Popis produktu: Cytron Maker Mini Sumo - robotický ovladač
Řadič robota mini sumo je kompatibilní s Arduino Nano / Uno , protože je založen na mikrokontroléru ATmega328P, lze jej programovat pomocí Arduino IDE . Modul je napájen napětím od 7 V do 18 V DC , napájecí vstup je chráněn proti přepólování. Stínění umožňuje napájet dva stejnosměrné motory pracující s napětím od 7 do 18 V, se spotřebou proudu až 6 A.
Cytron Maker MiniSumo.
Vedení Cytron Maker Mini Sumo - robotický ovladač
Deska je vybavena šroubovými spoji, což snižuje riziko, že některý z vodičů může v důsledku nárazu vypadnout. Na desce je 5 digitálních vstupů pro připojení senzorů vzdálenosti, 2 analogové vstupy pro připojení kruhových senzorů Dohyo a digitální vstup pro aktivaci ovladače. Deska má navíc servo výstup a 2 univerzální I / O porty, které lze použít jako analogový vstup i digitální vstup / výstup.
| název | Popis |
|---|---|
Hnízdo přítomnosti nepřítel + LED | Zásuvka pro připojení senzoru přítomnosti nebo jiného senzoru komunikujícího přes digitální rozhraní .
|
Programovatelná LED | Uživatelem softwarově řízená LED. |
Spínací zásuvka | Zásuvka zapojená paralelně se spínačem umožňuje připojení externího spínače nebo modulu IR spínače. Signální kolík je vytažen až na 5V.
|
Přepínač | Programovatelné tlačítko, obvykle se používá ke spuštění programu. |
Patice snímače detekce vedení | Zásuvka pro připojení senzoru detekce linky nebo jiného senzoru, který komunikuje přes analogové rozhraní.
|
MicroUSB zásuvka | Umožňuje vám přenést program z počítače na desku. |
| Tlačítko reset | Používá se k resetování systému. |
Servoport | Konektor umožňuje připojení serva.
|
Pravé tlačítko pro testování motoru | Tlačítko, které umožňuje rychlou kontrolu provozu a správné připojení bez nutnosti psaní jakéhokoli kódu. |
Pravý / levý konektor motoru s LED indikátorem | Konektory pro připojení motorů, směr otáčení závisí na připojení:
|
Hlavní vypínač a LED napájení | Přepínač odpovědný za provoz zařízení, LED se rozsvítí, když je napájení zapnuto. |
Zásuvka baterie | Konektory ARK pro připojení baterie
|
3pólový DIP přepínač | 3pólový DIP přepínač umožňuje vybrat až 8 různých provozních režimů |
Potenciometr | Připojeno k analogovému vstupu |
Port GPIO 1/2 | Univerzální port vstupu / výstupu, Lze použít jako vstup / výstup digitálního signálu nebo vstup analogového signálu
|
Podpora režimu RC - Cytron Maker Mini Sumo - robotický ovladač
Modul podporuje možnost dálkového ovládání pomocí RC zařízení . Chcete-li to provést, připojte přijímač k dalším kolíkům na desce, poskytuje plnou kontrolu nad pohyby robota. Výrobce připravil ukázkový kód umožňující ovládání. Přijímač a ovládací zařízení je třeba zakoupit samostatně.
Odstraňte problém s robotickým ovladačem Cytron Maker Mini Sumo
Řídicí jednotka je přizpůsobena rychlé diagnostice chyb a konfiguraci, díky vestavěným tlačítkům je možné otestovat připojení motorů bez nutnosti psaní jakéhokoli kódu. Integrované LED diody a potenciometr vám umožní snadno nastavit dosah senzorů.
Na desce je programovatelný piezoelektrický bzučák.
Specifikace Cytron Maker Mini Sumo - řídicí jednotka robota
- Napájecí napětí: 7 V až 18 V DC
- Napájecí proud:
- Kontinuální: 3 A.
- Momentálně: 6 A.
- Frekvence signálu PWM: až 20 KHz
- Digitální vstupní napětí:
- Nízká: 0V až 0,5V
- Vysoký stav: 1,7 V až 5 V.
- Analogové vstupní napětí: 0 až 5V
- Výstupní výkon:
- Napětí: 5V
- Proud: 500 mA
Užitečné odkazy |
