Novinky
Ve slevě
- Výprodej
Reflexní senzory
Difúzní senzor - Mezi tisíci návrhů robotů jsou obzvláště zajímavé modely liniových sledovačů. Úkolem takového robota je sledovat cestu podle průběhu čáry nakreslené na povrchu. Nejčastěji sledovatelé řádků spadají do dvou kategorií: sledování bílé čáry na černém pozadí a naopak, následování černé čáry na bílém pozadí. Aby robot správně sledoval svoji cestu, musí být vybaven příslušným příslušenstvím. Kromě síly a pohonu musí být sledovač robotického vedení vybaven ovládacími prvky a senzory, které poskytují signály, které varují před potenciálními překážkami na trati. Pro tuto roli bude ideální odrazový senzor.
Produkty
Viz také
Princip činnosti a zapojení reflexních senzorů
Jednou z nejjednodušších implementací optického senzoru je infračervená LED spárovaná s fototranzistorem. Fototranzistor je připojen ke zdroji napájecího napětí přes rezistor, který tvoří dělič napětí. Na výstupu tohoto děliče se jako vyjádření infračerveného odrazu získá napětí v rozsahu od 0 V do typicky 5 V, přičemž menší hodnota představuje silnější infračervený odraz. Analogový výstup snímače, poskytující přijímané napětí, lze pro další čtení připojit různými způsoby. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je připojit výstup senzoru k analogovému vstupu ADC převodníku v mikrokontroléru nebo k binárnímu vstupu pomocí softwarového komparátoru. Existuje také řešení připojení snímače k hardwarovému komparátoru s nastavitelným prahem pro změnu logického stavu (např. integrovaný obvod LM393). Stav na výstupu komparátoru je pak čten na binárním vstupu mikrokontroléru. Vzhledem k malým rozměrům snímačů je lze snadno zapojit paralelně ve formě proužku, což umožňuje snadnou detekci hran, stěn a jiných překážek včetně možnosti měřit vzdálenost od nich.
Přesnost měření reflexních senzorů
Řešení jako laserový senzor nebo optoelektronický senzor mají dostatečně dobrou přesnost měření a dobře fungují v mnoha hobby projektech. Pro dosažení co nejlepší přesnosti senzoru v aplikaci, ve které bude použit, je však nutné jej zkalibrovat. Kalibrace senzoru přiblížení je důležitý proces, protože neexistují dokonalé měřicí senzory a navzdory opakovatelné výrobní technologii mohou dva stejné senzory vydávat různé hodnoty napětí, i když pracují ve stejných podmínkách prostředí. Materiály, ze kterých jsou senzory vyrobeny, také procházejí přirozeným stárnutím, což vyžaduje jejich periodickou rekalibraci. Kalibraci je nejlepší provést softwarově, např. v programovém kódu Arduino pracujícím se snímačem. Ideální kalibrace snímače je, když naměřená hodnota vzdálenosti přibližně přímo úměrně odpovídá napětí na výstupu snímače.
Reflexní senzory - FAQ
Reflexní senzory se používají v průmyslové automatizaci. Speciální aplikací reflexních senzorů jsou roboty sledující čáru, které sledují čáru namalovanou na daném povrchu (např. Činnost reflexních senzorů je založena na jevu přerušení světelného toku, který je vysílán ze senzoru a následně odražen reflektorem. V závislosti na konkrétním typu snímače odrazivosti tyto elektronické součástky využívají světlo, které je pro lidské oko neviditelné (např. ultrafialové nebo infračervené paprsky) nebo viditelné světlo. Společným znakem reflexních snímačů je vysílač a přijímač uzavřený v jednom pouzdře. Stav, ve kterém je proud světla přerušen, mění výstup signálu ze senzoru.
Používají se reflexní senzory , mj. v průmyslové automatizaci. Jsou instalovány v robotech sledujících linii, jejichž hlavním úkolem je sledovat natřenou linii (např. na podlaze skladu). Principem činnosti snímačů odrazivosti je vyzařovat světlo a odrážet jej pomocí reflektoru. Při přerušení proudu světla se signál změní.