače není přesně vyrovnána s osou hnacího hřídele. V takových situacích by se měly použít flexibilní adaptéry motoru, nejčastěji nazývané spojky kodéru. Tyto typy prvků přesně přenášejí rotaci na hřídel kodéru, snižují nežádoucí kruhové pohyby osy (tzv. Házení) a chrání tak citlivý vnitřek kodéru.