Popis produktu: Romeo v2 ATmega32u4 - vše v jednom řadiči - kompatibilní s Arduino
DFRduino je plně kompatibilní s populárním modulem Arduino Leonardo. To znamená, že jej lze programovat pomocí IDE Arduino pomocí dostupných knihoven. Překryvy, tzv Arduino Shield bude také pracovat s modulem DFRobot. Kromě tradičních vlastností desek Arduino má konektor pro moduly XBee , dvoukanálový budič motoru 32V / 2A, vypínač a mnoho dalších zásuvek a vodičů.
Deska obsahuje mikrokontrolér ATmega32u4, vybavený 20 digitálními vstupy / výstupy, z nichž 7 lze použít jako PWM výstupy (např. Pro řízení motoru) a 6 jako analogové vstupy. Systém je taktován hodinovým signálem 16MHz. Modul dále obsahuje: microUSB konektor, šroubovou zásuvku, tlačítko RESET a vodiče pro připojení programátoru AVR .
Zařízení má mnoho dalších funkcí, které tradiční desky Arduino postrádají:
- hlavní vypínač - hlavní vypínač pro snadné odpojení napájecího zdroje kdykoli,
- Zásuvka XBee - konektor, který umožňuje přímé připojení oblíbených bezdrátových komunikačních modulů,
- 5 tlačítek pro přepínání taktů - k dispozici uživateli,
- regulátor napětí - 5 V s proudovou účinností do 2 A,
- Dvoukanálový budič motoru L298 - umožňuje řídit rychlost směrů otáčení dvou stejnosměrných motorů se spotřebou proudu až 2 A.
Společnost DFRobot představila barevné konektory, které usnadňují identifikaci výstupů:
- červená - napájecí piny,
- modrá - analogové piny,
- zelená - digitální piny.
|
Chcete-li spustit modul, připojte systém k počítači pomocí kabelu microUSB a vyberte desku Arduino Leonardo v prostředí Arduino IDE. Podrobný popis produktu najdete v uživatelské příručce . |
Napájení
Modul lze napájet pomocí kabelu USB a externího zařízení, jako je AC adaptér, baterie nebo akumulátor. Napájení je připojeno do standardní šroubové zásuvky. Baterie nebo jiný zdroj je připojen ke pinům konektoru POWER . Při připojování k USB přepněte vypínač motoru do polohy OFF, aby nedošlo k poškození modulu.
programování
Vývoj a instalace softwaru je možná díky bezplatnému Arduino IDE. Implementovaný zavaděč umožňuje odeslat program přímo přes kabel USB . Konektor ISCP umožňuje připojení externího programátoru AVR . Podrobný popis naleznete v dokumentaci a výukovém programu .
Specifikace Romeo v2 ATmega32u4
- Napájecí napětí: 6V až 23V
- Programováno přes microUSB konektor
- Plně kompatibilní s Arduino Leonardo
- Mikrokontrolér: ATmega32u4
- Maximální taktovací frekvence: 16 MHz
- Paměť SRAM: 2 kB
- Flash paměť: 32 KB (5kB vyhrazeno pro bootloader)
- Paměť EEPROM: 1 kB
- I / O porty: 20
- PWM výstupy: 7 - piny 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
- Počet analogových vstupů: 12 (kanály A / C převodníku) - piny A0-A5 a A6-A11 (na digitálních výstupech 4, 6, 8, 9, 10, 12
- Sériová rozhraní: UART, SPI, I2C
- Externí přerušení
- Konektor: microUSB zásuvka ( kabel USB se prodává samostatně)
- Pájený konektor ISP
- Tlačítka dostupná uživateli: 5
- Konektor pro přímé zasunutí Komunikační modul XBee
- Dvoukanálový budič motoru L298 2A
- Regulátor napětí s výstupem 5V / 2A
- Velikost dlaždic: 89 x 84 x 14 mm
Romeo v2 - řadič robota kompatibilní s Arduino
Deska Romeo v2 je integrovaný ovladač pro malé mobilní roboty, plně kompatibilní s hardwarem a softwarem s populární platformou Arduino. Velké množství vestavěných rozšiřujících konektorů významně usnadňuje rozšíření struktury o další senzory nebo akční členy - např. Serva, LED osvětlení nebo zvukové moduly.
Důležité je, že Romeo v2 lze programovat přímo přes port microUSB pomocí ekosystému Arduino - deska je založena na procesoru ATmega32u4 a je plně kompatibilní s knihovnami používanými na klasických deskách Arduino. Díky přítomnosti zásuvek goldpin s roztečí a uspořádáním pinů mapujících systémové sloty Arduino UNO, Leonardo nebo Mega je možné použít další kryty Arduino Shield.
Romeo v2
Romeo v2 ATmega32u4 - vše v jednom řadiči - kompatibilní s Arduino má vestavěný dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru založený na ikonickém čipu L298 (zde ve verzi SMD). Prostřednictvím sériového portu může Romeo pracovat také s moduly Xbee - na desce plošných spojů je kompatibilní rozšiřující slot, takže můžete snadno rozšířit funkčnost robota bezdrátovým připojením.
Rozsáhlé napájecí obvody výrazně usnadňují konstrukci zařízení založených na ovladači Romeo v2. Na desce je vypínač napájení, měnič DC / DC napájející část + 5 V (a přes lineární stabilizátor také na lištu + 3,3 V), je zde také systém, který automaticky přepíná zdroj napětí, když je připojen kabel USB.
Užitečné odkazy |
