Popis produktu: LiDAR 4D Unitree L2 RM - 360° laserový senzor pro roboty a mapování SLAM
Unitree L2 RM LiDAR je pokročilý 4D laserový senzor určený pro autonomní mapování a navigaci robotů v rozmanitých prostředích. Zařízení nabízí ultraširoké zorné pole 360° x 96° s minimálním mrtvým úhlem 0,05 m a maximálním dosahem 30 m (při 90% odrazivosti). Je schopen generovat až 128 000 bodů/s (efektivních 64 000 bodů/s), je vybaven 3osým akcelerometrem a gyroskopem a podporuje SLAM založený na algoritmu POINT-LIO bez použití externích senzorů. Díky kompaktnímu designu (75 x 75 x 65 mm), hmotnosti 230 g a bezpečnostní třídě 1 je L2 ideální pro mobilní roboty , průmyslové systémy a venkovní automatizaci – a to i při jasném světle až do 100 Klux.
LiDAR 4D Unitree L2 RM - 360° laserový senzor pro roboty a mapování SLAM.
Unitree L2 RM LiDAR je pokročilý 3D laserový skenovací senzor určený pro přesné mapování a autonomní navigaci robotů.
Technologie 4D LiDAR pro mapování a navigaci robotů
LiDAR Unitree L2 RM využívá pokročilou 4D technologii k současnému skenování prostoru a získávání informací o okolní struktuře v reálném čase. Kombinací 3D dat s další vrstvou informací ve stupních šedi (1D stupně šedi) nabízí zařízení mimořádně přesné zobrazení prostředí. Tento typ dat je klíčový pro autonomní robotické systémy, které vyžadují spolehlivé zdroje informací pro přesné polohování, navigaci a vyhýbání se překážkám . L2 také podporuje 2D provoz, což zvyšuje jeho všestrannost.
Ultraširoké zorné pole LiDAR 360° x 96°
Jednou z největších výhod robota Unitree L2 je jeho zorné pole 360° horizontálně a 96° vertikálně , které výrazně převyšuje většinu standardních senzorů . Tento široký rozsah umožňuje kompletní zachycení okolí robota bez mrtvých úhlů, což vede k větší bezpečnosti a provozní efektivitě . Díky použití bezkontaktní technologie rotujícího zrcadla bez kartáčů je skenování plynulé a vysoce přesné , a to i v dynamických podmínkách prostředí.
Vysoká přesnost a odolnost vůči světlu
LiDAR L2 poskytuje přesnost měření až 2 cm , rozlišení vzdálenosti 4,5 mm a schopnost pracovat již od 0,05 m od povrchu. Důležité je, že zařízení pracuje stabilně jak v interiéru, tak i v exteriéru – a to i při silném slunečním světle až do 100 Klux. Tato odolnost vůči rušení světlem je ideální pro mobilní, průmyslové a polní aplikace, kde jiné senzory často selhávají.
Open source SLAM s vestavěnou IMU
Výrobce poskytuje kompletní, Řešení SLAM s otevřeným zdrojovým kódem založené výhradně na datech LiDAR a vestavěné IMU, eliminující potřebu externích senzorů. Integrace s algoritmem POINT-LIO umožňuje zahájit 3D mapování téměř okamžitě po zapnutí zařízení . To výrazně šetří čas a zdroje ve výzkumných a vývojových, vzdělávacích a komerčních projektech a je také ideálním řešením pro autonomní roboty, které musí pracovat v proměnlivém a neznámém prostředí.
Umožňuje robotům přesně rozpoznávat své okolí, identifikovat překážky a bezpečně se orientovat ve složitých situacích.
| Technické specifikace Unitree L2 RM | |
|---|---|
| Technologie | Doba letu laseru (TOF) |
| Vlnová délka laseru | 905 nm |
| Třída laserové bezpečnosti | Třída 1 (IEC60825-1:2014) – bezpečné pro oči |
| Maximální dosah | 30 m (při 90% odrazivosti), 15 m (při 10% odrazivosti) |
| Minimální detekční vzdálenost | 0,05 m |
| Zorné pole (FOV) | 360° x 90° / 360° x 96° (režim NEGA) |
| Vzorkovací frekvence | 128 000 bodů/s |
| Efektivní frekvence | 64000 bodů/s |
| Metoda skenování | Bezkontaktní bezkartáčové rotační zrcadlo |
| Datový typ | 3D pozice + 1D stupně šedi (podporován 2D režim) |
| Horizontální rychlost skenování | 5,55 Hz (nastavitelné) |
| Vertikální rychlost skenování | 216 Hz |
| Komunikační rozhraní | ENET UDP, TTL UART |
| Přenosová rychlost | 4000000 bps (TTL UART) |
| Přesnost měření | ≤ 2 cm |
| Úhlové rozlišení | 0,64° |
| Rozlišení měření vzdálenosti | 4,5 mm |
| IMU | 3osý akcelerometr + 3osý gyroskop |
| Vzorkovací frekvence IMU | 1 kHz |
| Frekvence hlášení IMU | 500 Hz |
| Vnímání orientace | 6 stupňů volnosti (3 osy zrychlení + 3 osy rotace) |
| Úhel prostorového vnímání | 60° |
| Rozlišení LED kroužku | 60° |
| Obnovovací frekvence LED kroužku | 5,55 Hz |
| Odolnost vůči silnému světlu | až 100 Klux (stabilní provoz za denního světla) |
| Provozní teplota | od -10 °C do 50 °C |
| Skladovací teplota | od -20 °C do 60 °C |
| Stupeň ochrany | IP54 |
| Napájení | 10 W (typicky), až 13 W v režimu vytápění |
| Napájecí napětí | 12V stejnosměrného proudu |
| Pracovní prostředí | Vnitřní a vnější |
| Provozní režimy | Režim 3D / 2D / NEGA (360° x 96°) |
| Software | Podpora algoritmu POINT-LIO (open-source SLAM) |
| Tepelná bezpečnost | Automatický režim samoohřevu a ochrana proti přehřátí (85 °C) |
| Rozměry | 75 × 75 × 65 mm |
| Mše | 230 g |
Užitečné odkazy |
