Difúzní senzor - Mezi tisíci návrhů robotů jsou obzvláště zajímavé modely liniových sledovačů. Úkolem takového robota je sledovat cestu podle průběhu čáry nakreslené na povrchu. Nejčastěji sledovatelé řádků spadají do dvou kategorií: sledování bílé čáry na černém pozadí a naopak, následování černé čáry na bílém pozadí. Aby robot správně sledoval svoji cestu, musí být vybaven příslušným příslušenstvím. Kromě síly a pohonu musí být sledovač robotického vedení vybaven ovládacími prvky a senzory, které poskytují signály, které varují před potenciálními překážkami na trati. Pro tuto roli bude ideální odrazový senzor.
- Nové
- doprava zdarma
Proudový transformátor pro MEW-01 - 100A/33,3mA - WiFi - Zamel SC-16
Index: ZML-27287
- Nové
- doprava zdarma
- Nové
- doprava zdarma
Velleman WPI301 - DS1302 SPI - hodiny reálného času - 2 ks.
Index: VEL-13018
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
Sada Arduino Explore IoT Rev2 - vzdělávací sada - Arduino AKX00044
Index: ARD-18427
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
Vypínač ON / OFF 12V / 20A podsvícený - bílý - Adafruit 3308
Index: ADA-11414
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
Reflexní senzory
Načítání...
Reflexní optronový snímač CNY70
Reflexní optočlen, používaný např. Pro rozlišení hran nebo detekci čáry. Rozměry pouzdra jsou 7 x 7 x 6 mm, sestava průchozího otvoru.
Index: UCC-00052
Index: UCC-00052
- doprava zdarma
10mm slotový senzor s komparátorem LM393
Digitální modul s optickým senzorem se slotem 10 mm . Modul má zabudovaný komparátor LM393 , díky kterému je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 5V . Spolu s...
Index: MOD-07562
Index: MOD-07562
- doprava zdarma
Index: UCC-00372
- doprava zdarma
Cytron Maker Reflect - analogový IR reflexní senzor
Maker Reflect je malý reflexní senzor vybavený infračervenou diodou, která vysílá paprsek infračerveného světla, který se po odrazu od povrchu vrací k senzoru a vestavěný...
Index: CTN-16056
Index: CTN-16056
- doprava zdarma
QTR-1A - odrazový senzor - analogový 2 ks. - Pololu 2458
Dva moduly s QTR reflexními senzory. Mají analogový výstup. Napájecí napětí je 5 V.
Index: PLL-01842
Index: PLL-01842
- doprava zdarma
Optočlen s tranzistorovým výstupem, jednokanálový. Používají se k optické izolaci obvodů. Obvod je uzavřen v malém, povrchově pájeném pouzdře.
Index: MOD-15249
Index: MOD-15249
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Čidlo mezery - optočlen GP1A57HRJ00F - SparkFun SEN-09299
Senzor s IR vysílačem na jedné straně a obrazovým IR detektorem na druhé straně. Vyzařováním paprsku infračerveného světla dokáže detekovat průchod objektu mezi pruhy a rozbití...
Index: SPF-11445
Index: SPF-11445
- doprava zdarma
KTIR0711S reflexní optočlen snímač - 5 ks.
Reflexní optočlen, který se používá například k rozlišení hran. Obvod je uzavřen v malém, povrchově pájeném pouzdře o rozměrech: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 ks
Index: UCC-00053
Index: UCC-00053
- doprava zdarma
Gravitační modul s 5mm senzorem mezery - ITR9608 - 940nm - DFR1129
Gravitační modul se senzorem ITR9608 je přesné řešení pro detekci objektů, založené na přerušení paprsku infračerveného světla o vlnové délce 940 nm . Je kompatibilní s...
Index: DFR-25292
Index: DFR-25292
- doprava zdarma
90 ° slotový senzor ITR9606 - rozšiřující modul Unit pro vývojové moduly M5Stack
OP.90 je štěrbinový snímač vybavený snímačem ITR9606 , který byl orientován v úhlu 90 ° . Modul je vybaven infračervenou diodou a fototranzistorem. Lze jej použít k...
Index: MSS-18076
Index: MSS-18076
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Difúzní senzor KTIR0711S - modul
Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm .
Index: MOD-00918
Index: MOD-00918
- doprava zdarma
Pás s reflexními senzory QTR-8A - analogový - Pololu 960
Pás osmi odrazových senzorů s analogovými výstupy. Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V.
