- Doprava zdarma
Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
Humanoidní robot - Unitree G1 Basic
Unitree G1 Basic je pokročilý humanoidní robot určený pro integraci umělé inteligence, vědecký výzkum a automatizaci úkolů. Nabízí přibližně 23 stupňů volnosti, váží přibližně 35 kg , měří 1320 x 450 x 200 mm (ve svislé poloze) a skládá se na rozměry 690 x 450 x 300 mm. Jeho integrovaný systém vnímání – hloubková kamera + 3D LiDAR – spolu s vysoce přesnými pohony PMSM a kolenním momentem až 90 N*m umožňuje dynamické a komplexní pohyby. Ideální pro testování umělé inteligence, robotiku a pokročilé aplikace.
Zajímají vás nové technologie? 3D tisk by se mohl stát vaší novou vášní. Podívejte se, kde začít »
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Upozornění! Ruce, prvky výbavy a některé funkce a možnosti robota prezentované na fotografiích a videích se mohou vztahovat k volitelnému vybavení nebo jiným verzím modelu G1.
Popis produktu: Humanoidní robot - Unitree G1 Basic
Unitree G1 Basic je pokročilý humanoidní robot navržený tak, aby přenesl algoritmy umělé inteligence z virtuálního světa do reálného prostoru. Díky své konstrukci s přibližně 23 stupni volnosti (DOF) – 6 v každé noze, 5 v každé paži a 1 v pase – robot replikuje lidské motorické dovednosti s plynulostí a přesností . Jeho hmotnost je přibližně 35 kg a výška ve stoje 1320 mm , což ho činí logisticky a integračně přívětivým. Mezi použité komponenty patří pohony PMSM s duálními enkodéry, točivý moment kolenního kloubu až 90 N*m a užitečné zatížení paže přibližně 2 kg – to vše umožňuje provádění manipulačních úkolů v reálném světě . Vestavěná hloubková kamera (Intel RealSense D435i) a senzor LIVOX MID360 LiDAR poskytují plné pokrytí prostředí a umožňují autonomní navigaci. Robot je připraven na aktualizace OTA a pracuje ve standardech WiFi 6 a Bluetooth 5.2 – ideální jako výzkumná, vzdělávací nebo prototypovací platforma pro automatizaci a roboty s asistencí člověka.
Humanoidní robot - Unitree G1 Basic.
Robot byl navržen tak, aby napodoboval lidské tělo a motorické dovednosti.
Poznámka: Základní verze Unitree G1 nemá na ruce pohyblivé prsty/úchopy.
Hlavní vlastnosti Unitree G1 Basic
- 23 stupňů volnosti: plná kontrola nad pohyby - 6 stupňů volnosti v každé noze, 5 v paži a 1 v pase
- Pokročilé pohony PMSM: přesné, rychlé a tiché motory s nízkou setrvačností, optimalizované pro dynamiku
- Duální enkodéry: vysoká přesnost polohy a rychlosti díky enkodérům v každém kloubu
- Systém 360° vnímání okolí: hloubková kamera Intel RealSense D435i + 3D lidar LIVOX MID360
- Maximální točivý moment: až 90 N*m v kolenním kloubu – ideální pro stabilní pohyby a dynamické úkoly
- Nosnost ramene: zvedá předměty o hmotnosti až 2 kg
- Skládací konstrukce: kompaktní rozměry ve složeném stavu (690 x 450 x 300 mm) usnadňují přepravu a skladování
- Až 2 hodiny autonomie: baterie 13S 9000 mAh s rychloupínacím systémem
- Bezdrátová komunikace: Podporuje WiFi 6 a Bluetooth 5.2 pro dálkové ovládání a upgrady
- Podpora OTA: vzdálené aktualizace softwaru (Over-the-Air)
Přesné inženýrství inspirované lidskou anatomií
Unitree G1 Basic byl navržen tak, aby věrně replikoval lidské motorické dovednosti a proporce . Má 23 stupňů volnosti – 6 v každé noze, 5 v pažích a 1 v pase – což mu umožňuje provádět složité, Přirozené pohyby a udržení stability v různých polohách. Použití nízkosetrvačných PMSM motorů a průmyslových ložisek zajišťuje plynulý, tichý a přesný provoz, a to i při dynamických změnách směru. Tato konstrukce kombinuje biomechanickou eleganci s pevností a ovladatelností potřebnou pro výzkum humanoidní robotiky.
