Novinky
- Novinka
Ve slevě
- Výprodej
- Výprodej
Úhlové stejnosměrné motory s převodovkou
Konstruktéři amatérských mini robotů si jsou dobře vědomi důležitosti používání vhodně malých a energeticky úsporných pohonů, jejichž konstrukce nezpůsobí problémy při montáži. Náklady na pohony jsou také velmi důležité - miniaturní motory pro profesionální použití jsou obvykle zcela mimo dosah i lidí se silnější peněženkou. Do této kategorie jsme zahrnuli úhlové stejnosměrné motory s převodovkou, ze kterých si můžete snadno vybrat ten správný a nákladově efektivní model pro váš další projekt.
Produkty
Viz také
Efektivní a kompaktní motory pro každého
Výrobci sortimentu pro amatérskou robotiku splnili očekávání nadšenců automatizace a vytvořili velmi atraktivní nabídku malých a levných pohonů pro mobilní roboty. Úhlové stejnosměrné motory s převodovkou jsou obzvláště oceňovány kvůli malému prostoru na desce robota a snadnému udržení požadované šířky mobilní platformy. Zatímco klasické motory s jednoduchou převodovkou musí být umístěny proti sobě (což zvětšuje šířku celého robota) nebo střídavě (např. Pravý pohon vpředu a vlevo - vzadu), úhlové motory mohou být umístěny paralelně, na obou stranách i velmi úzkého podvozku. Úhlová převodovka také významně usnadňuje dosažení vysoké světlé výšky, což má velký význam u „offroadových“ konstrukcí určených pro pohyb na méně roboticky příjemných površích.
Úhlové stejnosměrné motory Dagu - je z čeho vybírat
Společnost Dagu, známý výrobce komponentů a modulů pro amatérskou robotiku, nabízí širokou škálu stejnosměrných motorů s úhlovými převody. Velkou výhodou pohonů této značky je jejich nízká cena - dokonalým příkladem je DG02S-1P, sada dvou stejnosměrných motorů s úhlovým převodovým poměrem 48: 1, napájených 3V. Převodovka je vybavena výstupním hřídelem 5,4 mm a maximální proudová spotřeba motoru je pouze 170 mA - což umožňuje jeho ovládání i při nejmenších integrovaných H můstcích nebo jednotlivých tranzistorech s nízkým výkonem. Nabídka společnosti zahrnuje také úhlové stejnosměrné motory s převodovkou vybavenou oboustrannou hřídelí - jako příklad uveďme model DG01-D, schopný pohonu kol robotů nebo malých mechanismů s maximálním točivým momentem 0,8 kg * cm. V jiných verzích (např. DG02S-2P) je výstupní hřídel převodovky rovnoběžná s osou motoru, ale vůči ní je posunuta, což dává zcela odlišné možnosti instalace.
Jiné úhlové pohony
V této kategorii najdete také úhlové stejnosměrné motory s převodovkou od jiných výrobců - včetně Pololu. Vynikající volbou pro větší amatérské roboty bude například úhlový pohon Pololu vybavený převodem s převodovým poměrem 120: 1 a oboustranným hřídelem. Motor dosahuje rychlosti 120 ot / min (tj. Dvě otáčky za sekundu) a pevný převod poskytuje točivý moment 1,4 kg * cm, což je více než dostačující i pro konstrukce s koly s větším průměrem. Pro roboty vyžadující řízení otáček kol bude vynikající volbou stejnosměrný motor SJ02 120: 1 6V 160RPM, vybavený inkrementálním kodérem.