Popis produktu: Pololu Simple High-Power 24v23 - jednokanálový ovladač motoru
Regulátor umožňuje ovládat stejnosměrný motor napájený napětím od 5,5 V do 40 V se spotřebou proudu až 23 A. Systém HighPower podporuje 4 režimy ovládání : USB, sériový TTL, analogové napětí a RC rádiový signál. Počítačová aplikace umožňuje snadno konfigurovat modul.
|
Výrobce poskytuje podrobnou uživatelskou příručku . Souprava vyžaduje jednoduché pájení základních elektronických součástek. |
Hlavní vlastnosti ovladače motoru Pololu 24v23
- Snadno použitelný ovladač obousměrného stejnosměrného motoru
- Napájení: 5,5 V až 30 V (verze 18v7, 18v15, 18v25) a až 40 V (24v12, 24v23)
- Od 7A do 25A trvalý proud v závislosti na verzi
- Čtyři komunikační protokoly:
- USB - přímé připojení k počítači
- TTL - sériové rozhraní pro připojení např. Mikrokontroléru
- Rádiový signál (RC)
- Analogový vstup (0 - 3,3 V) - připojení potenciometru nebo joysticků
- Jednoduchá konfigurace přes USB (Windows 7, Vista, XP, Linux)
- Podrobné informace jsou uvedeny v návodu k použití
Specifikace ovladače Pololu 24v23
- Napájecí napětí motorů: 5,5 V - 40 V
- Doporučené napájecí napětí pro motory: 5,5 V - 34 V
- Trvalý proud: až 23 A.
- Maximální frekvence signálu PWM: 21,77 kHz
- Napájecí napětí logické části: až 3,3 V
- Digitální vstupy jsou tolerantní k 5 V.
- Počet kanálů: 1
- Rozměry: 53,3 x 27,9 x 12,7 mm
- Hmotnost: 12 g
Podrobné informace jsou uvedeny v návodu k použití .
| U systémů, které používají napájecí napětí 24 V, doporučujeme použít ovladač 24v12 nebo 24v23. Při použití řadičů 18v17 , 18v15 a 18v25 existuje nebezpečí, že napětí v určitých okamžicích (např. Při plném nabití baterií) překročí přípustnou hodnotu, což může způsobit trvalé poškození systému. |
Přírůstky v ovladači pro motory 24v23
- Příručka obsahující ukázková připojení a zdrojové kódy
- Nastavitelný start a maximální rychlost
- Možnost zabránit náhodnému nastartování motoru
- Nastavitelná frekvence PWM od 1 kHz do 22 kHz
- Lze vypnout, když je napájecí napětí příliš nízké
- LED dioda indikující výskyt chyb
Příklad schématu připojení řadiče.
Komunikace s ovladačem motoru Pololu
Řadiče řady HighPower mohou komunikovat prostřednictvím tří rozhraní:
USB port počítače
- Komunikace s počítačem přes virtuální port COM
- Ukázkové kódy v C #, Visual Basic, .NET, C ++
- Volitelné zabezpečení (řízení CRC, časový limit)
- Automatická detekce přenosové rychlosti (od 1200 bps do 500 kbps)
Dálkové ovládání - modelovací zařízení
- Kmitočty od 10 do 333 Hz
- Nastavitelné parametry pro RC signál
- Dva kanály
- Možnost napájení přijímače ze systému BEC (BEC jumper)
Analogové rozhraní
- Rozlišení: 12 bitů
- Rozsah napětí: 0 až 3,3V
- Dva analogové kanály
Terminály řidiče motoru Pololu 24v23
Seznam regulačních orgánů
 18v7 |
 18v15 |
 24v12 |
 18v25 |
 24v23 |
|
| Napětí: | 30 V | 30 V | 40 V | 30 V | 40 V |
| Doporučené napětí: | 24 V | 24 V | 34 V | 24 V | 34 V |
| Trvalý proud: | 7 A. | 15 A. | 12 A. | 25 A. | 23 A. |
| Šířka: | 28 mm | 28 mm | 28 mm | 31 mm | 31 mm |
| Délka: | 53 mm | 53 mm | 53 mm | 58 mm | 58 mm |
| Hmotnost * : | 7 g | 7 g | 7 g | 12 g | 12 g |
* - Hmotnost bez konektorů.
Užitečné odkazy |