Index: PLL-00152
Index: PLL-00152
- doprava zdarma
QTR-L-1A - reflexní senzor - analogový 2 ks - Pololu 2454
Modul se snímačem odrazu na bázi vysílací diody a fototranzistoru pracujícího v infračerveném pásmu. Senzor je napájen 5V. Výstupem je analogové napětí.
Index: PLL-01406
Index: PLL-01406
- doprava zdarma
DFRobot Gravity - snímač sledování čáry - reflexní, digitální
Reflexní digitální snímač sledování čáry pro Arduino dokáže detekovat bílé a černé čáry. Jednotlivé signály poskytují stabilní výstupní signál TTL, takže hledá přesnější a...
Index: DFR-11273
Index: DFR-11273
- doprava zdarma
Fotoelektrický senzor SPDT E3JK-R4M1 90-250VAC IP65 NC / NO - 4m
Fotoelektrický senzor, relé. Detekuje objekty pomocí metody odrazu. Dosah detekce je až 4 m. Má režim Light-ON. Je napájen napětím od 90 V do 250 V AC, má výstup SPDT. Senzor...
Index: AKS-11835
Index: AKS-11835
- doprava zdarma
Cytron LSA08 - proužek se senzory odrazu a displejem
Kompaktní pás s osmi odrazovými senzory. Má funkci automatické kalibrace, LCD displej 2x8, digitální, analogové a UART výstupy, je napájen napětím 12 V.
Index: CTN-12398
Index: CTN-12398
- doprava zdarma
Rotační fotobuňky - s nastavením směru paprsku pro pohony vrat
Odolné fotobuňky pro automatické brány řady ETM, KSE a dalších dostupných pohonů. Sada obsahuje dvojici: přijímač a vysílač . Mají otočnou desku, která umožňuje nastavit...
Index: ELB-18864
Index: ELB-18864
- doprava zdarma
VCNL4010 - 20cm I2C senzor vzdálenosti a světla - Adafruit 466
Digitální senzor měřící vzdálenost v rozsahu až 20 cm a intenzitu dopadajícího světla. Komunikuje po sběrnici I2C (TWi), pracuje s napětím 3,3 V a 5 V.
Index: ADA-04969
Index: ADA-04969
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Fotoelektrický senzor SPDT E3JK-R4M1 12V IP65 - 4m
Fotoelektrický senzor, relé. Detekuje objekty pomocí metody odrazu. Dosah detekce je až 4 m . Má režim Light-ON. Je napájen napětím 12 V, má výstup SPDT. Senzor má třídu...
Index: AKS-10610
Index: AKS-10610
- doprava zdarma
Grove - ITR9909 odrazový snímač v1.2
Modul ze série Grove je založen na reflexním senzoru ITR9909. Skládá se z diody emitující infračervené světlo a vysoce citlivého fototranzistoru. Je napájen napětím 5 V. Rozsah...
Index: SEE-11325
Index: SEE-11325
- doprava zdarma
Grove - odrazový senzor RS-06WD v1.1
Modul ze série Grove je vybaven odrazovým senzorem RS-06WD. Skládá se z diody emitující infračervené světlo a vysoce citlivého fototranzistoru. Je napájen napětím 5 V. Má...
Index: SEE-11331
Index: SEE-11331
- doprava zdarma
Senzor přiblížení a světla - VCNL4020 - STEMMA QT/Qwiic - Adafruit 5810
Modul od Adafruit vybavený systémem VCNL4020 , se schopností měřit intenzitu světla v rozsahu od 0,26 lux do 16 000 lux . Senzor také umožňuje detekovat překážky v rozsahu...
Index: ADA-24021
Index: ADA-24021
- doprava zdarma
QRE1113 - reflexní senzor - analogový - SparkFun ROB-09453
Analogový senzor s možností detekce linky. Detekuje světlo odražené od povrchu a na jeho základě určuje barvu podkladu. Modul má analogový výstup. Funguje v systémech 3,3 V a 5...
Index: SPF-07684
Index: SPF-07684
- doprava zdarma
VCNL4040 - přibližovací senzor - 20 cm (Qwiic) - SparkFun SEN-15177
Digitální senzor, který kombinuje schopnost měřit infračervenou blízkost a měřit intenzitu okolního světla. Modul dokáže detekovat překážky v rozsahu 0 až 20 cm. Komunikuje po...