Pokročilý systém vnímání a prostorové orientace
Kombinací hloubkové kamery Intel RealSense D435i a lidaru LIVOX MID360 získává robot kompletní 360° vnímání svého okolí. Tento systém mu umožňuje přesně analyzovat prostor, vyhýbat se překážkám a reagovat v reálném čase . Lidar s 59° vertikálním a 360° horizontálním pozorovacím úhlem poskytuje přesná data o vzdálenosti a tvaru objektů, což umožňuje plynulý pohyb i ve složitých prostředích . Tato senzorická sada dělá z G1 nejen stroj, ale i vědomého pozorovatele prostoru.
Konstrukce Unitree G1 Basic s 23 stupni volnosti (DOF) umožňuje komplexní pohyby s více klouby.
Robot je vybaven duálními enkodéry v kloubech a jeho vnímání je založeno na integrované hloubkové kameře a 3D lidaru.
Silná dynamika a odolnost v kompaktním provedení
S hmotností přibližně 35 kg a výškou 132 cm kombinuje robot G1 lehkost s enormní mechanickou silou. Jeho klouby generují točivý moment až 90 Nm, což umožňuje dynamické pohyby a stabilní rovnováhu . Rameno robota dokáže zvednout až 2 kg a zároveň si zachovat plnou kontrolu polohy. Dva enkodéry v každém kloubu zaručují přesnost i při složitých pohybových sekvencích. Kompaktní skládací konstrukce (výška 690 mm ve složeném stavu) umožňuje snadnou přepravu a použití v různých výzkumných prostředích.
Inteligentní komunikační systémy a dlouhodobá autonomie
Unitree G1 je vybaven řadou moderních řešení podporujících interakci a konektivitu. Podporuje WiFi 6, Bluetooth 5.2 , čtyřmikrofonní systém s potlačením šumu a 5W stereo reproduktory , což umožňuje přirozenou komunikaci s uživatelem. Je napájen 13článkovou lithiovou baterií s kapacitou 9000 mAh , která poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a umožňuje rychlou výměnu. Podpora OTA (Over-the-air) umožňuje automatické aktualizace softwaru, což robotu umožňuje neustále zlepšovat jeho schopnosti a udržovat špičkový výkon bez nutnosti ručního zásahu.
Základní technické specifikace Unitree G1
| Celkový počet stupňů volnosti | 23 |
|---|---|
| Stupně volnosti nohy | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 1 |
| Stupně volnosti paže | 5 |
| Stupně volnosti ruky | / |
| Kloubová ložiska | Průmyslová radiální ložiska (vysoká přesnost, vysoká nosnost) |
| Kloubové motory | Motory s PMSM s vnitřním rotorem, nízká setrvačnost, vysoké otáčky |
| Maximální točivý moment kolenního kloubu | 90 N*m |
| Maximální nosnost ramene | cca 2 kg |
| Délka stehen + lýtek | 0,6 m |
| Rozpětí paží | cca 0,45 m |
| Rozsah pohybu v kloubu | Pas: Z ±155° Koleno: 0° až 165° Kyčel: P ±154°, R od -30° do 170°, Y ±158° |
| Dráty uvnitř kloubů | Ano (úplné interní pokyny) |
| Kodéry | Dva enkodéry v každém kloubu |
| Chladicí systém | Lokální chlazení vzduchem |
| Napájení | 13článková lithium-iontová baterie |
| Procesor | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Percepční senzory | Hloubková kamera Intel RealSense D435i + 3D LiDAR LIVOX MID360 |
| Pole mikrofonů | Ano (4 mikrofony) |
| Reproduktor | Ano (stereo, 5 W) |
| Sdělení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Výpočtový modul | Žádné (k dispozici ve verzi EDU) |
| Baterie (rychlá výměna) | 9000 mAh |
| Nabíječka | 54 V, 5 A |
| Ruční ovladač | Ano |
| Pracovní doba | asi 2 hodiny |
| OTA aktualizace | Ano |
| Podpora rozvoje | Ne (k dispozici ve verzi EDU) |
| Rozměry (stojaté) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry (složené) | 690 × 450 × 300 mm |
| Mše | cca 35 kg |
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Typ robota | Kráčející |
| Napájení robota | Akumulátor |
| Řídicí platforma | Jiná |
| Provedení robota | Připravený k použití |
| Šířka | 98 cm |
| Výška | 56 cm |
| Hloubka | 57 cm |
| Hmotnost | 50 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Dotaz: může robot mluvit?
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
