- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: RedBot - kodéry
Kodéry pro instalaci v robotu SparkFun RedBot. Umožní vám změřit rychlost otáčení motorů použitých při stavbě. Systém se skládá ze dvou optických senzorů QRE1113GR, které detekují mezery mezi regály umístěnými na druhé straně hřídelí. Výsledné impulsy jsou odesílány do hlavního mikrokontroléru. Na jejich základě se vypočítá aktuální rychlost otáčení kol. Princip činnosti senzoru je uveden ve videu níže.
Video
Spojení
Sada se skládá z jedné desky, na které jsou namontovány dva senzory, které měří impulsy obou motorů použitých v robotu RedBot. Konektor je dvojitý pásek goldpin (rastr 3x2 - 2,54 mm) s následujícími vodiči:
- VCC - napájecí napětí 5 V
- GND - základ systému
- OUTA - výstup snímače A.
- OUT B - výstup senzoru B.
Princip činnosti kodérů
Specifikace kodérů RedBot
- Napájecí napětí: 5V
- Dva digitální výstupy
- Dva montážní otvory
- Typ: nekvadraturní
Naše nabídka obsahuje také sadu pro sestavení RedBot Kit .
Užitečné odkazy |
