Popis produktu: Kamera Time of Flight pro Raspberry Pi - Arducam B0410
Kamera využívající technologii Time of Flight , vybavená konektorem MIPI-CSI2 a nabízející dosah měření až 4 metry s přesností 2 cm. Rozlišení kamery je 240 x 180 px , její pozorovací úhel je 70° a obnovovací frekvence obrazu je 120 fps . Modul byl navržen a optimalizován pro práci s minipočítači Raspberry Pi a Nvidia Jetson . Díky ToF kameře je možné jednoduchým způsobem měřit vzdálenost k objektům a vytvářet trojrozměrné obrázky. Může pracovat jak uvnitř, tak venku, bez nutnosti dalšího osvětlení.
Výrobce pro kameru Time of Flight připravil podrobnou uživatelskou příručku , podívejte se!
Kamera Time of Flight pro Raspberry Pi - Arducam B0410.
Kamera pro Raspberry Pi.
Kamera ToF pro každou verzi Raspberry Pi
Kamera ToF od Arducamu je výkonný nástroj počítačového vidění, který byl navržen a optimalizován pro každou verzi minipočítače Raspberry Pi, a to díky vyhrazenému balíčku připravenému výrobcem. Modul kamery pracující s Raspberry Pi 4 / Compute Module 4 umožňuje obnovovat rychlostí 30 fps (samotný snímač má maximální obnovovací frekvenci 120 fps).
Jak TOF funguje?
Kamera ToF neboli Time of Flight vysílá modulovaná světla (metoda CW) a využívá čas potřebný k odrazu vyzařovaného světla zpět k získání informací o vzdálenosti/hloubce jakéhokoli objektu/scény a získání údajů o hloubce (pozice souřadnic X,Y , Z) v každém pixelu. Světelná dráha se vypočítá ze vzorce d=C/2f, kde C je rychlost světla a f je modulační frekvence.
Jak funguje ToF.
Vytvořte mračno bodů.
Vytvoření mračna bodů pomocí kamery ToF
Pomocí kamery Time of Flight s Raspberry Pi je možné mapovat, vytvářet 3D snímky a fotogrammetrické aplikace, které vyžadují body generované z 3D hloubkových dat zachycených kamerou ToF. Lze jich snadno dosáhnout v nízkoenergetickém systému založeném na Raspberry Pi.
Specifikace kamery Time of Flight
- Počet efektivních pixelů: 240 x 180
- Velikost obrázku: 1/6"
- snímková frekvence (snímač): 120 fps
- snímková frekvence (Raspberry Pi): 30 fps, 4 fáze
- Raspberry Pi OS: Bullseye (32-bit / 64-bit) 01/28/22 nebo novější
- TDP: napájení pro Raspberry Pi minimálně 5 V / 4 A
- Podporované platformy: Raspberry Pi 2/3/CM3/4/Zero W/Zero 2W/CM4
- Modulační frekvence: 75MHz / 37,5MHz
- Pozorovací úhel: úhlopříčka 70°
- Měření vzdálenosti:
- režim na dálku: 4 m
- režim zavření: 2 m
- Světelný zdroj: VCSEL 940nm
- Rozhraní: MIPI (2 řádky)
- Výstupní formát:
- 4fázový RAW
- hloubkový rám
- amplitudový rám ve stupních šedi
- Rozměry modulu: 38 x 38 mm
Obsah sady
- Kamera Time of Flight pro Raspberry Pi - Arducam B0410
- FFC páska 15 cm
- Napájecí kabel rastr 2 mm - 2,54 mm
Obsah sady ToF kamery pro Raspberry Pi.
