Popis produktu: JetRacer ROS AI Kit A - Al+Nvidia 4 Wheel Racing Robot Platform Jetson Nano Developer Kit B01 - Waveshare 23756
JetRacer ROS AI Kit A je profesionální verze čtyřkolové robotické platformy vyráběné společností Waveshare . Komponenty v něm použité umožňují plánování trasy , autonomní navigaci nebo dynamické vyhýbání se překážkám .
Robot pracuje na bázi modulu Nvidia Jetson Nano Developer Kit , který je součástí sady, je vybaven vysoce kvalitními komponenty, jako je vysoce výkonný motor kodéru (volnoběžné otáčky 333 ot./min), senzor IMU MPU9250, laser Lidar RPLIDAR A1 s rozsah 360 stupňů nebo mikrokontrolér RP2040, dva mikrofony a reproduktor podporující inteligentní zpracování řeči. Robot navíc podporuje mapování prostředí a umožňuje umístění uvnitř budov.
JetRacer ROS AI Kit A - Al + Nvidia 4 Wheel Racing Robot Platform Jetson Nano Developer Kit B01 - Waveshare 23756.
Sada obsahuje minipočítač Nvidia Jetson Nano Developer Kit, který je nutný pro správné fungování robota, a paměťovou kartu micro SD s kapacitou 64 GB.
Pokročilá interakce člověk-robot je také užitečná v každodenním životě.
Speciální funkce
- Autonomní závodní vozidlo JetRacer Pro Al Kit je schopné samo řídit ve vymezeném prostoru.
- Má schopnost hlubokého učení díky použití neuronové sítě a použití balíčku Open Source DonkeyCar .
- Sbírá data o trase, po které se pohybuje, pomocí kamery připojené k minipočítači – každá další jízda po této trase způsobí, že se databáze rozšíří o další informace a umožní tak robotovi pohybovat se po prostředí samostatně.
- Vyhovuje potřebám ověřování vědeckých výzkumných algoritmů v různých oblastech, jako je mapování Lidar, mapování SLAM, autonomní navigace, detekce cílů, zpracování řeči a rozpoznávání obličeje.
- Podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer
- Řečová interakce člověk-robot – podporuje syntézu řeči, detekci a rozpoznávání a přenos řeči v reálném čase mezi počítačem a robotem umožňuje obousměrnou vzdálenou komunikaci
Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01
Nvidia Jetson Nano B01 Developer Kit je verze vybavená čtyřjádrovým CPU ARM Cortex A57 s taktem 1,43 GHz a GPU Nvidia Maxwell se 128 jádry CUDA . Minipočítač má 4 GB DDR4 RAM , port Gigabit Ethernet, porty HDMI a Display, 4x USB 3.0 , GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x konektor pro fotoaparát a slot pro microSD kartu.
Minipočítač Nvidia Jetson Nano B01 je výkonný nástroj určený pro problémy spojené s umělou inteligencí . Umožňuje provozovat více neuronových sítí v aplikacích, které provádějí operace v oblasti klasifikace obrazu, detekce a segmentace objektů a zpracování hlasových příkazů. Zařízení najde uplatnění v mnoha odvětvích souvisejících s automatizací, robotizací a umělou inteligencí.
Sub-controller využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase a větší přesnost ovládání a je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu. Robotická verze Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01 je modul Jetson Nano neprodukční specifikace, je určen především pro vývoj a testování softwaru.
Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01.
Technologie autonomního pohybu a hlubokého učení.Na základě ROS
Byl vyvinut na základě ROS (Robot Operation System) - operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro navrhování robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, včetně abstrakce hardwaru, ovládání zařízení na nižší úrovni, implementace běžných funkcí, zasílání zpráv mezi procesy a správu balíčků. ROS zjednodušuje návrh robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě.
Ovládání režimu I2C Slave
JetRacer ROS AI Kit je autonomní Al závodní vozidlo poháněné Nvidia Jetson Nano. Díky interaktivnímu programování přes webový prohlížeč umožňuje zpracování vysoké snímkové frekvence, což umožňuje snadno dosáhnout rychlejšího autonomního řízení linky.
Doporučené použití
- ARVision
- Detekce obličeje
- Sledování objektů
- Rozpoznávání barev
- Detekce pohybu
- Jízda po dané lince
- Detekce kontur
- Kalibrace obrazu
Široká škála aplikací.
JetRacer ROS AI Kit A.
Prvky na palubě robota
- Koš na 3 baterie 2600 mAh 18650, výstupní napětí až 12,6 V
- Vestavěný ochranný obvod baterie S-8254AA + AO4407A s funkcemi ochrany proti přebití, nadměrnému vybití a zkratu
- Vestavěný čip INA219 pro sledování napětí baterie a nabíjecího proudu v reálném čase
- Vestavěný OLED displej 0,91 palce 128 x 32 px, zobrazení IP adresy vozu v reálném čase, paměti, úrovně baterie atd.
- Vestavěný snímač polohy MPU9250 IMU dokáže přesně určit směr a polohu jízdy
- Dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040 s lepším výkonem v reálném čase a vyšší přesností ovládání
- Podpora řízení režimu IIC slave
Technické specifikace
- Sada: JetRacer Professional Verze ROS AI Kit A
- Mikrokontrolér: čip Raspberry Pi RP2040
- Motor: DC s enkodérem a převodem 1:30
- Volnoběžné otáčky: 333 ot./min
- Motorový enkodér: 11vodičový AB fázový snímač rychlosti, podporuje odometrii kol
- IMU senzor: MPU9250, 9osý, s použitím rozšířeného Kalmanova filtru
- Laserový senzor Lidar: RPLIDAR A1, 360stupňové skenování na vzdálenost až 12 m
- Audio rozhraní: jeden reproduktor, dva mikrofony, podpora inteligentní řeči
- Fotoaparát: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV a rozlišení 3280 x 2646 px
- Rozměry ve složeném stavu: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm
Sada obsahuje také dva výkonné stejnosměrné motory.
Položky si musíte sestavit sami.
Obsah sady
- Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01 x 1
- 64GB TF karta x 1
- Čtečka karet TF x 1
- Podvozek JetRacer ROS x 1
- akrylový díl x 1
- Držák fotoaparátu x 1
- Rozšiřující karta JetRacer ROS x 1
- Senzor RPLIDAR A1 x 1
- Kamera IMX219-160 x 1
- AC8265 x 1 bezdrátový komunikační čip
- USB adaptér x 1
- Motor kodéru x 2
- Kryt motoru x 1
- Držák serva x 1
- Servo MG996R x 1
- Pneumatika 65mm x 4
- Chladicí ventilátor x 1
- EVA plstěná podložka x 2
- Ovladač - herní podložka x 1
- Kabel PH2.0 6pin x 2
- Anténa x 2
- Adaptér IPEX na SMA x 2
- 12,6V/2A nabíječka x 1
- Sada nářadí a příslušenství x 1
- Šachovnice x 1
- Sada šroubů a montážního materiálu x 1
Užitečné odkazy |