Index: SPF-14071
Index: SPF-14071
- doprava zdarma
Také zkontrolovat
- Dveřní senzory
- Piezoelektrické senzory
- Snímače otáčení
- Soumrakové senzory
- Snímače náklonu
- Indukční senzory
- Senzory s Hallovým jevem
- Snímače kyslíku
- Optické senzory
- Odporové senzory
- Akcelerometry
- Alarmové senzory
- 9DoF IMU senzory
- Tlakové senzory
- Senzory čistoty vzduchu
- Zvukové senzory
- Gestikulační senzory
- Grove systém
- Gravity systém
- Koncové spínače
- Plynové senzory
- Světelné a barevné senzory
- Magnetické senzory
- Lékařské senzory
- Senzory tlaku
- Vzdálenostní senzory
- Proximitní indukční senzory
- Meteorologické senzory
- Senzory hladiny kapaliny
- Proudové senzory
- Průtokové senzory
- Pohybové senzory
- Teplotní senzory
- Teplotní sondy PT100
- Senzory vlhkosti
- Čtečky otisků prstů
- Kodéry
- Fotorezistory
- Fototranzistory
- Infračervené přijímače
- Magnetometry
- ELEKTRONICKÉ gyroskopy ARDUINO
- Sady senzorů
Princip činnosti a zapojení reflexních senzorů
Jednou z nejjednodušších implementací optického senzoru je infračervená LED spárovaná s fototranzistorem. Fototranzistor je připojen ke zdroji napájecího napětí přes rezistor, který tvoří dělič napětí. Na výstupu tohoto děliče se jako vyjádření infračerveného odrazu získá napětí v rozsahu od 0 V do typicky 5 V, přičemž menší hodnota představuje silnější infračervený odraz. Analogový výstup snímače, poskytující přijímané napětí, lze pro další čtení připojit různými způsoby. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je připojit výstup senzoru k analogovému vstupu ADC převodníku v mikrokontroléru nebo k binárnímu vstupu pomocí softwarového komparátoru. Existuje také řešení připojení snímače k hardwarovému komparátoru s nastavitelným prahem pro změnu logického stavu (např. integrovaný obvod LM393). Stav na výstupu komparátoru je pak čten na binárním vstupu mikrokontroléru. Vzhledem k malým rozměrům snímačů je lze snadno zapojit paralelně ve formě proužku, což umožňuje snadnou detekci hran, stěn a jiných překážek včetně možnosti měřit vzdálenost od nich.
Přesnost měření reflexních senzorů
Řešení jako laserový senzor nebo optoelektronický senzor mají dostatečně dobrou přesnost měření a dobře fungují v mnoha hobby projektech. Pro dosažení co nejlepší přesnosti senzoru v aplikaci, ve které bude použit, je však nutné jej zkalibrovat. Kalibrace senzoru přiblížení je důležitý proces, protože neexistují dokonalé měřicí senzory a navzdory opakovatelné výrobní technologii mohou dva stejné senzory vydávat různé hodnoty napětí, i když pracují ve stejných podmínkách prostředí. Materiály, ze kterých jsou senzory vyrobeny, také procházejí přirozeným stárnutím, což vyžaduje jejich periodickou rekalibraci. Kalibraci je nejlepší provést softwarově, např. v programovém kódu Arduino pracujícím se snímačem. Ideální kalibrace snímače je, když naměřená hodnota vzdálenosti přibližně přímo úměrně odpovídá napětí na výstupu snímače.
Reflexní senzory - FAQ
Reflexní senzory se používají v průmyslové automatizaci. Speciální aplikací reflexních senzorů jsou roboty sledující čáru, které sledují čáru namalovanou na daném povrchu (např. Činnost reflexních senzorů je založena na jevu přerušení světelného toku, který je vysílán ze senzoru a následně odražen reflektorem. V závislosti na konkrétním typu snímače odrazivosti tyto elektronické součástky využívají světlo, které je pro lidské oko neviditelné (např. ultrafialové nebo infračervené paprsky) nebo viditelné světlo. Společným znakem reflexních snímačů je vysílač a přijímač uzavřený v jednom pouzdře. Stav, ve kterém je proud světla přerušen, mění výstup signálu ze senzoru.
Používají se reflexní senzory , mj. v průmyslové automatizaci. Jsou instalovány v robotech sledujících linii, jejichž hlavním úkolem je sledovat natřenou linii (např. na podlaze skladu). Principem činnosti snímačů odrazivosti je vyzařovat světlo a odrážet jej pomocí reflektoru. Při přerušení proudu světla se signál změní.