Arduino a reflexní senzor KTIR0711S
Krátký návod, jak připojit Arduino a snímač odrazu.
Příklad používá následující prvky:
Připojení senzoru k Arduinu:
Aby bylo možné provozovat senzor pomocí Arduina, musí být systém připojen následujícím způsobem:
| Senzor | Pin Arduino |
|---|---|
| GND | GND |
| VEN | A1 |
| VCC | 5 V |
Schéma zapojení senzoru s Arduino Uno.
Program pro Arduino
V příkladu byl použit následující kód:
int senzor = A1; // analogový pin A1 připojený k signálu ze snímače
void setup () {
Serial.begin (9600); // inicializace sériového monitoru
Serial.println ("Test snímače odrazivosti");
}
void loop () {
int odl = analogRead (senzor); // přečíst hodnotu ze snímače
Serial.println (odl); // zobrazí jej na monitoru
zpoždění (200); // prodleva mezi po sobě následujícími odečty
}
Hodnoty načtené na sériovém monitoru se s přiblížením k překážce snižují. Účinky programu lze vidět na snímku obrazovky níže:
Screenshot sériového monitoru.