Popis produktu: JeTank AI Kit - AI mobilní sledovací robot - Waveshare 20986
Waveshare JeTank je platforma pásových robotů, která ke správnému fungování vyžaduje minipočítač Nvidia Jetson Nano . Modul Nvidia Jetson Nano s kamerou IMX219, který je součástí sady, umožňuje robotovi sledovat objekty pomocí umělé inteligence (AI) . Robot JeTank je vybaven kovovým ramenem na bázi vysoce kvalitních digitálních serv SCS15-AP s kovovými režimy . Součástí stavebnice je i rozšíření pro Jetson Nano v podobě bezdrátového komunikačního modulu AC8265 s anténami, OLED displejem a gripperem. Modul Nvidia Jetson Nano není součástí dodávky.
Výrobce připravil uživatelskou příručku s montážním návodem a kódy vzorových programů.
Platforma robotů JeTank AI Kit.
Minipočítač Nvidia Jetson Nano.Založeno na minipočítači Nvidia Jetson Nano
Robot JeTank je založen na velmi výkonném minipočítači - Nvidia Jetson Nano . Tento minipočítač je malý, ale velmi výkonný modul se 472 GFLOPS umožňujícími rychlou implementaci algoritmů AI (umělá inteligence). Nvidia Jetson Nano je vybavena čtyřjádrovým procesorem ARM Cortex-A57 a 128jádrovým grafickým čipem Maxwell . Je široce používán v projektech, které využívají hluboké učení, strojové vidění, GPU computing, zpracování multimédií a mnoho dalšího. Podporuje mnoho populárních frameworků, jako jsou TensorFlow, PyToch, Caffe / Caffe2, Keras, MXNet a mnoho dalších.
Pro správnou funkci platforma vyžaduje minipočítač Nvidia Jetson Nano , který není součástí sady, lze jej zakoupit samostatně.
Robot je napájen třemi Li-Ion 18650 bateriemi, délka baterií by neměla přesáhnout 67 mm.
Vysoce kvalitní platforma s motory a robotickým ramenem
Platforma robota JeTank je vyrobena z hliníku. Uvnitř skříně je místo pro modul Nvidia Jetson Nano se základní deskou robota JeTank. Pásový robot je vybaven tichými, vysoce kvalitními uhlíkovými motory odolnými proti korozi. Na plošinu bylo umístěno 4-DOF robotické rameno s chapadlem. Rameno se skládá ze čtyř vysoce kvalitních digitálních serv vybavených kovovými režimy. Serva pracují v rozsahu 180°, vyznačují se vysokým kroutícím momentem a dlouhou životností.
Platforma robota JeTank s ramenem 4DOF.
Robot, který využívá algoritmy umělé inteligence.Umělá inteligence ve společnosti JeTank
Sada JeTank obsahuje 8 MPx 3280 x 2464 px fotoaparát se snímačem IMX219, který je v kombinaci s Nvidia Jetson Nano schopen pomocí umělé inteligence vyhýbat se překážkám a sledovat dané objekty a rozpoznávat objekty. Použití algoritmů hlubokého učení umožňuje robotovi rozlišovat objekty, díky čemuž se bude moci pohybovat autonomně, bez lidského zásahu. Robota lze ovládat také ovladačem přes rádio, pomocí USB přijímače.
Specifikace desky JeTank
- Napájení: 3x baterie 18650 (není součástí balení), až 12,6V
- Systém nabíječky: S-8254AA + AO4407A s ochranou proti přebití, přetížení a zkratu
- 5V regulátor napětí: APW7313, pro napájení Nvidia Jetson Nano
- 5 A regulátor napětí: SY8286, umožňuje napájet disky
- Ovladač motoru: TB6612FNG dvojitý H-můstek
- Displej: OLED 0,91" 128 x 32 px
- Akviziční čip: INA219 pro sledování napětí baterie a nabíjecího proudu v reálném čase
Obsah sady
- Sada hliníkové plošiny
- Základní deska JeTank
- Modul bezdrátové komunikace AC8265 s anténou
- Kamera IMX219-160
- Akrylový držák fotoaparátu
- FFC páska pro fotoaparát
- 0,91" OLED displej
- Zdroj 12,6 V / 2 A + EU adaptér
- Chapadlo robotického ramene
- Axiální ložisko
- Přírubové ložisko - 2 ks.
- Konektor - 2 ks.
- Servo kabel
- Sada kolejnic (včetně šroubu, matice, šroubováku) - 2 ks.
- 2x 5pinový kabel
- Klíč
- imbusový klíč - 2 ks
- Servo SCS15-AP - 4 ks.
- Šroubovák - 2 ks.
- Servo SCS15-S
- Čtečka karet MicroSD
- Křížový klíč
- Duální 4kolíkový propojovací kabel PH2.0
- Sada montážních šroubů
JeTank AI Kit - mobilní AI sledovací robot - Waveshare 20986.
Užitečné odkazy |
