Arduino a reflexní senzor KTIR0711S

Arduino a reflexní senzor KTIR0711S

Krátký návod, jak připojit Arduino a snímač odrazu.

Příklad používá následující prvky:

Připojení senzoru k Arduinu:

Aby bylo možné provozovat senzor pomocí Arduina, musí být systém připojen následujícím způsobem:

Senzor Pin Arduino
GND GND
VEN A1
VCC 5 V

Schéma zapojení senzoru s Arduino Uno.

Program pro Arduino

V příkladu byl použit následující kód:

 
int senzor = A1; // analogový pin A1 připojený k signálu ze snímače

void setup () {
  Serial.begin (9600); // inicializace sériového monitoru
  Serial.println ("Test snímače odrazivosti"); 
}

void loop () {
  int odl = analogRead (senzor); // přečíst hodnotu ze snímače
  Serial.println (odl); // zobrazí jej na monitoru

  zpoždění (200); // prodleva mezi po sobě následujícími odečty
}

Hodnoty načtené na sériovém monitoru se s přiblížením k překážce snižují. Účinky programu lze vidět na snímku obrazovky níže:

Screenshot sériového monitoru.

zveme vás ke spolupráci!